一种水下定时电磁释放装置的制作方法

本实用新型属于水下探测辅助设备技术领域，尤其涉及一种水下定时电磁释放装置。

背景技术：

水下工程作业过程中，需要将各种水下设备放置至水下，水下释放装置是将水下设备送至水下并释放的装置。此类释放装置是通过某种方式对释放装置中的夹持机构发出指令，令释放装置中的夹持机构消除夹持效果，与释放装置连接的水下设备附件脱开，从而实现水下释放的动作目的。

现有的水下释放装置有声学释放装置及压力释放装置。声学释放装置存在价格昂贵的弊端，而压力释放装置适用范围窄，只能在释放装置被沉放到一定深度后满足水压要求才能触发释放动作。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种解决现有装置价格昂贵、适用范围小的问题的水下定时电磁释放装置。

本实用新型是这样实现的，一种水下定时电磁释放装置，其特征在于：包括外壳、电磁铁、衔铁、卡爪和底座；所述电磁铁固定在所述外壳的内部；所述衔铁通过竖向上下活移的方式配装在所述外壳内部，所述衔铁位于所述电磁铁的下方，所述衔铁的外周部具有楔形部；所述卡爪通过横向通孔配装在所述外壳上，所述卡爪的内端部对应所述楔形部，所述卡爪的外端部对应所述外壳外侧，所述卡爪上套装有令所述卡爪的内端部触压所述楔形部的弹簧。所述底座套装在所述外壳的外侧，所述底座的内侧比上设有与所述卡爪的外端部对应的卡孔。

本实用新型的释放方式是通过电磁铁定时释放，电磁铁的通断电控制衔铁动作，以联动卡爪伸缩，以此实现释放动作，相比现有声纳控制和水压控制，具有价格低廉且适用范围广的优点。

在上述技术方案中，优选的，所述电磁铁的上部通过聚氨酯胶灌注在壳体内。

在上述技术方案中，优选的，所述衔铁上具有中空凹槽。中空凹槽旨在减轻衔铁质量，从而减小本新型的整体质量。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型的剖视图。

图中、1、外壳；2、电磁铁；3、衔铁；4、卡爪；5、底座。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为解决现有释放装置价格昂贵、适用范围小的弊端，本实用新型特提供一种水下定时电磁释放装置，本实用新型价格低廉且适用范围广。为了进一步说明本实用新型的结构，结合附图详细说明书如下：

请参阅图1和图2，一种水下定时电磁释放装置，包括外壳1、电磁铁2、衔铁3、卡爪4和底座5。底座可以为独立部件，或者为被沉放的水下工程设备的部分。本实施例中，外壳、卡爪均为钛合金tc4材质、衔铁为镀锌铁材质、电磁铁型号为bd-p18。

所述电磁铁固定在所述外壳的内部。本实施例中，外壳的内部具有空腔，电磁铁的上半部通过聚氨酯胶灌注在壳体内。

所述衔铁通过竖向上下活移的方式配装在所述外壳内部，所述衔铁位于所述电磁铁的下方，所述衔铁的外周部具有楔形部。此处所述“上下”是本装置工作沉放的竖直方向。本实施例中，外壳的内部具有滑槽，衔铁配装在滑槽内，并可在滑槽做上下活移。

在上述技术方案中，优选的，所述衔铁上具有中空凹槽。中空凹槽旨在减轻衔铁质量，从而减小本新型的整体质量。

所述卡爪通过横向通孔配装在所述外壳上，所述卡爪的内端部对应所述楔形部，所述卡爪的外端部对应所述外壳外侧，所述卡爪上套装有令所述卡爪的内端部触压所述楔形部的弹簧。本实施例中，外壳的周向均布三个卡爪。外壳上用于安装卡爪的通孔具有肩部，卡爪为具有肩部的柱体，弹簧套装在卡爪上且两端分别顶压通孔的肩部和柱体的肩部，以令卡爪的内端部触压楔形部。

所述底座套装在所述外壳的外侧，所述底座的内侧比上设有与所述卡爪的外端部对应的卡孔。外壳的外部形状与底座的形状匹配。

水下工程设备在试验前与本电磁释放装置进行配做，该释放装置的外壳上端与水下工程设备配做(连接、电磁铁供电，本实施例中装置的外壳上端通过螺钉固定在水下工程设备上，水下工程设备所搭载的电源为电磁铁供电)。该释放装置的底座与准备释放的重物进行连接，本实施例中，此部分的连接采用螺栓螺母紧固件。

试验开始前水下工程设备(受正浮力)，电磁释放装置和重物(受负浮力)完成完成。水下工程设备中的电源给电磁铁供电，通电的电磁铁吸附衔铁向上运动，衔铁推动自带弹簧的卡爪向外运动，卡爪的外端部卡住底座。系统整体受负浮力下沉至水底。到达系统设定时间或者是人工发射回收信号后，水下工程设备中电路板控制电磁铁断电，电磁铁磁性消失，衔铁被卡爪内端部顶压并向下运动，卡爪的外端部回收至外壳内，从而释放底座及与底座配做连接的重物，水下工程设备上浮至水面进行回收处理。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。