继电器标准盘自动取放与进给机构的制作方法

本实用新型涉及机械自动化技术领域，更具体地说，它涉及一种继电器标准盘自动取放与进给机构。

背景技术：

继电器线圈在加工过程中，为了实现自动化操作，会将其逐个置入标准盘内，以便后续工装或抓手的夹取。其中，标准盘多呈长方体的盒状结构，其上挖设若干呈矩形阵列分布且供继电器线圈放入的槽体。

当摆满继电器线圈的标准盘送至抓取处时，待工件取出后，需将标准盘收回，但现市面上或行业内还没有自动化程度较高，方便上述动作操作的机械联动结构完成该工序，使得操作繁琐，整体效果不佳。据此，本实用新型提出了一种继电器标准盘自动取放与进给机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种继电器标准盘自动取放与进给机构，该机构使得继电器标准盘取放与进给动作于一体，结构合理，使用便捷。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：本实用新型所涉及的一种继电器标准盘自动取放与进给机构，包括工作平台，工作平台上转动连接有主动带轮和从动带轮，所述主动带轮和从动带轮上传动连接有皮带，所述主动带轮上设有控制其作转动的电机，所述工作平台上滑动连接有与皮带联动且作前后方向运动的进给平台，进给平台上滑动连接有作左右方向运动的换位平台，换位平台上设有呈前后方向延伸的滑槽，滑槽的两端分别与外界相连通；

包括换位机构，换位机构包括拉臂，拉臂上转动连接有滚动连接在所述滑槽内的滑轮，所述拉臂上设有控制其作左右方向运动的第一直线运动往复机构；

所述进给平台的上方设有储料平台，储料平台上开设有呈左右排布的标准盘进口和标准盘出口，所述标准盘进口上设有垂直向上的第一围挡，所述标准盘出口上设有垂直向上的第二围挡，所述标准盘进口的上方设有固定夹组件，固定夹组件包括固定夹座，固定夹座上转动连接有固定夹块，固定夹块的一端具有伸入所述第一围挡的固定锁舌、另一端具有固定锁尾，固定锁尾的上端设有固定限位轴、下端设有第一弹性体；所述标准盘出口的上方设有活动夹组件，活动夹组件包括活动夹座，活动夹座上转动连接有活动夹块，活动夹块的一端具有伸入所述第二围挡的活动锁舌、另一端具有活动锁尾，活动锁尾的上端设有对其实施按压的第二直线运动往复机构、下端设有第二弹性体；

所述标准盘进口的下方设有第一取放平台，第一取放平台上设有控制其作上下方向运动的第三直线运动往复机构，所述标准盘出口的下方设有第二取放平台，第二取放平台上设有控制其作上下方向运动的第四直线运动往复机构，所述换位平台上开设有供第一取放平台和第二取放平台穿过的平台升降孔。

本实用新型进一步设置为：还包括错位机构；错位机构包括错位臂、控制错位臂作左右方向运动的第五直线运动往复机构、转动连接在错位臂上的导向轮，导向轮滚动连接在所述滑槽内。

本实用新型进一步设置为：所述第二直线运动往复机构、第三直线运动往复机构、第四直线运动往复机构和第五直线运动往复机构均为推杆气缸。

本实用新型进一步设置为：所述第一直线运动往复机构为直线滑台。

本实用新型进一步设置为：所述换位平台上设有缓冲垫。

本实用新型进一步设置为：所述第一弹性体和第二弹性体均为压簧。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所涉及的继电器标准盘自动取放与进给机构，通过在标准盘出口的上方层叠摆放若干数量且内部放满继电器线圈的标准盘，由活动夹组件进行逐个释放，并被前后运动的进给平台实现输入、输出，经换位平台在标准盘出口和标准盘进口间进行左右位置转换，经作上下升降动作的第一取放平台将工件被取出后的标准盘送回标准盘进口内实现堆叠，达到自动化取放继电器标准盘的效果，操作省时便捷，整体功能完善，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1另一视角的结构示意图；

图3是本实用新型的部分结构示意图；

图4是图3拆除换位平台的结构示意图；

图5是图4拆除工作平台的结构示意图；

图6是本实用新型用于体现储料平台的外部结构示意图；

图7是本实用新型用于体现储料平台的内部结构示意图；

图8是本实用新型的局部结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实验新型的技术方案，下面结合具体实施例对本实用新型的优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为了进一步说明本实用新型的特征和优点，而不是对本实用新型专利要求的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图和优选实施例对本实用新型进一步说明。

实施例1

参见图1至8所示，本实施例所涉及的一种继电器标准盘自动取放与进给机构，包括工作平台1，工作平台1上转动连接有主动带轮2和从动带轮3，所述主动带轮2和从动带轮3上传动连接有皮带(图中未示出)，所述主动带轮2上设有控制其作转动的电机4，所述工作平台1上滑动连接有与皮带联动且作前后方向运动的进给平台5，进给平台5上滑动连接有作左右方向运动的换位平台6，换位平台6上设有呈前后方向延伸的滑槽7，滑槽7的两端分别与外界相连通；

包括换位机构8，换位机构8包括拉臂81，拉臂81上转动连接有滚动连接在所述滑槽7内的滑轮82，所述拉臂81上设有控制其作左右方向运动的第一直线运动往复机构83；

所述进给平台5的上方设有储料平台9，储料平台9上开设有呈左右排布的标准盘进口91和标准盘出口92，所述标准盘进口91上设有垂直向上的第一围挡93，所述标准盘出口92上设有垂直向上的第二围挡94，所述标准盘进口91的上方设有固定夹组件10，固定夹组件10包括固定夹座101，固定夹座101上转动连接有固定夹块102，固定夹块102的一端具有伸入所述第一围挡93的固定锁舌103、另一端具有固定锁尾104，固定锁尾104的上端设有固定限位轴105、下端设有第一弹性体106；所述标准盘出口92的上方设有活动夹组件11，活动夹组件11包括活动夹座111，活动夹座111上转动连接有活动夹块112，活动夹块112的一端具有伸入所述第二围挡94的活动锁舌113、另一端具有活动锁尾114，活动锁尾114的上端设有对其实施按压的第二直线运动往复机构115、下端设有第二弹性体116；

所述标准盘进口91的下方设有第一取放平台12，第一取放平台12上设有控制其作上下方向运动的第三直线运动往复机构13，所述标准盘出口92的下方设有第二取放平台14，第二取放平台14上设有控制其作上下方向运动的第四直线运动往复机构15，所述换位平台6上开设有供第一取放平台12和第二取放平台14穿过的平台升降孔16。

在本实施方案中，首先，换位平台6处在标准盘出口92的正下方，第一取放平台12和第二取放平台14处于下降状态，再在第二围挡94内放入适量装满继电器线圈的标准盘，由于活动夹组件11的设置，致使标准盘无法从标准盘出口92落出；

再经第四直线运动往复机构15携第二取放平台14作抬升，至靠近标准盘出口92位置，运作第二直线运动往复机构115，活动夹块112转动，活动锁舌113移出第二围挡94，活动锁尾114压缩第二弹性体116，使一标准盘从标准盘出口92落出，并置于第二取放平台14，此时，第二直线运动往复机构115携活动夹块112复位，标准盘无线落出。第四直线运动往复机构15携第二取放平台14再次下降，使从标准盘出口92落出的标准盘位于换位平台6上；

再运作电机4，使其携主动带轮2、其上皮带以及联动的从动带轮3运动，致使进给平台5携其上换位平台6向前行进，前进至预设位置后，由后方的抓取机构将标准盘内的继电器线圈取出，再由电机4携进给平台5和其上换位平台6复位，至换位平台6仍位于标准盘出口92的正下方，此时的标准盘内的继电器线圈已被取空；

再运作换位机构8，经第一直线运动往复机构83将拉臂81向左侧滑动，使其上滑轮82牵引换位平台6，使其从位于标准盘出口92的正下方转换为标准盘进口91的正下方，再由第三直线运动往复机构13携第一取放平台12作抬升，使第一取放平台12穿过平台升降孔16，将留存在换位平台6上的空的标准盘顶入标准盘进口91，标准盘的侧部挤压固定锁舌103，致使其移出第一围挡93，待第一取放平台12复位后，由于固定夹块102也复位，固定锁舌103再次限制标准盘从标准盘出口92落出，起到限位的作用，并完成该空的标准盘的收纳。

进一步的，所述第二直线运动往复机构115、第三直线运动往复机构13、第四直线运动往复机构15和第五直线运动往复机构172均为推杆气缸。

进一步的，所述第一直线运动往复机构83为直线滑台。

进一步的，所述换位平台6上设有缓冲垫61。通过缓冲垫61的设置，避免刚性接触，起到缓冲减震的作用。

进一步的，所述第一弹性体106和第二弹性体116均为压簧。

实施例2

参见图1至8所示，本实施例所涉及的一种继电器标准盘自动取放与进给机构，其在实施例1的基础上，进一步地设置为，还包括错位机构17；错位机构17包括错位臂171、控制错位臂171作左右方向运动的第五直线运动往复机构172、转动连接在错位臂171上的导向轮173，导向轮173滚动连接在所述滑槽7内。通过增设错位机构17，使得错位臂171在作左右移动的过程中，可携脱出滑轮82的换位平台6也作左右移动，实现对标准盘内的槽位切换，便于外界抓取机构实现对工件(即继电器线圈)的抓取。

本实用新型所涉及的继电器标准盘自动取放与进给机构，通过在标准盘出口的上方层叠摆放若干数量且内部放满继电器线圈的标准盘，由活动夹组件进行逐个释放，并被前后运动的进给平台实现输入、输出，经换位平台在标准盘出口和标准盘进口间进行左右位置转换，经作上下升降动作的第一取放平台将工件被取出后的标准盘送回标准盘进口内实现堆叠，达到自动化取放继电器标准盘的效果，操作省时便捷，整体功能完善，实用性强。

如无特殊说明，本实用新型中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于实际所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本实用新型中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合实施例，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，本实用新型中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。