械手，247负极焊接工位，25、转盘式套底壳机构，251、顶出气缸，252、第二定位气缸，253、第三转盘，254、第三治具，255、第三凸轮分割器，256、第三电机，26、第一中转机械手，27、第二电控箱，28、超声波焊机，29、底壳震动盘，210、传送轨道，211、成品出料机构，212、底壳震出轨道，213、第二中转机械手。
【具体实施方式】
[0016]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明产品作进一步详细的说明。
[0017]如图1至图11所示，一种锂电池自动包装线，以将3个电池组装在一起的包装为例，包括上极耳部分I和套壳部分2，所述的上极耳部分I包括第一机箱11和第一电控箱14，所述的第一机箱11为高、低两级台阶状结构，低级台阶16上设有翻转送料机构15，高级台阶12上设有转盘式上极耳机构13，所述的转盘式上极耳机构13包括第一转盘131，第一转盘131上设有多个第一治具135，第一转盘131周围分别设有第一极耳上料工位136、第一极耳焊接工位137、第二极耳上料工位134、第二极耳焊接工位133和第一取出机械手132，所述的第一转盘131通过第一取出机械手132将完成极耳焊接后的半成品由第一取出机械手132取出并放入套壳部分2 ;所述的套壳部分2包括第二机箱21和第二电控箱27，所述的第二机箱21上设有移送工位22、贴胶工位23、转盘式上盖板机构24、转盘式套底壳机构25、传送轨道210和超声波焊机27，第二机箱21的后方设有底壳震动盘29，底壳震动盘29出口端与底壳震出轨道212连接，底壳震出轨道212位于转盘式套底壳机构25下方，转盘式套底壳机构25的左侧设有转盘式上盖板机构24，转盘式上盖板机构24的前方设有移送工位22，移送工位22上方设有贴胶工位23，移送工位22通过第一中转机械手26与转盘式上盖板机构24连接，转盘式上盖板机构24通过第二中转机械手213与转盘式套底壳机构25连接，转盘式套底壳机构25的右侧设有传送轨道210，传送轨道210的上方设有超声波焊机27，传送轨道210的右侧为成品出料机构211。
[0018]图2结合图3，所述的翻转送料机构15包括电池托盘152、料盘翻转机构151、电池拖入机构153、电池上料拉线156、电池翻转工位154和电池推入工位155，所述的电池托盘152与料盘翻转机构151连接，料盘翻转机构151上方设有电池上料拉线156，电池上料拉线156由电机(图中未显示)带动前进，电池上料拉线156的后方设有将电池拖入电池上料拉线156上的电池拖入机构153，电池上料拉线156的端部设有电池翻转工位154和电池推入工位155，电池翻转工位154用于将位于中间位置的一个电池正负极翻转过来，然后由电池推入工位155将完成翻转后的电池组推入良品通道送至转盘式上极耳机构13。
[0019]图2结合图4、图5，所述的第一极耳上料工位136和第二极耳上料工位134均包括极片料盘1361、滑轮1364、极片前后移送气缸1363、极片上下移送气缸1367、第一定位气缸1366、极片切断气缸1369、极耳前后移送气缸1365和极耳夹子气缸1368，所述的极片前后移送气缸1363和极片上下移送气缸1367驱动极片料盘1361上的极片料带经滑轮1364后向前传送，所述的极片切断气缸1369向上运动切断极片1362，切断后的极片1362为极耳，极耳由极耳夹子气缸1368夹住，再由极耳前后移送气缸1365将极耳传送至第一治具135内电池的相应位置。
[0020]图2结合图6，所述的第一极耳焊接工位137和第二极耳焊接工位133均包括极耳焊接前后气缸1333和极耳焊接上下气缸1331，极耳焊接前后气缸1333通过气缸连接板1334与极耳焊接上下气缸1331连接，极耳焊接前后气缸1333通过气缸连接板1334带动极耳焊接上下气缸1331进行前后移动，极耳焊接上下气缸1331带动焊枪1332上下移动进行极耳焊接。
[0021]图7、图8结合图9，所述的转盘式上盖板机构24包括第二转盘241，第二转盘241上设有多个第二治具243，第二转盘241的周围分别设有第一中转机械手26、上盖板机械手246、盖板成形工位245、盖板焊接工位244、247和第二中转机械手213，所述的第一中转机械手26位于移送工位22的端部，第一中转机械手26、上盖板机械手246、盖板成形工位245、盖板焊接工位244，247和第二中转机械手213沿第二转盘241圆周逆时针方向排列布置，第一中转机械手26用于将经移送工位22传送过来的已完成贴胶后的电池组夹出移送至第二转盘241上的第二治具243内，上盖板机械手246用于将经盖板成形工位245完成盖板成形的盖板夹出移送至第二治具243内的电池组上，由第二转盘241转动将其传送至盖板焊接工位244、247处进行盖板上的极耳与电池组的正、负极焊接，焊接完成后的电池组继续由第二转盘241转动传送，最后由第二中转机械手213将其夹出并移送至转盘式套底壳机构25上。
[0022]图7、图8结合图9、图10，所述的盖板成形工位245包括盖板料架2453和盖板传送轨道2459，盖板料架2453的底部设有盖板送料上下气缸2458，盖板料架2453的后侧设有盖板送料前后气缸2457，盖板传送轨道2459的前端部设有盖板推料气缸2451，盖板传送轨道2459上方设有压料成形气缸2454，盖板传送轨道2459下方设有移送前后气缸2455和移送上下气缸2456，盖板传送轨道2459的里端部上方设有上盖板机械手246，盖板送料上下气缸2458用于驱动盖板料架2453上下移动将盖板送至上下合适位置，盖板送料前后气缸2457用于驱动盖板料架2453前后移动将盖板送至前后合适位置，然后由盖板推料气缸2451将盖板沿盖板传送轨道推至压料成形位置，由压料成形气缸2454驱动压料工位进行压料成形，压料成形过程中，由移送前后气缸2455和移送上下气缸2456驱动进行前后或上下位置的调整，压料成形后的盖板，由上盖板机械手246夹出将其移送至第二治具243内的电池组上进行上盖板。
[0023]图7、图8结合图9，所述的盖板焊接工位244、247包括正极焊接工位244和负极焊接工位247，所述的正极焊接工位244位于第二转盘241的外侧，包括正极焊接支架、正极焊接气缸和正极焊枪1332，正极焊接气缸安装在正极焊接支架上，正极焊接气缸与正极焊枪1332连接，带动正极焊枪1332前后移动进行盖板与电池的正极焊接；所述的负极焊接工位247位于第二转盘241的定盘242上，包括负极焊接支架、负极焊接气缸和负极焊枪1332，负极焊接气缸安装在负极焊接支架上，负极焊接气缸与负极焊枪1332连接，并带动负极焊枪1332前后移动进行盖板与电池的负极焊接。
[0024]图7、图8结合图11，所述的转盘式套底壳机构25包括第三转盘253，第三转盘253上设有多个第三治具254，第三转盘253的下方设有底壳震出轨道212和传送轨道210，位于第三治具254正下方的底壳震出轨道212底部设有将底壳套入电池组的底壳顶入气缸，与传送轨道210上下重叠位置的第三治具254的上方设有将已套入底壳的电池组顶出的顶出气缸251，与底壳震出轨道212上下重叠位置的第三治具254的上方设有用于定位的第二定位气缸252，传送轨道210的上方设有用于将上盖板和底壳焊接在一起的超声波焊机27，传送轨道210的端部与成品出料机构211连接。
[0025]如图1至图11所示，所述的第一转盘131、第二转盘241和第三转盘253分别与第一凸轮分割器、第二凸轮分割器和第三凸轮分割器255连接，第一凸轮分割器、第二凸轮分割器和第三凸轮分割器255分别与第一电机、第二电机和第三电机256连接。
[0026]以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变