一种防线变形的插接件插接夹爪装置的制作方法

本实用新型涉及线束生产设备技术领域，特别涉及一种防线变形的插接件插接夹爪装置。

背景技术：

在生产线束时，先将接线端子压接在连接线上，在插接件(通常为塑壳)上设置接线端子插孔，接线端子插入插接件的插孔中。将接线端子插入插接件的插孔时，需要将插接件固定，然后，使用机械手将连接线的接线端子插入插接件的插孔中。

然而，由于连接线较为柔软而刚性较差，机械手夹持连接线将接线端子插入插接件的插孔时，连接线容易弯折使得接线端子无法与插接件的插孔对齐而插入；接线端子刚性较好但长度较短，机械手夹持接线端子插入插接件的插孔时，其插入部分长度较短，使得插接不牢固。

同时，线束生产时，在同一个插接件上并排插接多根连接线，在插接完成每一根连接线时，机械手向两侧移动而松开对连接线的夹持，使得必然挤压相邻已经插接完成的连接线，使得该相邻连接线产生变形。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种防线变形的插接件插接夹爪装置，有效防止连接线变形，同时方便接线端子插入插接件的插孔中，插接较为牢固。

为达到上述目的，本实用新型实施例提出了一种防线变形的插接件插接夹爪装置，包括安装座、x轴移动机构、z轴移动机构及夹爪机构；

x轴移动机构设置在安装座上；

z轴移动机构设置在x轴移动机构上；

夹爪机构设置在z轴移动机构上，夹爪机构包括第一y轴移动机构、第二y轴移动机构、后夹爪组和前夹爪组；第一y轴移动机构设置在z轴移动机构上；前夹爪组设置在第一y轴移动机构上，包括第一前夹爪、第二前夹爪和前控制机构，前控制机构控制第一前夹爪和第二前夹爪其中一前夹爪张合；第二y轴移动机构设置在第一y轴移动机构上；后夹爪组设置在第二y轴移动机构上，包括第一后夹爪、第二后夹爪和后控制机构，后控制机构控制第一后夹爪和第二后夹爪其中一后夹爪张合；第一前夹爪和第二前夹爪中能张合的一前夹爪与第一后夹爪和第二后夹爪中能张合的一后夹爪位于同一侧。

根据本实用新型实施例的一种防线变形的插接件插接夹爪装置，在工作时，第一后夹爪和第二后夹爪夹持接线端子，第一前夹爪和第二前夹爪夹持连接线；z轴移动机构沿z轴移动，驱使后夹爪组和前夹爪组同步移动，将接线端子插入插接件的插孔中；然后，第一后夹爪和第二后夹爪随第二y轴移动机构沿y轴相对上移并松开接线端子并让位，第一前夹爪和第二前夹爪继续夹持连接线，z轴移动机构继续沿z轴移动，第一前夹爪和第二前夹爪夹持连接线驱使接线端子进一步插入插接件的插孔中，使得插接牢固。

同时，第一前夹爪和第二前夹爪中能张合的一前夹爪与第一后夹爪和第二后夹爪中能张合的一后夹爪位于同一侧，在插接完成前一根连接线而插接相邻的后一根连接线时，能够张合的前夹爪及能够张合的后夹爪可以朝向远离前一根连接线的一侧张开，与前一根连接线相邻一侧的前夹爪或后夹爪保持不动而不张开，从而不会挤压前一根连接线，并造成前一根连接线变形，有效防止连接线变形。

因此，本实用新型有效防止连接线变形，同时方便接线端子插入插接件的插孔中，插接较为牢固。

另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种防线变形的插接件插接夹爪装置，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步，x轴移动机构包括第一动力机构、第一丝杆和移动座；第一动力机构设置在安装座上；第一丝杆与第一动力机构连接，由第一动力机构驱使转动；移动座与第一丝杆螺纹连接，由第一丝杆转动驱使沿x轴移动。

进一步，z轴移动机构包括第一z轴移动机构和第二z轴移动机构，第一z轴移动机构和第二z轴移动机构分别连接夹爪机构，第一z轴移动机构和第二z轴移动机构分别包括第二动力机构、第二丝杆和滑动座；第二动力机构设置在移动座上；第二丝杆与第二动力机构连接，由第二动力机构驱使转动；滑动座与第二丝杆螺纹连接，由第二丝杆转动驱使沿z轴移动。

进一步，第一y轴移动机构包括第三动力机构、第三丝杆和连接座；第三动力机构设置在滑动座上；第三丝杆与第三动力机构连接，由第三动力机构驱使转动；连接座与第三丝杆螺纹连接，由第三丝杆转动驱使沿y轴移动，连接座上设置前夹爪组。

进一步，第一动力机构、第二动力机构和第三动力机构为驱动电机。

进一步，第二y轴移动机构包括升降气缸和升降座；升降气缸设置在连接座上，升降座与升降气缸的活动端连接。

进一步，前控制机构包括第一驱动气缸和第二驱动气缸，第一驱动气缸和第二驱动气缸设置在连接座上，第一前夹爪设置在第一驱动气缸的移动端上，第二前夹爪设置在第二驱动气缸的移动端上。

进一步，后控制机构包括驱动气缸和摆臂；驱动气缸固定在升降座上，驱动气缸的活动端与摆臂的一端连接；摆臂中部枢接在升降座上，摆臂的另一端连接第一后夹爪；驱动气缸驱使摆臂摆动，摆臂驱使第一后夹爪相对于固定在升降座上的第二后夹爪夹紧或分开。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例的防线变形的插接件插接夹爪装置的结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例的防线变形的插接件插接夹爪装置的分解图；

图3为根据本实用新型实施例的防线变形的夹爪机构的结构示意图。

标号说明

安装座1x轴移动机构2

第一动力机构21第一丝杆22

移动座23z轴移动机构3

第一z轴移动机构31第二动力机构311

第二丝杆312滑动座313

第二z轴移动机构32夹爪机构4

第一y轴移动机构41第三动力机构411

第三丝杆412连接座413

第二y轴移动机构42升降气缸421

升降座422后夹爪组43

第一后夹爪431第二后夹爪432

后控制机构433驱动气缸4331

摆臂4332前夹爪组44

第一前夹爪441第二前夹爪442

前控制机构443第一驱动气缸4431

第二驱动气缸4432。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

如图1至图3所示，本实用新型实施例的一种防线变形的插接件插接夹爪装置，包括安装座1、x轴移动机构2、z轴移动机构3及夹爪机构4。

x轴移动机构2设置在安装座1上；z轴移动机构3设置在x轴移动机构2上。

夹爪机构4设置在z轴移动机构3上，夹爪机构4包括第一y轴移动机构41、第二y轴移动机构42、后夹爪组43和前夹爪组44；第一y轴移动机构41设置在z轴移动机构3上；前夹爪组44设置在第一y轴移动机构41上，包括第一前夹爪441、第二前夹爪442和前控制机构443，前控制机构443控制第一前夹爪441和第二前夹爪442其中一前夹爪张合；第二y轴移动机构42设置在第一y轴移动机构41上；后夹爪组43设置在第二y轴移动机构42上，包括第一后夹爪431、第二后夹爪432和后控制机构433，后控制机构433控制第一后夹爪431和第二后夹爪432其中一后夹爪张合；第一前夹爪441和第二前夹爪442中能张合的一前夹爪与第一后夹爪431和第二后夹爪432中能张合的一后夹爪位于同一侧。

在工作时，第一后夹爪431和第二后夹爪432夹持接线端子，第一前夹爪441和第二前夹爪442夹持连接线；z轴移动机构3沿z轴移动，驱使后夹爪组43和前夹爪组44同步移动，将接线端子插入插接件的插孔中；然后，第一后夹爪431和第二后夹爪432随第二y轴移动机构42沿y轴相对上移并松开接线端子并让位，第一前夹爪441和第二前夹爪442继续夹持连接线，z轴移动机构3继续沿z轴移动，第一前夹爪441和第二前夹爪442夹持连接线驱使接线端子进一步插入插接件的插孔中，使得插接牢固。

同时，第一前夹爪441和第二前夹爪442中能张合的一前夹爪与第一后夹爪431和第二后夹爪432中能张合的一后夹爪位于同一侧，在插接完成前一根连接线而插接相邻的后一根连接线时，能够张合的前夹爪及能够张合的后夹爪可以朝向远离前一根连接线的一侧张开，与前一根连接线相邻一侧的前夹爪或后夹爪保持不动而不张开，从而不会挤压前一根连接线，并造成前一根连接线变形，有效防止连接线变形。

因此，本实用新型有效防止连接线变形，同时方便接线端子插入插接件的插孔中，插接较为牢固。

在一些示例中，x轴移动机构2包括第一动力机构21、第一丝杆22和移动座23；第一动力机构21设置在安装座1上；第一丝杆22与第一动力机构21连接，由第一动力机构21驱使转动；移动座23与第一丝杆22螺纹连接，由第一丝杆22转动驱使沿x轴移动。

第一动力机构21可以为驱动电机，在工作时，该驱动电机驱使第一丝杆22转动，第一丝杆22转动使得移动座23沿x轴方向移动，从而使得设置在移动座23的z轴移动机构3同步沿x轴方向移动。

在一些示例中，z轴移动机构3包括第一z轴移动机构31和第二z轴移动机构32，第一z轴移动机构31和第二z轴移动机构32分别连接夹爪机构4，第一z轴移动机构31包括第二动力机构311、第二丝杆312和滑动座313；第二动力机构311设置在移动座23上；第二丝杆312与第二动力机构311连接，由第二动力机构311驱使转动；滑动座313与第二丝杆312螺纹连接，由第二丝杆312转动驱使沿z轴移动。第一z轴移动机构31和第二z轴移动机构32结构相同，此处不赘述。

第二动力机构311可以为驱动电机，在工作时，该驱动电机驱使第二丝杆312转动，第二丝杆312转动使得滑动座313沿z轴方向移动，从而使得设置在滑动座313的夹爪机构4同步沿z轴方向移动。

在一些示例中，第一y轴移动机构41包括第三动力机构411、第三丝杆412和连接座413；第三动力机构411设置在滑动座313上；第三丝杆412与第三动力机构411连接，由第三动力机构411驱使转动；连接座413与第三丝杆412螺纹连接，由第三丝杆412转动驱使沿y轴移动，连接座413上设置前夹爪组44。

第三动力机构411可以为驱动电机，在工作时，该驱动电机驱使第三丝杆412转动，第三丝杆412转动使得连接座413沿y轴方向移动，从而使得设置在连接座413的前端夹爪组44同步沿y轴方向移动。

在一些示例中，第二y轴移动机构42包括升降气缸421和升降座422；升降气缸421设置在连接座413上，升降座422与升降气缸421的活动端连接。在工作时，升降气缸421的活动端能够伸长或缩短，从而使得与升降气缸421的活动端连接的升降座422上升或下降。

在一些示例中，前控制机构443包括第一驱动气缸4431和第二驱动气缸4432，第一驱动气缸4431和第二驱动气缸4432设置在连接座413上，第一前夹爪441设置在第一驱动气缸4431的移动端上，第二前夹爪442设置在第二驱动气缸4432的移动端上。

在工作时，第一驱动气缸4431控制第一前夹爪441移动，使第一前夹爪441和第二前夹爪442相对靠近或分开，从而方便夹取连接线。同时，第二驱动气缸4432可以不工作，使得第二前夹爪442不运动，从而使得第一前夹爪441能张合。

在一些示例中，后控制机构433包括驱动气缸4331和摆臂4332；驱动气缸4331固定在升降座422上，驱动气缸4331的活动端与摆臂4332的一端连接；摆臂4332中部枢接在升降座422上，摆臂4332的另一端连接第一后夹爪431；驱动气缸4331驱使摆臂4332摆动，摆臂4332驱使第一后夹爪431相对于固定在升降座422上的第二后夹爪432夹紧或分开。

当需夹持接线端子时，驱动气缸4331的活动端缩短，驱动气缸4331的活动端缩短驱使摆臂4322的另一端连同第一后夹爪431往靠近第二后夹爪432的方向摆动，从而驱使第一后夹爪431和第二后夹爪432相对靠近而夹紧接线端子；完成接线端子插入插接件的插孔后，驱动气缸4331的活动端伸长，驱动气缸4331的活动端伸长驱使摆臂4322的另一端连同第第一后夹爪431往远离第二后夹爪432的方向摆动，从而驱使第一后夹爪431和第二后夹爪432相对分离。

同时，由于第二驱动气缸4432可以不工作，使得第二前夹爪442不运动，从而使得第一前夹爪441能张合，而第二后夹爪432固定在升降座422上，第一后夹爪431在驱动气缸4331和摆臂4332的作用下能张合，从而使得能够张合的第一前夹爪441与能够张合的第一后夹爪431位于同一侧。在插接完成前一根连接线而插接相邻的后一根连接线时，能够张合的第一前夹爪441及能够张合的第一后夹爪431可以朝向远离前一根连接线的一侧张开，从而不会挤压前一根连接线，并造成前一根连接线变形，有效防止连接线变形。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“横向”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“横向”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，横向特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括横向和第二特征直接接触，也可以包括横向和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，横向特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括横向特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示横向特征水平高度高于第二特征。横向特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括横向特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示横向特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。