一种多旋翼无人机电池的防护装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机领域，具体的说是一种多旋翼无人机电池的防护装置。


背景技术：

2.随着无人机技术的发展，无人机的可靠性得到了飞速提升，因为具有操作简便、垂直起降，对起降场地要求低，随时悬停，价格低廉、效率高等优点，无人机在各个行业得到了广泛应用。
3.目前我们常用的无人机因飞行中偶遇障碍物、恶劣气候环境、自身机械故障等原因，时有坠机事故发生，飞行过程中电池意外脱落也是坠机原因之一。
4.以飞马d2000多旋翼无人机为例，分析电池坠落的原因主要有以下几种：无人机电池相对于无人机空载状态下重量占比很大，达到了50%；电池快拆锁扣单位面积受力大；电池与电池仓通过卡槽与锁扣固定得不够牢固；再加上无人机在工作过程中速度快、惯性大导致飞行过程中卡槽与锁扣脱离，致使电池意外脱落。
5.为了提高多旋翼无人机作业的可靠性，增大无人机作业的安全系数，防止无人机电池意外脱落，有必要对无人机电池采取加固保护措施。


技术实现要素：

6.本实用新型需要解决的技术问题是提供一种多旋翼无人机电池的防护装置，将无人机电池实现有效的加固防护措施，可防止工作过程中无人机电池的意外脱落，增大无人机作业的安全系数，为无人机稳定、可靠的飞行作业提供了基础保障。
7.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
8.本实用新型包括与电池、电池仓连接处配合的固定面、与所述固定面顶部固定的拉紧带和与所述固定面底部固定的夹紧带，所述拉紧带与夹紧带之间设有竖直带，两个夹紧带之间固定设有支撑带，与所述支撑带对应的拉紧带上设有调整带，所述拉紧带的端头绕过承重梁与夹紧带固定，在固定面、夹紧带、拉紧带、支撑带、调整带和竖直带之间围成卡紧电池和电池仓的空间。
9.进一步的，所述支撑带水平固定在两个夹紧带的下方，所述夹紧带、拉紧带均竖直设置在固定面的两侧。
10.进一步的，所述调整带包括固定带和活动带，所述固定带的一端与一侧的拉紧带固定，另一端与日字扣连接，所述活动带的一端与另一侧的拉紧带固定，活动带的另一端穿过日字扣完成长度调整后与活动带固定。
11.进一步的，所述活动带与拉紧带固定的一端设有粘钩贴面，所述活动带另一端固定设有与粘钩贴面对应的带钩贴面。
12.进一步的，所述两条拉紧带之间还设有辅助带，所述辅助带与调整带、固定面平行。
13.进一步的，所述端头上设有钩贴面，所述钩贴面与夹紧带上设置的粘钩面对应。
14.进一步的，所述电池上设有卡槽，所述卡槽与电池仓上设置的锁扣配合将电池和电池仓固定。
15.进一步的，所述电池仓固定设置在承重梁上。
16.由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的有益效果是：
17.本实用新型结构简单，设计巧妙，整体由皮革材料制成，其自身重量轻，结实耐用，寿命长；该装置不受电池型号、规格和生产厂家的限制，通用性强、经济实惠、安全可靠，起到牢固保护无人机电池、防止作业过程中电池的意外脱落，增大无人机作业的安全系数，为无人机稳定、可靠的飞行作业提供了基础保障。
附图说明
18.图1是本实用新型的结构示意图；
19.图2是本实用新型无人机的结构示意图；
20.图3是本实用新型与电池、电池仓配合的结构示意图。
21.其中，1、端头；1-1、带钩贴面；1-2、粘钩贴面；2、钩贴面；3、固定带；4、日字扣；5、活动带；6、竖直带；7、辅助带；8、拉紧带；9、固定面；10、粘钩面；11、夹紧带；12、支撑带；13、锁扣；14、电池仓；15、旋翼；16、卡槽；17、电池；18、承重梁。
具体实施方式
22.下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：
23.一种多旋翼无人机电池的防护装置，如图1-3所示，其包括与电池17、电池仓14连接处配合的固定面9、与所述固定面9顶部固定的拉紧带8和与所述固定面9底部固定的夹紧带11，通过固定面9将电池17与电池仓14连接处固定，所述拉紧带8设置在电池17的两侧，所述夹紧带11设置在电池仓14的两侧，通过拉紧带8和夹紧带11将电池17、电池仓14在水平方向上卡紧，防止其左右错动。
24.所述拉紧带8与夹紧带11之间设有竖直带6，所述竖直带6和固定面9使电池17和电池仓14向中间靠拢，两个夹紧带11之间固定设有支撑带12，与所述支撑带12对应的拉紧带8上设有调整带，支撑带12和调整带的设置可将电池17与电池仓14在竖直方向卡紧，防止其上下错动。
25.如图1和图3所示，所述拉紧带8上设有端头1，所述端头1上设有钩贴面2，所述钩贴面2与夹紧带11上设置的粘钩面10对应。拉紧带8的端头1绕过承重梁18通过钩贴面2与夹紧带11上的粘钩面10牢固固定，这样的设置不仅可通过拉紧带8和夹紧带11将电池17、电池仓14与承重梁18牢固固定在一起，还在固定面9、夹紧带11、拉紧带8、支撑带12、调整带和竖直带6之间围成卡紧电池17和电池仓14的空间，有效避免了电池17与电池仓14的意外脱落。
26.如图1所示，所述支撑带12的宽度约2cm ，水平固定在两个夹紧带11的下方，起到支撑电池仓14和电池17的作用，在支撑带12与固定面9之间形成较大的、裸漏的电池仓14底面空间，给数据传输，雷达探头留下作业空间。
27.所述调整带包括固定带3和具有长度调节功能的活动带5，所述固定带3的一端与一侧的拉紧带8固定，另一端与日字扣4连接，所述活动带5的一端与另一侧的拉紧带8固定，所述活动带5与拉紧带8固定的一端设有粘钩贴面1-2，所述活动带5另一端固定设有与粘钩
贴面1-2对应的带钩贴面1-1。先将该装置套在电池17与电池仓14上之后，再将活动带5上带钩贴面1-1的端头穿过日字扣4后通过日字扣4使调整带与电池17呈拉紧状态时，再将带钩贴面1-1与粘钩贴面1-2固定，这样活动带5穿过日字扣4完成长度调整使调整带和支撑带12将电池17与电池仓14在竖直方向实现牢固固定。
28.如图1所示，所述两条拉紧带8之间还设有辅助带7，所述辅助带7与调整带、固定面9平行，所述辅助带7和调整带一起将电池17的顶部卡紧，配合支撑带12将电池17和电池仓14在竖直方向实现牢固固定。
29.如图2所示，所述电池17上设有卡槽16，所述卡槽16与电池仓14上设置的锁扣13配合，所述电池仓14固定设置在承重梁18上。也就是电池17通过电池仓14与承重梁18固定，所以通过本装置可实现电池17与承重梁18固定，有效防止了电池17与电池仓14的意外脱离。
30.在使用过程中，先通过卡槽16和锁扣13将电池17与电池仓14安装固定好，然后放松调整带将该装置套在电池17与电池仓14上，确保固定面9与电池17与电池仓14的连接处紧贴，辅助带7与电池17的顶面紧贴，拉紧带8与电池17顶部的两侧紧贴，夹紧带11与电池仓14底部的两侧紧贴，这时竖直带自然将电池17与电池仓14拉紧后，然后把上方活动带5上带钩贴面1-1的端头从日字扣4里穿过后用力拉紧活动带5使带钩贴面1-1与粘钩贴面1-2固定，完成活动带5的长度调整使调整带和支撑带12将电池17与电池仓14在竖直方向实现牢固固定。
31.将电池17与电池仓14竖直方向固定后，把拉紧带8用力拉紧，绕过无人机的承重梁18，使端头1的钩贴面2与夹紧带11上的粘钩面10牢固固定，这样就完成了电池17与电池仓14和承重梁18的固定，也就是完成了电池17与电池仓14水平方向与承重梁18的固定。该装置将电池17与电池仓14在竖直方向和水平方向的牢固固定，有效避免了无人机作业过程中，电池17的意外脱落。作业完成，需要拆卸的时候，只要将钩贴面2与粘钩面10拉开，使拉紧带8反向绕过承重梁18，再将带勾贴面1-1与粘钩贴面1-2拉开，反方向取下本装置，即可完成拆除。且本装置整体为梯形设置，为安装和拆卸提供了方便。
32.本装置采用皮革材制成，自身重量只有35g，其自身重量轻、结实耐用，寿命长。且该皮革材料上设有起散热作用的散热孔。而且通用性好，不受电池型号、规格影响，可适用于各厂家生产的电池，经济实惠，安全可靠。
33.最后应该说明的是：上述实施例只是为清楚说明本实用新型而做的举例，绝非对实施方式的限定。对所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动，在此无法对所有的实施方式进行穷举，而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本实用新型的保护范围之中。