一种绕制新能源三明治线圈的绕线机的制作方法

1.本发明涉及线缆卷绕领域，尤指一种绕制新能源三明治线圈的绕线机。


背景技术：

2.近年来新能源电车成为主流，新能源电车里的各种线圈绕制方法与市场上成熟的线圈绕制方法都不相同，目前国内生产新能源线圈基本上都是人工手工绕制，费时费力效率低下，产品一致性还不高，容易产生隐患导致车辆故障。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本发明提供一种绕制新能源三明治线圈的绕线机，旨在解决人工卷绕线圈导致良率、效率低下的问题。
4.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
5.一种绕制新能源三明治线圈的绕线机，其特征在于，包括有：
6.治具，其两端设有连接部，通过机械手牵引治具上的线圈，使线圈的端部曲向连接部；
7.拨线机构，具有一组可往复移动的拨片，线圈依靠在拨片的侧面绕在治具的表面；
8.贴胶带机构，可在指定区域内悬空胶纸，拨线机构通过避让治具，由治具上的线圈对胶纸按压。
9.本发明的有益效果在于：
10.组建了一个新的绕线机，该绕线机包括有治具、拨线机构、贴胶带机构、机械手机构，由机械手机构牵引线圈，并联合治具转动，使线圈卷绕在治具上，以此同时，通过拨线机构引导线圈的绕制，限制了线圈之间的间距，较少线圈之间的间隙，绕制线圈后的治具被贴胶带机构上的胶纸所包裹，如此一来，达到了用机械取代人工绕制的目的，解决了费事费力的问题。
附图说明
11.图1是本发明的结构图。
12.图2是贴胶带机构的结构图。
13.图3是图2的b处放大示意图。
14.图4是治具的结构图。
15.图5是图4的a处放大示意图。
16.图6是拨线机构的结构图。
17.图7是拆解机构的结构图。
18.图8是上料机构与拆解机构联动的示意图。
19.附图标号说明：1-上料机构；100-上料底板；2-贴胶带机构；21-胶带盘；22-切刀机构；23-压胶机构；24-拉胶机构；25-夹持块；26-凸条；
20.27-缠绕轮；28-滑动气缸；29-滑轨；30-摆杆；3-治具；31-隔板；
21.32-第一线夹；33-第二线夹；34-第三线夹；35-第四线夹；36-第五线夹；
22.37-第六线夹；38-模具；39-钳部；40-柄部；300-第一连接部；
23.301-第二连接部；4-拨线机构；41-拨片；5-机械手机构；6-拆解机构；
24.61-拆解气缸；62-夹持件；63-整形块；64-整形气缸；
25.7-中心顶杆机构；8-夹持装置。
具体实施方式
26.请参阅图1-8所示，本发明关于一种绕制新能源三明治线圈的绕线机，由上料机构1、贴胶带机构2、治具3、拨线机构4、机械手机构5、拆解机构6、夹持装置8以及线圈供给装置，上料机构1用于将装配好的治具3转运到夹持装置8上，夹持装置8能够使治具3跟随其旋转主轴转动，并与机械手机构5、线圈供给装置联动：
27.首先将机械手机构5从线圈供给装置引出线圈的一头到治具3的连接部上，在连接部对线圈一端的固定后，夹持装置8驱动旋转主轴旋转，以此带动与旋转主轴连接的治具3，使线圈绕在治具3的表面，以此同时，拨线机构4用于辅助线圈在治具3表面的卷绕，使线圈之间紧密接触；绕制完成后的治具3落入到拆解机构6内，由拆解机构6分解治具3上的模具38。
28.上料机构1是配合中心顶杆机构7使用，上料机构1包括有上料组件，该上料组件由多个线性滑动组件组成，上料组件的输出端上连接有上料底板100，用于提供各个治具3到夹持装置8内，而中心顶杆机构7包括从动件，该从动件是配合夹持装置8，满足治具3旋转的条件。
29.所述从动件为从动轴，夹持装置8用于夹持治具3，迫使治具3旋转，从动轴从动于治具3的另一端，使治具3在获得足够的支撑时，也能顺利转动；
30.需要说明的是，从动轴上设有第一连接部300，与治具3任一端部所配置有的第二连接部301属于相同的部件，治具3缺少第二连接部301的端部是插接在从动轴内；
31.连接部是为了确保对线圈被限制在连接部上，具体地，是连接部上是设有线夹的，通过线夹将线圈固定在连接部上，以便牵扯线圈缠绕在线圈上，线圈端部在随动治具3旋转后所形成的离心力，由线夹所抵消。
32.治具3上有将其表面分隔成多区域的隔板31，线圈在相邻的两个区域内绕线为一个周期，每结束一个周期由机械手所包括的剪切部切断。
33.第一连接部300、第二连接部301上的线夹分别设有三个，对于线夹的数量，是有限定的，而且，线夹之间是以错开的方式分布在连接部的两侧上，因为，该卷绕方式所卷绕而出的线圈，属于半成品，需要对其分批包装，同时，线圈的端部需要裸露在包装外，以便后续测试线圈的良率。
34.具体地，隔板31设有两个，使治具3分成三个区域，线圈供给装置先将线圈牵引至靠近第一区域的第一线夹32上，由第一线夹32所夹紧，该线圈供给装置再移动到第三区域，使线圈从第一区域依序分布到第二区域、第三区域内，再由夹持装置8带动治具3旋转，从而使第三区域上缠绕有线圈；
35.当完成第三区域上线圈的缠绕后，机械手机构5将第一线夹32上的线圈牵引到第
三区域的第二线夹33上，并将线圈供给装置上的线圈从第一区域延伸到第二区域内，直至线圈在绕满第二区域后，由第三区域上的第三线夹34所夹持，再由剪切部切断；
36.线圈供给装置上被剪切部所切断的线圈，由第三区域上的第四线夹35所夹持，并延伸到第一区域上，夹持装置8带动治具3旋转，使第一区域上绕满线圈；
37.通过机械手机构5将第一线夹32上的线圈牵引到第六线夹37上、第三线夹34上的线圈牵引到第五线夹36上，对第二区域的线圈上再绕一层线圈，完成缠绕后的尾部由第三线夹34所夹持，并通过剪切部切断。
38.治具3两侧还套有与隔板31相邻的模具38，模具38上具有卡口，线圈穿过卡口后与线夹相连，或者线圈在线夹夹持后，穿过卡口，该卡口用于限制线圈转动而引起的大幅度变化。
39.所述拨线机构4具有一组可往复移动的拨片41，线圈依靠在拨片41的侧面绕在治具3的表面，在绕第一圈线圈前，拨片41都会先移动到待绕线圈的位置处，线圈贴在拨片41的侧面滑落到治具3的表面，如此循环下，可让线圈绕制的时候更紧实，线圈一圈贴着一圈，使线圈之间没有缝隙。
40.还包括有打开线夹的解锁机构，该线夹由两个钳部39铰接组成，其中，任一钳部39上连接有柄部40，柄部40与连接部之间通过弹簧连接，而解锁机构为解锁气缸，通过解锁气缸按压柄部40，可以使两个钳部39之间的咬合面相互分离。
41.还包括有贴胶带机构2，可在指定区域内悬空胶纸，拨线机构4通过避让治具3，由治具3上的线圈对胶纸按压；
42.所述贴胶带机构2主要由胶带盘21、胶带卷绕组件、切刀机构22、压胶机构23、拉胶机构24组成，胶带盘21上的胶纸被胶带卷绕组件所牵引，使部分胶纸裸露在胶带卷绕组件外，该拉胶机构24在夹持裸露在外的胶纸后，通过以活动的形式，将胶纸从胶带卷绕组件内带出，被带出的胶纸与水平面平行，并结合治具3转动，使胶纸贴在线圈上卷绕；而切刀机构22将多余的胶纸裁剪掉，并通过压胶机构23，使线圈上的胶纸达到平整的目的。
43.其中，拉胶机构24包括有一组夹持块25，任一夹持块25由驱动装置驱动旋转，另一个夹持块25是静止的，可动的夹持块25内有凸条26，静止的夹持块25内有对应凸条26对应的凹槽，通过凸条26与凹槽咬合胶纸的方式，具有夹持效果优异的特点。
44.胶带卷绕组件由多组缠绕轮27组成，其中，为了调节缠绕轮27之间的位置，该胶带卷绕组件内还包括有定位件和滑动件，部分缠绕轮27与滑动件同步移动，滑动件由滑动气缸28、滑轨29和推杆组成，滑轨29与推杆相连，滑动气缸28推动滑轨29，可使滑轨29在定位件的限制下移动。
45.为了调节胶带卷绕组件的反张力，调节胶带卷绕组件还包括有旋转装置(图中未示出)胶带卷绕组件内有摆杆30，摆杆30的一端具有从推杆、滑轨穿出的摆杆轴，由旋转装置所驱动，摆杆30的另一端与部分或者全部卷绕轮的轴相连，在摆杆30的摆动下，缠绕轮27会按压胶带。
46.压胶机构23为压轮，该压轮可向包裹有胶纸的线圈移动，并与胶纸相抵。
47.还包括有拆解机构6，所述拆解机构6拆解治具3两端的连接部，拆解机构6包括有腔体以及拆解气缸61，腔体内有与夹持线夹的夹持件62，拆解气缸61的活塞杆与夹持件62相连，通过拆解气缸61退位，使模具38从治具3两端退出。
48.该拆解机构6内还具有对线圈进行整形的效果，包括有一组相对分布的整形气缸64，整形气缸64的活塞杆上连接有整形块63，两个整形块63之间形成对治具进行定位的腔体。两个整形块63相互靠近，通过挤压的方式使线圈的形状变化。
49.机械手机构5包括有多组移动组件和夹爪气缸，该多组移动组件用于驱动夹爪气缸和剪切部往多个方向移动。
50.以上实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。