一种贴胶装置的制作方法

本发明涉及贴胶技术领域，具体为一种贴胶装置。

背景技术：

现有贴胶装置或设备，在对胶带定长、贴胶过程中，由于贴胶辊缺少必要的压胶组件，且压胶组件无法随贴胶辊整体转动，因而使得吸附至贴胶辊上的胶带无法完全贴合在贴胶辊上，且很容易造成胶带前端褶皱，贴胶辊漏真空等异常现象的发生。

为解决上述问题，本申请人提出了一种贴胶装置，通过设置压胶组件，使压胶组件与贴胶辊同步翻转，但该种结构是通过在贴胶辊一端设置单向离合器、且贴胶辊与驱动机构连接实现，其用于解决现有贴胶机构漏真空、无法长距离拉胶的问题，提高了拉胶效率和稳定性，但其切胶带的动作是必须要在贴胶轮上面完成，致使贴胶辊上必须设置切刀槽，而且切胶的动作会占用整个贴胶动作的时间，减低了贴胶效率，且因裁切及胶带压合需要在贴胶辊上同步进行，从而使得拉胶长度受限，无法满足贴短胶带的需求，同时，在现有的贴胶工位中，对不同胶带换型的时候需要进行零件的更换，增加了换型时间。

技术实现要素：

本发明提供一种具有兼容不同宽度、长度的胶带，提升生产效率及简化贴胶结构的贴胶装置。

为了实现上述目的，通过以下技术方案实现。

一种贴胶装置，包括依次相邻设置的送胶组件、压胶组件和备胶机构，所述备胶机构包括贴胶组件和拉胶组件，所述拉胶组件位于压胶组件远离送胶组件的一侧，所述贴胶组件位于拉胶组件抓取胶带面的相对一侧，所述拉胶组件将胶带转移在贴胶组件上，并驱动贴胶组件运动。本发明贴胶装置通过在备胶机构前设置压胶组件，利用压胶组件将送胶组件释放的胶带吸附并传送至备胶机构后，对定长胶带进行固定；定长胶带传送至备胶机构后，拉胶组件带动定长胶带后向前继续运动时，同步驱动贴胶组件转动，并将位于拉胶组件上的定长胶带转移至贴胶组件上。该种贴胶装置结构通过拉胶组件与贴胶组件配合设置，利用拉胶组件驱动贴胶组件运动，并将胶带转移至贴胶组件上，其拉胶组件的拉胶长度不受贴胶组件的限制，可以根据实际情况兼容不同宽度、不同长度的胶带，而且在不同胶带换型的时候，可以减低零件更换的频率，有效避免了现有技术中，贴胶辊作为驱动辊时，贴胶辊贴胶必须吸附胶带并旋转一段距离，导致无法实现贴短胶或终止胶的问题。拉胶组件与贴胶组件的配合设置，拉胶组件的一端与压胶组件衔接，通过压胶组件将送胶组件传送的胶带备胶至拉胶组件上，拉胶组件的另一端与贴胶组件衔接，在拉胶组件备胶过程中，驱动贴胶组件转动，同时将胶带转移至贴胶组件，即在拉胶组件拉胶至定长进行胶带转移时，拉胶组件与压胶组件衔接的一端持续备胶，达到胶带转移与胶带备胶衔接进行，整个贴胶流程紧凑，节省了设备生产时间，大大提高了生产效率。通过贴胶组件与拉胶组件的配合设置，由拉胶组件驱动贴胶组件转动，同时在贴胶组件转动的过程中使胶带由拉胶组件转移至贴胶组件上，贴胶组件由拉胶组件驱动，大大简化了贴胶组件的结构，降低了贴胶组件的成本。

进一步地，所述拉胶组件包括拉胶件，所述拉胶件的下方设有与拉胶件连接的拉胶驱动机构，和两条并行分布的拉胶导轨，所述拉胶件在拉胶驱动机构的作用下沿拉胶导轨移动拉胶。拉胶件的设置，在压胶组件将吸附的胶带传送至拉胶件上后，拉胶件吸附胶带，使胶带从压胶组件转移至拉胶件，拉胶件拉胶并驱动贴胶组件转动，同时将胶带转移至贴胶组件上，完成贴胶。拉胶导轨的设置，给拉胶件提供导向和定位，防止拉胶件在移动过程中发生偏移，进而确保贴胶精度和贴胶质量。

进一步地，所述贴胶组件包括设置在拉胶组件上方的固定架和安装在固定架内的贴胶辊，所述贴胶辊位于拉胶件的斜上方位置，贴胶辊由所述拉胶件的前移作用力驱动，并将所述拉胶件上的胶带转移在贴胶辊上。贴胶组件由固定在拉胶组件上方的固定架，以及安装在固定架内的贴胶辊构成，贴胶组件整体构成结构简单、成本低；贴胶辊在拉胶件移动的过程中，由拉胶件驱动并将胶带转移至贴胶件上，该种胶带转移方式，在拉胶组件拉胶时，即可进行切胶，可有效兼容不同宽度、不同长度的胶带的贴胶，有效避免了现有技术中，贴胶辊作为驱动辊时，贴胶辊贴胶必须吸附胶带并旋转一段距离，导致无法实现贴短胶或终止胶的问题。

进一步地，所述压胶组件包括压胶固定件，和位于压胶固定件上方的压胶件，所述压胶件的两端部伸出压胶固定件一定距离，所述压胶件分别与压胶升降机构和水平驱动机构连接，压胶升降机构和水平驱动机构分别驱动移动吸盘上下移动和水平移动。压胶固定件的设置，为压胶组件提供了压胶基座，压胶固定件上方压胶件，以及分别与压胶件连接的压胶升降机构和水平驱动机构的设置，在压胶件吸附胶带后，水平驱动机构用于驱动压胶件在水平方向上移动将胶带转移动拉胶组件，胶带转移后，水平驱动机构再驱动压胶件回位至压胶固定件的上方，此时，压胶升降机构启动，驱动压胶件上下移动压紧胶带，为后续工序提供基础和保障。

进一步地，所述压胶固定件两端部外侧设有两条并行分布的压胶导轨和与压胶导轨配合的压胶安装座，所述压胶安装座分别与水平驱动机构连接，由水平驱动机构驱动沿压胶导轨移动，所述压胶安装座上设有压胶升降机构，所述压胶升降机构驱动压胶件上下移动。压胶导轨和压胶安装座的设置，一方面为压胶件的水平移位提供导向和定位，确保压胶件在向拉胶组件转移胶带的过程中不会发生偏移，确保胶带转移的精度，为后续贴胶提供保障；同时，压胶安装座的设置，一方面与水平驱动机构连接，另一方面用作压胶升降机构的安装基座，大大简化压胶组件的结构设置，而且确保压胶件可水平和上下移动。

进一步地，所述压胶固定件在入胶带侧的上端位置设有入胶带倒角。入胶带倒角为圆弧形倒角，该倒角的设置，便于胶带顺利进入压胶组件，避免因进胶不顺利导致卡胶带现象，进而有效确保和提升贴胶效率。

进一步地，所述压胶组件和拉胶组件安装在同一底板上，所述拉胶导轨和压胶导轨安装在底板上部两侧位置，所述拉胶驱动机构安装在底板下方，即压胶组件整体位于底板上部，拉胶组件中的拉胶件位于底板上方，而拉胶驱动机构位于底板下方，该种结构设置，使贴胶装置整体结构布局合理，占用空间小，而且便于操作。

进一步地，所述贴胶装置还包括切胶组件，所述切胶组件安装在底板底部，并位于所述压胶组件和拉胶组件之间，自下向上运动切断经压胶组件固定后的胶带。切胶组件安装在底板底部，且置于压胶级件和拉胶组件之间，使切胶组件远离贴胶组件设置，一方面有效确保切胶组件在切胶时不会对贴胶辊造成损伤，另一方面，切胶组件位于压胶组件和拉胶组件之间，切胶组件在压胶组件固定胶带后，自下向上运动切胶即可，无需对位，大大提升了切胶效率，有效避免了现有技术中因切胶组件设置在贴胶辊下方，需在贴胶辊下方设置切胶定位件，不仅增加贴胶组件结构，而且对切胶精度具有较高要求，切胶效率低等问题。

进一步地，所述切胶组件包括切胶固定架和切胶移动架，所述切胶固定架安装在底板底部，所述切胶移动架相对切胶固定架可上下活动，所述切胶移动架顶部设有切刀。具体地，所述切胶固定架位于切胶移动架的一侧设有并行分布的两条切胶导轨，所述切胶移动架通过切胶滑块与切胶导轨滑动连接，所述切胶移动架与切胶驱动气缸连接，切胶移动架在切胶驱动气缸的作用下带动切刀一起沿切胶导轨上下移动进行切胶动作。切胶固定架和切胶移动架的设置，切胶固定架安装在底板底部，为切胶组件整体提供结构支撑，切胶移动架的设置，用于安装和固定切刀，并通过切胶驱动气缸驱动自下向上移动进行切胶，该切胶组件结构简单、切胶效率高。

一种电池生产设备，包括上述的贴胶装置，贴胶装置作为电池生产设备中的重要一环，贴胶装置的结构布局、设置，以及贴胶质量和贴胶效率的提升，对电池生产设备的结构简化及生产效率的提升提供了基础和保障。

本发明贴胶装置与现有技术相比，具有如下有益效果：

第一、兼容性好，本发明贴胶装置通过拉胶组件与贴胶组件配合设置，通过拉胶组件对胶带的传送，驱动贴胶组件运动，并将胶带转移至贴胶组件上，与现有技术贴胶装置中通过贴胶辊旋转定长后裁切相比，本申请中通过拉胶组件先拉胶定长，其拉胶长度不受贴胶辊的旋转限制，可以根据实际情况兼容不同宽度、不同长度的胶带，而且在不同胶带换型的时候，可以减低零件更换的频率。

第二、流程紧凑，生产效率高，拉胶组件与贴胶组件的配合设置，拉胶组件的一端与压胶组件衔接，通过压胶组件将送胶组件传送的胶带备胶至拉胶组件上，拉胶组件的另一端与贴胶组件衔接，在拉胶组件备胶过程中，驱动贴胶组件转动，同时将胶带转移至贴胶组件，即在拉胶组件拉胶至定长进行胶带转移时，拉胶组件与压胶组件衔接的一端持续备胶，达到胶带转移与胶带备胶衔接进行，使得贴胶和备胶可同步进行，进而实现整个贴胶流程紧凑，节省了设备生产时间，大大提高了生产效率。

第三、贴胶组件结构简化、成本低，通过贴胶辊与拉胶组件的配合设置，由拉胶组件驱动贴胶辊转动，同时在贴胶辊转动的过程中使胶带由拉胶组件转移至巾胶辊上，贴胶辊为从动辊设置，其相对于现有技术中在贴胶辊一侧设置驱动机构以及压紧辊的结构设置，整体结构简单，大大简化了贴胶辊的结构，同时降低了贴胶组件的成本；

第四、贴胶组件使用寿命长，切胶组件安装在底板底部，且置于压胶级件和拉胶组件之间，使切胶组件远离贴胶组件设置，一方面有效确保切胶组件在切胶时不会对贴胶辊造成损伤，另一方面，切胶组件位于压胶组件和拉胶组件之间，切胶组件在压胶组件固定胶带后，自下向上运动切胶即可，无需对位，大大提升了切胶效率。

附图说明

附图1为本发明贴胶装置一实施例的结构示意图；

附图2为本发明压胶组件、拉胶组件相对关系实施例的俯视图；

附图3为本发明压胶组件、拉胶组件和切胶组件相对关系实施例的侧视图；

附图4为本发明压胶组件、拉胶组件和切胶组件相对关系实施例的轴测图一；

附图5为本发明附图4中的a部放大图；

附图6为本发明压胶组件、拉胶组件和切胶组件相对关系实施例的轴测图二；

附图标记说明：

送胶组件100；

压胶组件200、压胶固定件210、移动吸盘220、压胶升降机构230、水平驱动机构240、水平驱动件241、连接架242、压胶导轨250、滑板251；

切胶组件300、切胶固定架310、切胶导轨311、切胶移动架320、切胶滑块321、切胶驱动气缸330、切刀340；

拉胶组件400、拉胶件410、拉胶导轨420、拉胶驱动机构430；

贴胶组件500、贴胶辊510、固定架520、支架旋转驱动机构530、支架伸缩驱动540、转动轴550；

底板600；

缓存组件700。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及附图对本发明贴胶装置作进一步详细描述。

实施例1

参照图1，本发明一非限制实施例，一种贴胶装置，包括依次相邻设置的送胶组件100、压胶组件200和备胶机构，所述送胶组件100和压胶组件200之间还设有缓存组件700，所述备胶机构包括贴胶组件500和拉胶组件400，所述拉胶组件400位于压胶组件200远离送胶组件100的一侧，所述贴胶组件500位于拉胶组件400抓取胶带面的相对一侧，所述拉胶组件400将胶带转移在贴胶组件500上，并驱动贴胶组件500运动。本发明贴胶装置通过在备胶机构前设置压胶组件200，利用压胶组件200将送胶组件100释放的胶带吸附并传送至备胶机构后，对定长胶带进行固定；定长胶带传送至备胶机构后，拉胶组件400带动定长胶带后向前继续移动，在拉胶组件400移动的过程中，贴胶组件500由拉胶组件400驱动，并将拉胶组件400上的定长胶带吸附转移至贴胶组件500上。该种贴胶装置结构通过拉胶组件400与贴胶组件500配合设置，利用拉胶组件400驱动贴胶组件500运动，并将定长胶带转移至贴胶组件500上，其拉胶组件400的拉胶长度不受贴胶组件500的限制，可以根据实际情况兼容不同宽度、不同长度的胶带，而且在不同胶带换型的时候，可以减低零件更换的频率。拉胶组件400与贴胶组件500的配合设置，拉胶组件400的一端与压胶组件200衔接，通过压胶组件200将送胶组件100传送的胶带备胶至拉胶组件400上，拉胶组件400的另一端与贴胶组件500衔接，在拉胶组件400备胶过程中，驱动贴胶组件500转动，同时将胶带转移至贴胶组件500，即在拉胶组件400拉胶至定长进行胶带转移时，拉胶组件400与压胶组件200衔接的一端持续备胶，达到胶带转移与胶带备胶衔接进行，整个贴胶流程紧凑，节省了设备生产时间，大大提高了生产效率。通过贴胶组件500与拉胶组件400的配合设置，由拉胶组件400驱动贴胶组件500转动，同时在贴胶组件500转动的过程中使胶带由拉胶组件400转移至贴胶组件500上，贴胶组件500由拉胶组件400驱动，大大简化了贴胶组件500的结构，降低了贴胶组件500的成本。

参照图1至图4，本发明一非限制实施例，所述拉胶组件400包括拉胶件410，所述拉胶件410的下方设有与拉胶件410连接的拉胶驱动机构430，和两条并行分布的拉胶导轨420，所述拉胶件410在拉胶驱动机构430的作用下沿拉胶导轨420移动拉胶。拉胶件410的设置，在压胶组件200将吸附的胶带传送至拉胶件410上后，拉胶件410吸附胶带，使胶带从压胶组件200转移至拉胶件410，拉胶件410拉胶并驱动贴胶组件500转动，同时将定长胶带转移至贴胶组件500上的贴胶辊510上，在胶带转移至贴胶辊510上后，支架旋转驱动机构530启动，驱动贴胶辊510和固定架520一起沿转动轴550向上旋转，然后支架伸缩驱动540启动，驱动贴胶辊510和固定架520一起向贴胶产品移动，将附在贴胶辊510上的胶带转移至贴胶产品上，完成贴胶。拉胶导轨420的设置，给拉胶件410提供导向和定位，防止拉胶件410在移动过程中发生偏移，进而确保贴胶精度和贴胶质量。

参照图1，本发明一非限制实施例，所述贴胶组件500包括设置在拉胶组件400上方的固定架520和安装在固定架520内的贴胶辊510，所述贴胶辊510位于拉胶件410的斜上方位置，贴胶辊510由所述拉胶件410的前移作用力驱动，并将所述拉胶件410上的胶带转移在贴胶辊510上。贴胶组件500由固定在拉胶组件400上方的固定架520，以及安装在固定架520内的贴胶辊510构成，贴胶组件500整体构成结构简单、成本低；贴胶辊510在拉胶件410移动的过程中，由拉胶件410驱动并将胶带转移至贴胶件上，该种胶带转移方式，在拉胶组件400拉胶时，即可进行切胶，可有效兼容不同宽度、不同长度的胶带的贴胶，有效避免了现有技术中，贴胶辊510作为驱动辊时，贴胶辊510贴胶必须吸附胶带并旋转一段距离，导致无法实现贴短胶或终止胶的问题。

参照图1至图5，本发明一非限制实施例，所述压胶组件200包括压胶固定件210，和位于压胶固定件210上方的压胶件220，所述压胶件220的两端部伸出压胶固定件210一定距离，所述压胶件220分别与压胶升降机构230和水平驱动机构240连接，压胶升降机构230和水平驱动机构240分别驱动压胶件220上下移动和水平移动。本实施例中，所述压胶件220为移动吸盘，所述压胶固定件210为固定吸盘或固定座，压胶固定件210的设置，为压胶组件200提供了压胶基座，压胶固定件210上方压胶件220，以及分别与压胶件220连接的压胶升降机构230和水平驱动机构240的设置，在压胶件220吸附胶带后，水平驱动机构240用于驱动压胶件220在水平方向上移动将胶带转移动拉胶组件400，胶带转移后，水平驱动机构240再驱动压胶件220回位至压胶固定件210的上方，此时，压胶升降机构230启动，驱动压胶件220上下移动压紧胶带，为后续工序提供基础和保障。

参照图2至图5，本发明一非限制实施例，所述压胶固定件210两端部外侧设有两条并行分布的压胶导轨250和与压胶导轨250配合的压胶安装座251，所述压胶安装座251分别与水平驱动机构240连接，由水平驱动机构240驱动沿压胶导轨250移动，所述压胶安装座251上设有压胶升降机构230，所述压胶升降机构230驱动压胶件220上下移动。压胶导轨250和压胶安装座251的设置，一方面为压胶件220的水平移位提供导向和定位，确保压胶件220在向拉胶组件400转移胶带的过程中不会发生偏移，确保胶带转移的精度，为后续贴胶提供保障；同时，压胶安装座251的设置，一方面与水平驱动机构240连接，另一方面用作压胶升降机构230的安装基座，大大简化压胶组件200的结构设置，而且确保压胶件220可水平和上下移动。

参照图2至图5，本发明一非限制实施例，所述压胶升降机构230为升降气缸，所述升降气缸通过压胶安装座251与压胶导轨250滑动连接，所述水平驱动机构240包括水平驱动件241和连接架242，所述水平驱动件241通过连接架242和压胶安装座251与升降气缸连接。水平驱动件241启动通过连接架242和压胶安装座251带动升降气缸和压胶件220一起沿压胶导轨250作往返移动，升降气缸启动驱动压胶件220上下往返运动。

参照图3和图4，本发明一非限制实施例，所述压胶固定件210在入胶带侧的上端位置设有入胶带倒角211。入胶带倒角211为圆弧形倒角，该倒角的设置，便于胶带顺利进入压胶组件200，避免因进胶不顺利导致卡胶带现象，进而有效确保和提升贴胶效率。

参照图1至图4，本发明一非限制实施例，所述压胶组件200和拉胶组件400安装在同一底板600上，所述拉胶导轨420和压胶导轨250安装在底板600上部两侧位置，所述拉胶驱动机构430安装在底板600下方，即压胶组件200整体位于底板600上部，拉胶组件400中的拉胶件410位于底板600上方，而拉胶驱动机构430位于底板600下方，该种结构设置，使贴胶装置整体结构布局合理，占用空间小，而且便于操作。

参照图1至图6，本发明一非限制实施例，所述贴胶装置还包括切胶组件300，所述切胶组件300安装在底板600底部，并位于所述压胶组件200和拉胶组件400之间，自下向上运动切断经压胶组件200固定后的胶带。切胶组件300安装在底板600底部，且置于压胶级件和拉胶组件400之间，使切胶组件300远离贴胶组件500设置，一方面有效确保切胶组件300在切胶时不会对贴胶辊510造成损伤，另一方面，切胶组件300位于压胶组件200和拉胶组件400之间，切胶组件300在压胶组件200固定胶带后，自下向上运动切胶即可，无需对位，大大提升了切胶效率，有效避免了现有技术中因切胶组件300设置在贴胶辊510下方，需在贴胶辊510下方设置切胶定位件，不仅增加贴胶组件500结构，而且对切胶精度具有较高要求，切胶效率低等问题。

参照图1、图5和图6，本发明一非限制实施例，所述切胶组件300包括切胶固定架310和切胶移动架320，所述切胶固定架310安装在底板600底部，所述切胶移动架320相对切胶固定架310可上下活动，所述切胶移动架320顶部设有切刀340。本实施例中，所述切刀340采用锯齿结构，能快速均匀地切断胶带，切刀340除选用锯齿结构外，也可以选用其它常见结构。具体地，所述切胶固定架310位于切胶移动架320的一侧设有并行分布的两条切胶导轨311，所述切胶移动架320通过切胶滑块321与切胶导轨311滑动连接，所述切胶移动架320与切胶驱动气缸330连接，切胶移动架320在切胶驱动气缸330的作用下带动切刀340一起沿切胶导轨311上下移动进行切胶动作。切胶固定架310和切胶移动架320的设置，切胶固定架310安装在底板600底部，为切胶组件300整体提供结构支撑，切胶移动架320的设置，用于安装和固定切刀340，并通过切胶驱动气缸330驱动自下向上移动进行切胶，该切胶组件300结构简单、切胶效率高。

参照图1至图6，本发明贴胶装置的贴胶过程如下：

1、送胶组件100释放并传送胶带至压胶组件200处；

2、压胶组件200中的移动吸盘吸附胶带，并在水平驱动机构240的作用下带动胶带一起沿压胶导轨250前移将胶带转移至拉胶组件400上，待拉胶组件400拉胶至定长后，水平驱动机构240再驱动移动吸盘回位至压胶固定件210的上方，启动压胶升降机构230，在压胶升降机构230的作用下，移动吸盘向下移动与压胶固定件210一起压紧固定胶带；

3、切胶组件300中的切胶驱动气缸330启动，驱动切胶移动架320带动切刀340一起向上移动切断胶带；

4、胶带切断后，拉胶组件400中的拉胶驱动机构430启动，驱动拉胶件410和胶带一起向前移动，在拉胶件410与贴胶组件500中的贴胶辊510接触后，胶带端部被贴胶辊510吸附，拉胶件410继续向前移动，驱动贴胶辊510转动，同时将胶带转移至贴胶辊510；

5、在胶带转移至贴胶辊510后，支架旋转驱动机构530启动，驱动贴胶辊510和固定架520一起沿转动轴550向上旋转，然后支架伸缩驱动540启动，驱动贴胶辊510和固定架520一起向贴胶产品移动，将附在贴胶辊510上的胶带转移至贴胶产品上，完成一次贴胶动作；

6、如上过程，继续下一次循环，直至完成所有的贴胶作业。

本发明贴胶装置通过拉胶件410和贴胶辊510的配合设置，并通过拉胶件410驱动贴胶辊510转动，可以兼容不同宽度、长度的胶带，在不同胶带换型的时候，可以减低零件更换的频率。而且在拉胶件410拉胶至定长，继续向前移动带动贴胶辊移动，并进行胶带转移，达到胶带转移与胶带备胶衔接进行，整个贴胶流程紧凑，大大提升了生产效率。贴胶辊510在拉胶件410的作用下转动，有效简化了贴胶辊510的整体结构设置，降低了设备成本。

实施例2

参照图1至图6，本发明一非限制实施例，一种电池生产设备，包括上述实施例1中所述贴胶装置，上述贴胶装置作为电池生产设备中的重要一环，贴胶装置的结构布局、设置，以及贴胶质量和贴胶效率的提升，对电池生产设备的结构简化及生产效率的提升提供了基础和保障。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语诸如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

上述实施例仅为本发明的具体实施例，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些显而易见的替换形式均属于本发明的保护范围。