化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。
【主权项】
1.一种锂电池自动包装线，其特征在于:包括上极耳部分(I)和套壳部分(2)，所述的上极耳部分(I)包括第一机箱(11)和第一电控箱(14)，所述的第一机箱(11)为高、低两级台阶状结构，低级台阶(16)上设有翻转送料机构(15)，高级台阶(12)上设有转盘式上极耳机构(13)，所述的转盘式上极耳机构(13)包括第一转盘(131)，第一转盘(131)上设有多个第一治具(135)，第一转盘(131)周围分别设有第一极耳上料工位(136)、第一极耳焊接工位(137)、第二极耳上料工位(134)、第二极耳焊接工位(133)和第一取出机械手(132)，所述的第一转盘(131)通过第一取出机械手(132)将完成极耳焊接后的半成品由第一取出机械手(132)取出并放入套壳部分(2)； 所述的套壳部分(2)包括第二机箱(21)和第二电控箱(27)，所述的第二机箱(21)上设有移送工位(22)、贴胶工位(23)、转盘式上盖板机构(24)、转盘式套底壳机构(25)、传送轨道(210)和超声波焊机(27)，第二机箱(21)的后方设有底壳震动盘(29)，底壳震动盘(29 )出口端与底壳震出轨道(212)连接，底壳震出轨道(212)位于转盘式套底壳机构(25 )下方，转盘式套底壳机构(25)的左侧设有转盘式上盖板机构(24)，转盘式上盖板机构(24)的前方设有移送工位(22 )，移送工位(22 )上方设有贴胶工位(23 )，移送工位(22 )通过第一中转机械手(26)与转盘式上盖板机构(24)连接，转盘式上盖板机构(24)通过第二中转机械手(213)与转盘式套底壳机构(25)连接，转盘式套底壳机构(25)的右侧设有传送轨道(210)，传送轨道(210)的上方设有超声波焊机(27)，传送轨道(210)的右侧为成品出料机构(211)0
2.根据权利要求1所述的锂电池自动包装线，其特征在于:所述的翻转送料机构(15)包括电池托盘(152)、料盘翻转机构(151)、电池拖入机构(153)、电池上料拉线(156)、电池翻转工位(154)和电池推入工位(155)，所述的电池托盘(152)与料盘翻转机构(151)连接，料盘翻转机构(151)上方设有电池上料拉线(156)，电池上料拉线(156)的后方设有电池拖入机构(153)，电池上料拉线(156)的端部设有电池翻转工位(154)和电池推入工位(155)。
3.根据权利要求2所述的锂电池自动包装线，其特征在于:所述的第一极耳上料工位(136)和第二极耳上料工位(134)均包括极片料盘(1361)、滑轮(1364)、极片前后移送气缸(1363)、极片上下移送气缸(1367)、第一定位气缸(1366)、极片切断气缸(1369)、极耳前后移送气缸(1365)和极耳夹子气缸(1368)，所述的极片前后移送气缸(1363)和极片上下移送气缸(1367)驱动极片料盘(1361)上的极片料带经滑轮(1364)后向前传送，所述的极片切断气缸(1369)向上运动切断极片(1362)，切断后的极片(1362)为极耳，极耳由极耳夹子气缸(1368)夹住，再由极耳前后移送气缸(1365)将极耳传送至第一治具(135)内电池的相应位置。
4.根据权利要求3所述的锂电池自动包装线，其特征在于:所述的第一极耳焊接工位(137)和第二极耳焊接工位(133)均包括极耳焊接前后气缸(1333)和极耳焊接上下气缸(1331),极耳焊接前后气缸(1333)通过气缸连接板(1334)与极耳焊接上下气缸(1331)连接，极耳焊接前后气缸(1333)通过气缸连接板(1334)带动极耳焊接上下气缸(1331)进行前后移动，极耳焊接上下气缸(1331)带动焊枪(1332)上下移动进行极耳焊接。
5.根据权利要求4所述的锂电池自动包装线，其特征在于:所述的转盘式上盖板机构(24)包括第二转盘(241)，第二转盘(241)上设有多个第二治具(243)，第二转盘(241)的周围分别设有第一中转机械手(26)、上盖板机械手(246)、盖板成形工位(245)、盖板焊接工位(244、247 )和第二中转机械手(213)，所述的第一中转机械手(26 )位于移送工位(22 )的端部，第一中转机械手(26)、上盖板机械手(246)、盖板成形工位(245)、盖板焊接工位(244，247)和第二中转机械手(213)沿第二转盘(241)圆周逆时针方向排列布置。
6.根据权利要求4所述的锂电池自动包装线，其特征在于:所述的盖板成形工位(245)包括盖板料架(2453)和盖板传送轨道(2459)，盖板料架(2453)的底部设有盖板送料上下气缸(2458)，盖板料架(2453)的后侧设有盖板送料前后气缸(2457)，盖板传送轨道(2459)的前端部设有盖板推料气缸(2451)，盖板传送轨道(2459)上方设有压料成形气缸(2454 )，盖板传送轨道(2459 )下方设有移送前后气缸(2455 )和移送上下气缸(2456 )，盖板传送轨道(2459 )的里端部上方设有上盖板机械手(246 )。
7.根据权利要求6所述的锂电池自动包装线，其特征在于:所述的盖板焊接工位(244,247)包括正极焊接工位(244)和负极焊接工位(247)，所述的正极焊接工位(244)位于第二转盘(241)的外侧，包括正极焊接支架、正极焊接气缸和正极焊枪(1332)，正极焊接气缸安装在正极焊接支架上，正极焊接气缸与正极焊枪(1332)连接，带动正极焊枪(1332)前后移动进行盖板与电池的正极焊接； 所述的负极焊接工位(247)位于第二转盘(241)的定盘(242)上，包括负极焊接支架、负极焊接气缸和负极焊枪(1332)，负极焊接气缸安装在负极焊接支架上，负极焊接气缸与负极焊枪(1332)连接，并带动负极焊枪(1332)前后移动进行盖板与电池的负极焊接。
8.根据权利要求7所述的锂电池自动包装线，其特征在于:所述的转盘式套底壳机构(25 )包括第三转盘(253 )，第三转盘(253 )上设有多个第三治具(254 )，第三转盘(253 )的下方设有底壳震出轨道(212)和传送轨道(210)，位于第三治具(254)正下方的底壳震出轨道(212)底部设有底壳顶入气缸，与传送轨道(210)上下重叠位置的第三治具(254)的上方设有顶出气缸(251)，传送轨道(210)的上方设有超声波焊机(27)，传送轨道(210)的端部与成品出料机构(211)连接。
9.根据权利要求8所述的锂电池自动包装线，其特征在于:所述的转盘式套底壳机构(25)还包括第二定位气缸(252)，第二定位气缸(252)位于与底壳震出轨道(212)上下重叠位置的第三治具(254)的上方。
10.根据权利要求9所述的锂电池自动包装线，其特征在于:所述的第一转盘(131)、第二转盘(241)和第三转盘(253)分别与第一凸轮分割器、第二凸轮分割器和第三凸轮分割器(255)连接，第一凸轮分割器、第二凸轮分割器和第三凸轮分割器(255)分别与第一电机、第二电机和第三电机(256)连接。
【专利摘要】本发明公开了一种锂电池自动包装线，包括上极耳部分和套壳部分，上极耳部分包括第一机箱，第一机箱为高、低两级台阶状结构，低级台阶上设有翻转送料机构，高级台阶上设有转盘式上极耳机构；套壳部分包括第二机箱，第二机箱上设有移送工位、贴胶工位、转盘式上盖板机构、转盘式套底壳机构、传送轨道、超声波焊机和成品出料机构，电池经翻转送料机构送至转盘式上极耳机构进行上极耳，再由移送工位移送，途经贴胶工进行贴胶绝缘后再移送至转盘式上盖板机构进行上盖板，然后由转盘式套底壳机构进行上底壳，最后由传送轨道送至超声波焊机下方进行封壳焊接。本发明锂电池自动包装线具有自动化程度高、精度高、效率高和占用空间小的优点。
【IPC分类】H01M10-058
【公开号】CN104600372
【申请号】CN201510067497
【发明人】吴家军, 朱建波
【申请人】惠州市多科达科技有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2015年2月10日