设备将已上锡的继电器90平移入直线导轨62左侧栏板上的小豁口进入直线导轨，继电器被卡入传动板633上的卡口 634内，所述继电器的端子朝上。
[0058]第二，所述水平纵向气缸631伸展，驱动传动板633移动一个继电器90的距离，传动板驱动被其卡住的继电器沿直线导轨62向前移动一个继电器的距离；之后，水平横向气缸632收缩，传动板633向远离直线导轨的方向移动一定的距离，继电器90脱离传动板上的卡口 634 ;之后，水平纵向气缸收缩，水平横向气缸伸展，卡口卡住直线导轨上的继电器，之后，水平纵向气缸再伸展，驱使继电器沿直线导轨向前移动一个继电器的距离；如此反复，直线导轨上的继电器以每次移动一个继电器的距离向前移动。
[0059]第三，由于传动机构63以每次移动一个继电器的距离向前移动继电器，且直线导轨62的两侧设有栏板64，因此，继电器在向前运行过程中，其端子受力折弯，每个继电器在直线导轨上的位置也不会偏移，如此，折弯设备可设置在直线导轨的旁侧，以便对继电器端子进行折弯。
[0060]第四，经传动机构63的传送，继电器90至折弯工位，折弯机构50中的折弯升降气缸51驱动折弯头53下行对继电器的端子进行折弯。
[0061]第五，经传动机构63的传送，继电器经折弯工位后至电阻检测工位，电阻检测升降气缸43将单个继电器托起一定的距离，使继电器端子与电阻检测触脚42接触，电阻检测机构对继电器进行电阻检测。
[0062]第六，经传动机构63的传送，继电器经电阻检测工位后至视觉检测工位，照相机32对继电器进行照相并将图像传至CCD视觉系统31，由CCD视觉系统对来自照相机的图像与预设的图像进行比较，以判断在直线导轨62上传送的继电器90是否为合格品。
[0063]第七，在传动机构63的传送下，经视觉检测工位后，直线导轨62上的继电器90被输送入1C管20。
[0064]以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【主权项】
1.一种继电器的折弯兼检测设备，包括基板(10)、直线输送机构(60)、折弯机构(50)、电阻检测机构(40)、视觉检测机构(30)； 所述折弯机构、电阻检测机构、视觉检测机构按直线输送机构的传送方向依次设置在直线输送机构的左侧； 所述折弯机构(50)包括折弯升降气缸(51)、安装在折弯升降气缸活塞上的折弯座(52)、安装在折弯座底部的折弯头(53)，所述折弯头位于直线输送机构的正上方； 所述电阻检测机构(40)包括电阻检测主体(41)、由电阻检测主体延伸出的一对电阻检测触脚(42)、位于一对电阻检测触脚正下方的电阻检测升降气缸(43);所述直线输送机构设第一断口，第一断口位于一对电阻检测触脚的正下方且位于电阻检测升降气缸的正上方，电阻检测升降气缸的活塞杆上设有托住单个继电器的第一托块； 所述视觉检测机构(30)包括CCD视觉系统(31)、与CCD视觉系统电连接的照相机(32)，所述照相机位于直线输送机构的正上方； 其特征在于: 所述直线输送机构(60)包括底板(61)、安装在底板上的直线导轨(62)、传动机构(63);所述直线导轨的左右两侧设有栏板(64)，直线导轨左侧栏板上开设小豁口，直线导轨右侧栏板上开设大豁口，所述小豁口和大豁口均位于直线导轨的输入端处；所述传动机构位于直线导轨的右侧且位于大豁口处，传动机构包括水平纵向气缸(631)、水平横向气缸(632)、传动板￠33)，所述水平横向气缸安装在水平纵向气缸的活塞上，所述传动板安装在水平横向气缸的活塞上，所述传动板接近直线导轨的一侧边缘上开设多个并列设置的方形卡口(634);所述直线导轨的输出端处设有用于安装继电器的1C管(20); 所述底板安装在基板上，所述传动机构安装在基板上，所述折弯机构安装在底板上，所述电阻检测机构安装在底板上，所述CCD视觉系统安装在基板上，所述照相机安装在底板上，所述电阻检测升降气缸安装在基板的底部且向上突出基板。2.如权利要求1所述的一种继电器的折弯兼检测设备，其特征在于:所述水平横向气缸(632)通过一纵向移动板(635)安装在水平纵向气缸￠31)的活塞上；所述底板￠1)上安装一对纵向滑轨￠36)，所述纵向移动板滑动配合在纵向滑轨上，所述纵向移动板上安装一对横向滑轨￠37)，所述传动板(633)滑动配合在横向滑轨上。3.如权利要求1所述的一种继电器的折弯兼检测设备，其特征在于:所述折弯座(52)包括基块(521)、四个连接块(522)，所述折弯头(53)的数量为四个；所述基块安装在折弯升降气缸(51)的活塞上，所述连接块呈长方体状，连接块竖直设置，四个连接块的顶部分别通过第一螺栓(54)连接在基块的顶部，四个连接块并列设置，四个折弯头以一对一的方式设置在四个连接块的底部；每一连接块的侧壁上开设第一长条状通孔，第一长条状通孔竖直设置，第一长条状通孔内插设第二螺栓(55)，第二螺栓螺接在基块的侧壁上。4.如权利要求1所述的一种继电器的折弯兼检测设备，其特征在于:所述折弯头(53)包括圆台(531)、设在圆台顶部的圆盘(532)，所述圆台与圆盘的中心线重合，圆台与圆盘的中心线水平设置；所述圆台的锥面对继电器端子进行折弯。5.如权利要求1所述的一种继电器的折弯兼检测设备，其特征在于:所述电阻检测主体(41)包括支块(411)、竖直块(412);所述支块安装在底板￠1)上，所述竖直块呈长方体状，竖直块的顶部通过第三螺栓(413)连接在支块的顶部，所述电阻检测触脚(42)设置在竖直块的底部；竖直块的侧壁上开设第二长条状通孔，第二长条状通孔竖直设置，第二长条状通孔内插设第四螺栓(414)，第四螺栓螺接在支块的侧壁上。6.如权利要求1所述的一种继电器的折弯兼检测设备，其特征在于: 所述直线导轨￠2)右侧栏板开设第一右豁口，直线导轨左侧栏板开设与第一右豁口对应的第一左豁口 ；所述底板￠1)上开设第一导向槽￠11)，第一导向槽连接第一左豁口 ；所述第一右豁口内设有第一推块(71)，第一推块安装在第一剔除气缸(72)的活塞杆上，第一剔除气缸安装在基板(10)上； 所述第一断口设在直线导轨的底部，所述第一左豁口和第一右豁口位于第一断口的两侧。7.如权利要求1所述的一种继电器的折弯兼检测设备，其特征在于: 所述直线导轨(62)的底部设第二断口，第二断口位于照相机(32)的正下方，第二断口的正下方设视觉检测升降气缸(33)，视觉检测升降气缸安装在基板(10)的底部且向上突出基板，视觉检测升降气缸的活塞杆上设有托住单个继电器的第二托块； 所述直线导轨右侧栏板开设第二右豁口，直线导轨左侧栏板开设与第二右豁口对应的第二左豁口 ；所述底板￠1)上开设第二导向槽￠12)，第二导向槽连接第二左豁口 ；所述第二右豁口内设有第二推块(81)，第二推块安装在第二剔除气缸(82)的活塞杆上，第二剔除气缸安装在基板上； 所述第二左豁口和第二右豁口位于第二断口的两侧。
【专利摘要】本发明公开了一种继电器的折弯兼检测设备，包括基板、直线输送机构、折弯机构、电阻检测机构、视觉检测机构；直线输送机构包括直线导轨、传动机构；传动机构包括水平纵向气缸、水平横向气缸、传动板，水平横向气缸安装在水平纵向气缸的活塞上，传动板安装在水平横向气缸的活塞上，传动板接近直线导轨的一侧边缘上开设多个并列设置的方形卡口；折弯机构、电阻检测机构、视觉检测机构按直线输送机构的传送方向依次设置在直线输送机构的左侧。传动机构通过卡口以一个继电器的工步向前移动继电器，如此，继电器在折弯工位或电阻测试工位，无需被特定装置进行固定操作，如此，使继电器生产的工艺流程简单化。
【IPC分类】H01H49/00
【公开号】CN105321772
【申请号】CN201510703324
【发明人】许英南
【申请人】苏州和瑞科自动化科技有限公司
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年10月27日