继电器自动进料机构的制作方法

本实用新型涉及机械自动化技术领域，更具体地说，它涉及一种继电器自动进料机构。

背景技术：

继电器是一种电控制器件，是当输入量的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统和被控制系统之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。

现有继电器在组装过程中，多采用人工组装，而随着人工成本的不断提高，继电器的制造成本也大大上升。为了降低其制造成本，部分厂商逐步使用自动化设备来取代人工组装，以此降低继电器的制造成本。

在继电器的组装过程中，需要将继电器线圈进行加工，加工后将其装入壳体，完成对继电器的组装。但现各种组装继电器的自动化设备，对继电器线圈抓取及转移不便，使用局限，整体效果不佳。据此，本实用新型提出了一种继电器自动进料机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种继电器自动进料机构，该进料机构具有进料便捷，使用方便的特点。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：本实用新型所涉及的一种继电器自动进料机构，包括：

标准盘，标准盘上设有料槽；

固定顶针，固定顶针与所述料槽处在同垂直面上；

活动顶针，活动顶针朝向所述固定顶针且二者同轴线设置；

转送机构，转送机构包括侧架，侧架上转动连接有翻转平台、控制所述翻转平台作转动的翻转机构，所述翻转平台上设有第一直线往复运动机构，第一直线往复运动机构上设有移动平台，所述活动顶针设在移动平台上，所述活动顶针上套有相对作滑动的推板，推板上设有控制其作滑动的第二直线往复运动机构，第二直线往复运动机构设在所述移动平台上。

本实用新型进一步设置为：所述翻转机构包括连接翻转平台的摆臂，摆臂上铰接有第三直线往复运动机构。

本实用新型进一步设置为：所述第一直线往复运动机构、第二直线往复运动机构和第三直线往复运动机构均为气缸。

本实用新型进一步设置为：所述活动顶针上开设有呈u型状的弹簧槽，弹簧槽包括设在其端部的第一槽体、设在其两侧的第二槽体，所述弹簧槽内嵌有也呈u型状的弹簧架，弹簧架的两侧伸出所述第二槽体。

本实用新型进一步设置为：所述料槽呈矩形阵列分布在标准盘上。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所涉及的继电器自动进料机构，通过将预填装在料槽内的继电器线圈，由活动顶针对其实现抓取，并转送至固定顶针，用于后续加工或装配；而在继电器线圈从活动顶针传递至固定顶针的过程中，通过转送机构上的各部件联动，实现活动顶针位置的切换，完成活动顶针的转送动作，整个过程运行流畅，结构合理，进料便捷，使用方便，整体功能完善，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的部分结构示意图；

图3是本实用新型的局部结构示意图；

图4是本实用新型用于体现移动平台以及其上相应部件的结构示意图；

图5是本实用新型用于体现推板以及第二直线往复运动机构的结构示意图；

图6是本实用新型用于体现活动顶针的结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实验新型的技术方案，下面结合具体实施例对本实用新型的优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为了进一步说明本实用新型的特征和优点，而不是对本实用新型专利要求的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图和优选实施例对本实用新型进一步说明。

实施例1

参见图1至5所示，本实施例所涉及的一种继电器自动进料机构，包括：

标准盘10，标准盘10上设有料槽11；

固定顶针20，固定顶针20与所述料槽11处在同垂直面上；

活动顶针30，活动顶针30朝向所述固定顶针20且二者同轴线设置；

转送机构40，转送机构40包括侧架41，侧架41上转动连接有翻转平台42、控制所述翻转平台42作转动的翻转机构50，所述翻转平台42上设有第一直线往复运动机构43，第一直线往复运动机构43上设有移动平台44，所述活动顶针30设在移动平台44上，所述活动顶针30上套有相对作滑动的推板45，推板45上设有控制其作滑动的第二直线往复运动机构46，第二直线往复运动机构46设在所述移动平台44上。

进一步的，所述翻转机构50包括连接翻转平台42的摆臂51，摆臂51上铰接有第三直线往复运动机构52。

进一步的，所述第一直线往复运动机构43、第二直线往复运动机构46和第三直线往复运动机构52均为气缸。

进一步的，所述料槽11呈矩形阵列分布在标准盘10上。

在本实施方案中，首先，继电器线圈已被填装在标准盘10的料槽11内，需将其转移并套装到固定顶针20上，待后续的加工或装置动作。

而该转移并套装的动作原理如下：首先，活动顶针30处在朝向固定顶针20位置，第一直线往复运动机构43和第二直线往复运动机构46均处于收缩状态，翻转机构50未运作，然后先运作翻转机构50，其上第三直线往复运动机构52伸长，推动摆臂51，致使翻转平台42作转动，使得活动顶针30被翻转至朝向料槽11，再运作第一直线往复运动机构43，使得移动平台44作前移(即该位置下的下移动作)，致使活动顶针30插入继电器线圈，再使第一直线往复运动机构43复位、翻转机构50复位，将继电器线圈从料槽11内带出，活动顶针30再次处在朝向固定顶针20位置，再启动第二直线往复运动机构46，使得推板45作前移，推板45相对活动顶针30作滑动，将继电器线圈从活动顶针30上推至固定顶针20，完成转送动作。

实施例2

参见图1至6所示，本实施例所涉及的一种继电器自动进料机构，其在实施例1的基础上，进一步地设置为，所述活动顶针30上开设有呈u型状的弹簧槽31，弹簧槽31包括设在其端部的第一槽体311、设在其两侧的第二槽体312，所述弹簧槽31内嵌有也呈u型状的弹簧架32，弹簧架32的两侧伸出所述第二槽体312。

通过在弹簧槽31内嵌状具有适度弹性的弹簧架32，致使活动顶针30插入继电器线圈后，具有适度张紧力，并使活动顶针30在作抬升和转动的过程中，避免继电器线圈滑落，起到了防滑落的作用。并且弹簧架32采用卡接方式连接在弹簧槽31内，安装及拆卸便捷，操作方便。

本实用新型所涉及的继电器自动进料机构，通过将预填装在料槽内的继电器线圈，由活动顶针对其实现抓取，并转送至固定顶针，用于后续加工或装配；而在继电器线圈从活动顶针传递至固定顶针的过程中，通过转送机构上的各部件联动，实现活动顶针位置的切换，完成活动顶针的转送动作，整个过程运行流畅，结构合理，进料便捷，使用方便，整体功能完善，实用性强。

如无特殊说明，本实用新型中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于实际所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本实用新型中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合实施例，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，本实用新型中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。