一种高性能机器人手臂电缆的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于电缆技术领域，具体为一种高性能机器人手臂电缆。
【背景技术】
[0002] 近年来，我国工业机器人行业快速发展，已经成为全球工业机器人最重要的市场， 为了推动我国机器人产业健康快速发展，国家相关部口不断加大对机器人产业的扶持力 度。现代高端科技研制的各种类型机器人，已经在众多领域得到较广泛的应用，占有举重轻 足的地位。作为机器人手臂的血管，机器人手臂电缆的需求量不断增大，机器人手臂电缆要 满足柔软、抗拉、耐弯曲、耐候等诸多条件，更需要对电缆的结构和用料进行设计，W使其达 到高性能的目的。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的在于：提供一种兼具柔软、耐弯曲特性，又具有超强抗拉能力、耐冲 击性、耐磨性、耐候性、耐油性、寿命长及稳定性高的适用于高性能机器人手臂的电缆。本发 明通过W下技术方案来实现：
[0004] 一种高性能机器人手臂电缆，包括线忍、填充层、包带层、屏蔽层及外护层，所述线 忍由导体和导体外挤包而成的绝缘层构成，所述导体由直径为0. 08-0. 09mm的超细铜丝束 丝绞合而成。铜丝过细会增加加工过程的工作量，且不易操控，使加工难度加大；铜丝过粗 又会对电缆的柔软性造成影响。本发明选用直径为0. 08-0. 09mm的超细铜丝，具有很好的 柔软度和耐弯曲特性，经过其绞合而成的铜丝束作为电缆的中屯、导体，使电缆兼具了柔软 及耐弯曲的特性，特别适合机器人手臂电缆经常需要弯曲的使用条件。 阳0化]作为本发明的一种优选，所述填充层采用凯夫拉纤维丝填充。凯夫拉作为一种纤 维，具有柔软、轻薄及耐拉的特点，现有的电缆填充料主要是使电缆圆整而没有实质作用， 但本发明将凯夫拉纤维作为一个填充结构性单元对电缆导体中屯、进行填充，使填充层作为 整个电缆的一个中轴，承担了整个电缆结构的拉力，大幅提升电缆整体抗拉性能，提高电缆 的使用寿命及稳定性。同时，本发明采用凯夫拉纤维丝作为填充层对线忍之间的间隙进行 填充，可W将线忍之间的间隙完全利用起来，在不影响电缆外径及本身柔软性的前提下，有 效地利用了浪费的空间，提高填充率，提高电缆的圆整性及抗拉能力。
[0006] 作为本发明的一种优选，所述绝缘层为氣塑料。氣塑料具有优良的电气性能，采用 其作为绝缘层，可W将绝缘层做得很薄，降低绝缘层的厚度，从而有效减小电缆外径，同时， 氣塑料具有机械强度高、耐高溫等优点，完全满足电缆使用的性能要求。
[0007] 作为本发明的一种优选，所述包带层为聚醋带。采用聚脂带作为电缆的包带层，可 W将包裹在其内的线忍有效扎紧，将线忍与屏蔽层进行有效隔离而防止耐压击穿。
[0008] 作为本发明的一种优选，所述屏蔽层采用超细铜丝编织。采用超细铜丝编织的屏 蔽层可W增强电缆的弯曲效果及屏蔽性能。
[0009] 作为本发明的一种优选，所述外护层为聚氨醋。聚氨醋耐磨性能优异，是天然橡胶 耐磨五倍W上，很多塑胶材料在重复的周期性应力作用下容易产生断裂，但聚氨醋在不同 环境下都可W保持极佳的耐屈折特性不断裂。另外聚氨醋为一种强极性的高分子材料，和 非极性矿物油的亲和性很小，在燃料油（如煤油、汽油）和机械油（如液压油、机油、润滑油 等）中几乎不受侵蚀。由于聚氨醋材料所具有的抗拉强度、抗撕裂强度、耐冲击性、耐磨性、 耐候性、耐油性等诸多强大特性，采用聚氨醋作为电缆的外护层，可W保证整个电缆具有抗 拉、耐磨、耐候、耐油的特性，非常适合机器人手臂的使用环境。
[0010] 作为本发明的一种优选，所述线忍的根数可W根据具体使用情况来进行限定。
[0011] 本发明的有益效果：
[0012] 1、本发明选用直径为0. 08-0. 09mm的超细铜丝经绞合而成的铜丝束作为电缆的 中屯、导体，可W使电缆的具有良好的柔软性，可耐弯曲几百万次，特别适合机器人手臂电缆 经常需要弯曲的使用条件。
[0013] 2、本发明采用凯夫拉纤维丝作为填充层，凯夫拉纤维作为一个填充结构性单元对 电缆导体中屯、进行填充，使填充层作为整个电缆的一个中轴，承担了整个电缆结构的拉力， 大幅提升电缆整体抗拉性能，提高电缆的使用寿命及稳定性。
[0014] 3、本发明采用聚氨醋作为电缆的外护层，可W保证整个电缆具有抗拉、抗撕裂、耐 冲击、耐磨、耐候、耐油的特性，非常适合机器人手臂的使用环境。
【附图说明】
[0015] 图1为本发明高性能机器人手臂电缆结构示意图。
[0016] 附图标记：1-导体、2-绝缘、3-填充层、4-包带层、5-屏蔽层、6-外护层。
【具体实施方式】
[0017] 下面结合附图，对本发明作详细的说明。
[001引为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，W下结合附图及实施例，对 本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用W解释本发明，并 不用于限定本发明。
[0019] 实施例1
[0020] 本发明一种高性能机器人手臂电缆，其结构示意图如图1所示，包括线忍、填充层 3、包带层4、屏蔽层5及外护层6,所述线忍由导体1和导体外挤包而成的绝缘层2构成。所 述填充层3由线忍之间的间隙组成，所述包带层4位于线忍及填充层外侧，并将线忍包裹固 定，所述屏蔽层5位于包带层4外侧，所述外护层6位于屏蔽层5外侧，对整个电缆起保护 隔罔效果。
[0021] 按照图1所示结构进行本发明高性能机器人手臂电缆的组装，首先将直径为 0. 08mm的多束超细铜丝经绞合而成铜丝束作为电缆的导体1，在导体1的外侧挤包而成的 氣塑料作为绝缘层2,导体1和绝缘层2构成电缆的线忍。用凯夫拉纤维丝对线忍之间的 间隙（即填充层3)进行填充，然后用聚醋带制作的包带层4将线忍及填充层3进行包裹固 定，最后依次用超细铜丝编织而成的屏蔽层5及聚氨醋制作