一种隔离式同轴电缆信号连接器的自动抓取测试机械模组的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种隔离式同轴电缆信号连接器的自动抓取测试机械模组。
【背景技术】
[0002]随着时代的变迀，市场的需求，企业与企业之间的竞争压力越来越大，人工的成本越来越高，因此工厂不得不利用自动化设备来替代人工。
[0003]如图1所示，专利号为ZL201420086959.7的中国实用新型专利公开了一种隔离式同轴电缆信号连接器100，其具有输入端101、输出端102以及位于输入端101与输出端102之间壳体103，其中，壳体103的直径大于输入端101的直径。在生产中，该隔离式同轴电缆信号连接器组装完成后需要利用高压测试装置对其进行1KV高压测试、利用放电测试装置对其进行高压放电测试、电流测试装置对其的进行电压电流测试，以检测生产出来的隔离式同轴电缆信号连接器的电性能是否合格。因此，为了实现隔离式同轴电缆信号连接器生产的完全自动化，亟需一种能够将组装完成的隔离式同轴电缆信号连接器自动送到高压测试装置、放电测试装置和电流测试装置进行测试的设备。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是:提供一种隔离式同轴电缆信号连接器的自动抓取测试机械模组，以克服现有技术中隔离式同轴电缆信号连接器进行电性能合格检测不能自动化的问题。
[0005]解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下:
[0006]—种隔离式同轴电缆信号连接器的自动抓取测试机械模组，能够自动将受测试隔离式同轴电缆信号连接器送到高压测试装置、放电测试装置和电流测试装置进行测试，其中，所述受测试隔离式同轴电缆信号连接器具有输入端、输出端以及位于输入端与输出端之间壳体，所述壳体的直径大于输入端的直径，其特征在于:所述的自动抓取测试机械模组包括控制器、连接器送料装置、机架、横向移动机构、纵向移动机构、第一至第四快接头、连接器锁定机构和出料滑道；
[0007]所述连接器送料装置设有测试上料位置，其能够将受测试隔离式同轴电缆信号连接器逐个传送到所述测试上料位置上，其中，受测试隔离式同轴电缆信号连接器以输入端在上输出端在下的方式在所述连接器送料装置上进行传送给；
[0008]所述横向移动机构安装在所述机架上，所述纵向移动机构安装在所述横向移动机构上，该纵向移动机构能够通过所述横向移动机构在左限位与右限位之间左右移动；所述第一至第四快接头均固定在所述纵向移动机构上并沿横向方向依次由左向右均匀间隔排列，该第一至第四快接头能够通过所述纵向移动机构在上限位与下限位之间上下移动；
[0009]所述高压测试装置、放电测试装置和电流测试装置均设有测试线缆和测试探针，该三者的测试线缆分别与所述第一至第三快接头电连接，使得所述高压测试装置能够对装接在其测试探针与所述第一快接头之间的受测试隔离式同轴电缆信号连接器进行高压测试，所述放电测试装置能够对装接在其测试探针与所述第二快接头之间的受测试隔离式同轴电缆信号连接器进行放电测试，所述电流测试装置能够对装接在其测试探针与所述第三快接头之间的受测试隔离式同轴电缆信号连接器进行电流测试；
[0010]所述连接器锁定机构安装在所述机架上，其设有第一至第三测试位并能够工作在锁定状态和放开锁定状态，所述高压测试装置、放电测试装置和电流测试装置的测试探针均固定在所述连接器锁定机构上，并且所述连接器送料装置的测试上料位置和所述连接器锁定机构的第一至第三测试位沿横向方向依次由左向右均匀间隔排列，且它们的排列间隔与所述第一至第四快接头的排列间隔相等；所述出料滑道安装在所述机架上并位于所述连接器锁定机构的第三测试位右侧位置；
[0011]在所述连接器送料装置将一个所述受测试隔离式同轴电缆信号连接器传送到达所述测试上料位置时，所述控制器能够驱动所述横向移动机构、纵向移动机构和连接器锁定机构按以下顺序动作，以对该受测试隔离式同轴电缆信号连接器进行自动抓取测试:
[0012]首先，在自动抓取测试机械模组的复位状态下，即:所述纵向移动机构处于左限位、所述第一至第四快接头处于上限位并且所述连接器锁定机构处于放开锁定状态时，通过驱动所述纵向移动机构控制所述四个快接头由上限位移动到下限位，使得所述位于测试上料位置上以及位于所述第一至第三测试位上的受测试隔离式同轴电缆信号连接器的输入端分别装接到所述四个快接头中，完成快接头对受测试隔离式同轴电缆信号连接器的抓取；
[0013]其次，先通过驱动所述纵向移动机构控制所述四个快接头由下限位移动到上限位，使得所述四个快接头同时将输入端装接在其中的四个受测试隔离式同轴电缆信号连接器向上提起，再通过驱动所述横向移动机构控制所述纵向移动机构由左限位移动到右限位，使得被抓取提起的所述四个受测试隔离式同轴电缆信号连接器分别移动到所述连接器锁定机构的第一至第三测试位和所述出料滑道的正上方；
[0014]然后，先通过驱动所述纵向移动机构控制所述四个快接头由上限位移动到下限位，使得所述第一至第三快接头所抓取的三个受测试隔离式同轴电缆信号连接器分别放入到所述第一至第三测试位中，并且使得该三个受测试隔离式同轴电缆信号连接器的输出端分别装接到所述高压测试装置、放电测试装置和电流测试装置的测试探针上，使得所述第四快接头所抓取的受测试隔离式同轴电缆信号连接器接近于所述出料滑道，从而，所述高压测试装置、放电测试装置和电流测试装置能够分别对放入所述第一至第三测试位中的三个受测试隔离式同轴电缆信号连接器进行相应的测试；
[0015]最后，先通过驱动所述连接器锁定机构切换为锁定状态，即:锁定所述四个快接头所抓取的四个受测试隔离式同轴电缆信号连接器，并通过驱动所述纵向移动机构控制所述四个快接头由下限位移动到上限位，使得被所述四个快接头所抓取的四个受测试隔离式同轴电缆信号连接器受连接器锁定机构的锁定作用而与所述四个快接头脱离；再通过驱动所述连接器锁定机构切换为放开锁定状态，即:放开对所述四个快接头所抓取的受测试隔离式同轴电缆信号连接器的锁定，使得其中三个受测试隔离式同轴电缆信号连接器留在所述第一至第三测试位中，被所述第四快接头所抓取的受测试隔离式同轴电缆信号连接器落在所述出料滑道上被送出自动抓取测试机械模组之外；然后通过驱动所述横向移动机构控制所述纵向移动机构由右限位移动到左限位，使得所述自动抓取测试机械模组恢复到复位状??τ ο
[0016]作为本发明的优选实施方式，所述的横向移动机构由横向导轨、横向移动安装架和横向行程气缸组成，所述横向导轨的两端固定在所述机架上，所述横向移动安装架滑动安装在所述横向导轨上，所述横向行程气缸的主体固定在所述机架上、活塞杆连接所述横向移动安装架；所述的纵向移动机构由纵向导轨、纵向移动安装架和纵向行程气缸组成，所述纵向导轨的两端固定在所述横向移动安装架上，所述纵向移动安装架滑动安装在所述纵向导轨上，所述纵向行程气缸的主体固定在横向移动安装架上、活塞杆连接所述纵向移动安装架；所述第一至第四快接头均固定在所述纵向移动安装架上；所述控制器分别与所述横向行程气缸和纵向行程气缸的控制端电连接，所述控制器能够通过控制横向行程气缸驱动所述横向移动安装架沿横向导轨移动，带动所述纵向移动机构在左限位与右限位之间左右移动，所述控制器能够通过控制纵向行程气缸驱动所述纵向移动安装架沿纵向导轨移动，带动所述第一至第四快接头在上限位与下限位之间上下移动。
[0017]作为本发明的优选实施方式，所述的连接器锁定机构由测试接头安装架、插销块和针型气缸组成；所述测试接头安装架固定在所述机架上并设有所述第一至第三测试位，所述插销块插装在所述测试接头安装架上，所述针型气缸的主体固定在测试接头安装架上、活塞杆连接所述插销块；所述控制器与所述针型气缸的控制端电连接，所述控制器能够通过控制针型气缸驱动所述插销块在前限位与后限位之间前后移动，所述连接器锁定机构切换到锁定状态即:所述插销块移动到后限位，使得所述插销块能够阻挡放入所述第一至第三测试位中的受测试隔离式同轴电缆信号连接器以及所述被第四快接头所抓取且接近于出料滑道的受测试隔离式同轴电缆信号连接器向上提起；所述连接器锁定机构切换到放开锁定状态即:所述插销块移动到前限位，使得所述插销块能够放开对放入所述第一至第三测试位中的受测试隔离式同轴电缆信号连接器向上提起的阻挡。
[0018]作为本发明的优选实施方式，所述的自动抓取测试机械模组还包括感应器；所述感应器与所述控制器电连接并朝向所述测试上料位置设置，所述感应器能够在所述连接器送料装置将一个所述受测试隔离式同轴电缆信号连接器传送到达所述测试上料位置时产生感应信号并发送给所述控制器。
[0019]作为本发明的优选实施