一种锂电池自动包装线的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及生产电池用制造设备领域，具体是指一种锂电池自动包装线。
【背景技术】
[0002]随着电子行业的快速发展，各种电子数码产品不断更新换代，而这些数码产品的供能电池也随之进入飞速发展阶段。锂电池多个电池组装包装生产设备中，涉及多个工位设备，各工位设备之间多靠人工操作移位，其劳动强度大、生产成本高，而且人工操作速度慢，生产效率低。随着电池行业的发展，已出现自动化生产线，其多为整条或多条生产线的结构将不同工位以拉线方式连接起来，此自动化生产线比人工操作移位方式精度和效率提高很多，但其占用空间大，且操作和检修不便，而且精度和效率有待进一步提高。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种自动化程度高、精度更高、生产效率更高和占用空间小的锂电池自动包装线。
[0004]本发明可以通过以下技术方案来实现:
一种锂电池自动包装线，包括上极耳部分和套壳部分，所述的上极耳部分包括第一机箱和第一电控箱，所述的第一机箱为高、低两级台阶状结构，低级台阶上设有翻转送料机构，高级台阶上设有转盘式上极耳机构，所述的转盘式上极耳机构包括第一转盘，第一转盘上设有多个第一治具，第一转盘周围分别设有第一极耳上料工位、第一极耳焊接工位、第二极耳上料工位、第二极耳焊接工位和第一取出机械手，所述的第一转盘通过第一取出机械手将完成极耳焊接后的半成品由第一取出机械手取出并放入套壳部分；
所述的套壳部分包括第二机箱和第二电控箱，所述的第二机箱上设有移送工位、贴胶工位、转盘式上盖板机构、转盘式套底壳机构、传送轨道和超声波焊机，第二机箱的后方设有底壳震动盘，底壳震动盘出口端与底壳震出轨道连接，底壳震出轨道位于转盘式套底壳机构下方，转盘式套底壳机构的左侧设有转盘式上盖板机构，转盘式上盖板机构的前方设有移送工位，移送工位上方设有贴胶工位，移送工位通过第一中转机械手与转盘式上盖板机构连接，转盘式上盖板机构通过第二中转机械手与转盘式套底壳机构连接，转盘式套底壳机构的右侧设有传送轨道，传送轨道的上方设有超声波焊机，传送轨道的右侧为成品出料机构。
[0005]优选地，所述的翻转送料机构包括电池托盘、料盘翻转机构、电池拖入机构、电池上料拉线、电池翻转工位和电池推入工位，所述的电池托盘与料盘翻转机构连接，料盘翻转机构上方设有电池上料拉线，电池上料拉线的后方设有电池电池拖入机构，电池上料拉线的端部设有电池翻转工位和电池推入工位。
[0006]优选地，所述的第一极耳上料工位和第二极耳上料工位均包括极片料盘、滑轮、极片前后移送气缸、极片上下移送气缸、第一定位气缸、极片切断气缸、极耳前后移送气缸和极耳夹子气缸，所述的极片前后移送气缸和极片上下移送气缸驱动极片料盘上的极片料带经滑轮后向前传送，所述的极片切断气缸向上运动切断极片，切断后的极片为极耳，极耳由极耳夹子气缸夹住，再由极耳前后移送气缸将极耳传送至第一治具内电池的相应位置。
[0007]优选地，所述的第一极耳焊接工位和第二极耳焊接工位均包括极耳焊接前后气缸和极耳焊接上下气缸，极耳焊接前后气缸通过气缸连接板与极耳焊接上下气缸连接，极耳焊接前后气缸通过气缸连接板带动极耳焊接上下气缸进行前后移动，极耳焊接上下气缸带动焊枪上下移动进行极耳焊接。
[0008]优选地，所述的转盘式上盖板机构包括第二转盘，第二转盘上设有多个第二治具，第二转盘的周围分别设有第一中转机械手、上盖板机械手、盖板成形工位、盖板焊接工位和第二中转机械手，所述的第一中转机械手位于移送工位的端部，第一中转机械手、上盖板机械手、盖板成形工位、盖板焊接工位，和第二中转机械手沿第二转盘圆周逆时针方向排列布置。
[0009]优选地，所述的盖板成形工位包括盖板料架和盖板传送轨道，盖板料架的底部设有盖板送料上下气缸，盖板料架的后侧设有盖板送料前后气缸，盖板传送轨道的前端部设有盖板推料气缸，盖板传送轨道上方设有压料成形气缸，盖板传送轨道下方设有移送前后气缸和移送上下气缸，盖板传送轨道的里端部上方设有上盖板机械手。
[0010]优选地，所述的盖板焊接工位、包括正极焊接工位和负极焊接工位，所述的正极焊接工位位于第二转盘的外侧，包括正极焊接支架、正极焊接气缸和正极焊枪，正极焊接气缸安装在正极焊接支架上，正极焊接气缸与正极焊枪连接，带动正极焊枪前后移动进行盖板与电池的正极焊接；
所述的负极焊接工位位于第二转盘的定盘上，包括负极焊接支架、负极焊接气缸和负极焊枪，负极焊接气缸安装在负极焊接支架上，负极焊接气缸与负极焊枪连接，并带动负极焊枪前后移动进行盖板与电池的负极焊接。
[0011]优选地，所述的转盘式套底壳机构包括第三转盘，第三转盘上设有多个第三治具，第三转盘的下方设有底壳震出轨道和传送轨道，位于第三治具正下方的底壳震出轨道底部设有底壳顶入气缸，与传送轨道上下重叠位置的第三治具的上方设有顶出气缸，传送轨道的上方设有超声波焊机，传送轨道的端部与成品出料机构连接。
[0012]优选地，所述的转盘式套底壳机构还包括第二定位气缸，第二定位气缸位于与底壳震出轨道上下重叠位置的第三治具的上方。
[0013]优选地，所述的第一转盘、第二转盘和第三转盘分别与第一凸轮分割器、第二凸轮分割器和第三凸轮分割器连接，第一凸轮分割器、第二凸轮分割器和第三凸轮分割器分别与第一电机、第二电机和第三电机连接。
[0014]本发明锂电池自动包装线的有益效果:采用翻转式送料机构、转盘式上极耳机构、转盘式上盖板机构以及转盘式套底壳机构，在每个转盘上设有用于完成不同工序的若干工位的整体结构设置，其自动化程度高、占用空间小，操作和检修方便，而且生产效率高，每个转盘均由凸轮式分割器驱动旋转，凸轮分割器具有结构简单、传动平衡、输出分割精度高、速度高、性能好和寿命长的优点，选其作为转盘的驱动设备，有效提升转盘的转动精度和产品的加工精度。
【附图说明】
[0015]附图1为本发明锂电池自动包装线的结构示意图；
附图2为本发明锂电池自动包装线中上极耳部分的结构示意图；
附图3为附图2中翻转送料机构的结构示意图；
附图4为附图2中上极耳机构的结构示意图；
附图5为附图4中第一极耳上料工位的结构示意图；
附图6为附图4中第二极耳焊接工位的结构示意图；
附图7为本发明锂电池自动包装线中套壳部分的结构示意图一；
附图8为本发明锂电池自动包装线中套壳部分的结构示意图二；
附图9为附图7中移送工位和转盘式上盖板机构的结构示意图；
附图10为附图7中盖板成形工位的结构示意图；
附图11为附图7中转盘式套底壳机构的结构示意图；
图中标记包括:1、上极耳部分，11、第一机箱，12、高级台阶，13、转盘式上极耳机构，131、第一转盘，132、第一取出机械手，133、第二极耳焊接工位，1331、极耳焊接上下气缸，1332、焊枪，1333、极耳焊接前后气缸，1334、气缸连接板，134、第二极耳上料工位，135、第一治具，136、第一极耳上料工位，1361、极片料盘，1362、极片，1363、极片前后移送气缸，1364、滑轮，1365、极耳前后移送气缸，1366、第一定位气缸，1367、极片上下移送气缸，1368、极耳夹子气缸，1369、极片切断气缸，137、第一极耳焊接工位，14、第一电控箱，15、翻转送料机构，151、料盘翻转机构，152、料盘，153、电池拖入机构，154、电池翻转工位，155、电池推入工位，156、电池上料拉线，16、低级台阶，2、套壳部分，21、第二机箱，22、移送工位，23、贴胶工位，24、转盘式上盖板机构，241、第二转盘，242、定盘，243、第二治具，244、正极焊接工位，245、盖板成形工位，2451、盖板推料气缸，2452、盖板，2453、盖板料架，2454、压料成形气缸，2455、移送前后气缸，2456、移送上下气缸，2457、盖板送料前后气缸，2458、盖板送料上下气缸，2459、盖板传送轨道，246、上盖板机