11连接;落料盘上设置有至少两个下料口，通过旋转台转动，将进入U型接料口的不同端子转送至不同的下料口；通过振动盘完成端子的排列，使得端子按同一个方向进入下道工序，节约了人工排列端子的时间;通过设置落料装置12，可对不同型号的端子进行选择;为防止端子在传输轨道13中发生相对传动，不同的端子需经过不同的入口到达压接装置，从而保证端子落入压接装置时的位置，落料装置12的设置使得对不同端子进行输送时，无需更换任何装置，只需通过控制器4对旋转台的旋转角度进行调节即可实现对不同端子的传输，操作简单，且易于实现，大大降低了更换相应的零部件所带来的人力成本的浪费。
[0043]线材处理装置2包括切割部21和剥皮长度调节装置22;线材从切割部21穿设至剥皮长度调节装置22;剥皮长度调节装置22包括感应器、感应器调节装置和复位弹簧;感应器调节装置对感应器的位置进行调节，感应器通过复位弹簧自动复位，线材端部与感应器接触后停止进线；线材从切割部21穿设至剥皮长度调节装置22，当接触到感应器时，停止进线，从而确定线材长度以及剥皮长度，通过手动调节感应器调节装置来改变感应器的位置，可快速的实现线材长度和剥皮长度的调节，针对不同型号的线材，只需调节一次即可，便于实现;调节完成后，感应器通过复位弹簧复位。
[0044]转运装置3包括旋转部31和直线进给部32，端子输送装置I和线材处理装置2分别安装在旋转部31上，旋转部31安装在直线进给部32上;通过设置旋转部来对线材剥皮工位和压端子工位进行转换，而不是按直线排列，减小了设备体积，保证了设备的紧凑性。
[0045]具体操作时，预绝缘管型端子送料剥皮穿线压接机的控制方法，包括以下步骤:
[0046]A、设备启动，控制器4控制各装置归位，其中直线进给部32的初始位置为后极限位置，后极限位置处设置有第一限位开关，第一限位开关与控制器4连接;旋转部31初始位置为线材剥皮工位，线材剥皮工位设置有第二限位开关，第二限位开关与控制器4连接；
[0047]B、手动调节感应器位置，从而控制进线时线材与感应器接触时的进线长度；
[0048]C、进线完成后，感应器复位，完成线材端部剥皮动作；
[0049]D、振动盘11对端子进行传输，控制器4通过控制落料装置12的旋转角度，将不同型号的端子选择性送入不同的U型接料口，从而到达压接装置，对端子进行固定；
[0050]E、控制器4通过第一气缸控制旋转部31旋转至压端子工位，压端子工位设置有第三限位开关，第三限位开关与控制器4连接；
[0051]F、控制器4通过第二气缸控制直线进给部32向前运动至前极限位置，从而将完成剥皮的线材端部穿入固定的端子内；
[0052]G、控制器4通过第三气缸控制压接装置对端子进行挤压，完成端子的压接动作。
[0053]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种预绝缘管型端子送料剥皮穿线压接机，其特征在于，包括端子输送装置(I)、线材处理装置(2)、转运装置(3)、压接装置和控制器(4); 所述控制器(4)分别与所述端子输送装置(1)、线材处理装置(2)、转运装置(3)和压接装置连接； 所述端子输送装置(I)将端子输送至所述压接装置； 所述线材处理装置(2)对预压接端子的线材端部进行剥皮操作； 通过所述转运装置(3)将完成剥皮操作的线材转运至所述压接装置，由所述压接装置讲线材穿入所述端子，并完成端子的压接。2.根据权利要求1所述的预绝缘管型端子送料剥皮穿线压接机，其特征在于，所述端子输送装置(I)包括振动盘(11)、落料装置(12)和传输轨道(13); 所述落料装置(12)与所述振动盘(11)出口连接； 所述传输轨道(13)—端与所述落料装置(12)连接，另一端与所述压接装置连接。3.根据权利要求2所述的预绝缘管型端子送料剥皮穿线压接机，其特征在于，所述落料装置(12)包括上下依次设置的旋转台和落料盘，所述旋转台与所述落料盘相对转动； 所述旋转台上设置有U型接料口，所述U型接料口与所述振动盘(11)出口连接； 所述落料盘上设置有至少两个下料口，所述下料口与所述传输轨道(13)通过所述旋转台转动，将进入所述U型接料口的不同端子转送至不同的下料口。4.根据权利要求1所述的预绝缘管型端子送料剥皮穿线压接机，其特征在于，所述线材处理装置(2)包括切割部(21)和剥皮长度调节装置(22);线材从所述切割部(21)穿设至所述剥皮长度调节装置(22)。5.根据权利要求4所述的预绝缘管型端子送料剥皮穿线压接机，其特征在于，所述剥皮长度调节装置(22)包括感应器、感应器调节装置和复位弹簧;所述感应器调节装置对所述感应器的位置进行调节，所述感应器通过所述复位弹簧自动复位，所述线材端部与感应器接触后停止进线。6.根据权利要求1所述的预绝缘管型端子送料剥皮穿线压接机，其特征在于，所述转运装置(3)包括旋转部(31)和直线进给部(32)，所述端子输送装置(I)和线材处理装置(2)分别安装在所述旋转部(31)上，所述旋转部(31)安装在所述直线进给部(32)上。7.预绝缘管型端子送料剥皮穿线压接机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤: A、设备启动，控制器(4)控制各装置归位，其中直线进给部(32)的初始位置为后极限位置，所述旋转部(31)初始位置为线材剥皮工位； B、手动调节所述感应器位置，从而控制进线时所述线材与所述感应器接触时的进线长度； C、进线完成后，感应器复位，完成线材端部剥皮动作； D、所述振动盘(11)对端子进行传输，所述控制器(4)通过控制所述落料装置(12)的旋转角度，将不同型号的端子选择性送入不同的U型接料口，从而到达所述压接装置，对端子进行固定； E、所述控制器(4)通过第一气缸控制所述旋转部(31)旋转至压端子工位； F、所述控制器(4)通过第二气缸控制所述直线进给部(32)向前运动至前极限位置，从而将完成剥皮的线材端部穿入固定的端子内； G、所述控制器(4)通过第三气缸控制所述压接装置对端子进行挤压，完成端子的压接动作。8.根据权利要求7所述的预绝缘管型端子送料剥皮穿线压接机的控制方法，其特征在于，所述后极限位置处设置有第一限位开关，所述第一限位开关与所述控制器(4)连接。9.根据权利要求7所述的预绝缘管型端子送料剥皮穿线压接机的控制方法，其特征在于，所述线材剥皮工位和压端子工位分别设置有第二限位开关和第三限位开关，所述第二限位开关和第三限位开关均与所述控制器(4)连接。
【专利摘要】本发明公开了一种预绝缘管型端子送料剥皮穿线压接机，包括端子输送装置、线材处理装置、转运装置、压接装置和控制器；控制器分别与端子输送装置、线材处理装置、转运装置和压接装置连接；端子输送装置将端子输送至压接装置；线材处理装置对预压接端子的线材端部进行剥皮操作；通过转运装置将完成剥皮操作的线材转运至压接装置，由压接装置将线材穿入端子，完成端子的压接。通过采用本发明中的预绝缘管型端子送料剥皮穿线压接机，可自动连续完成线材压接端子时的送料、剥皮、穿线和端子的压接，大大提高了生产效率和产品质量。
【IPC分类】H01R43/055, H01R43/05, H01R43/052, H01R43/048
【公开号】CN105529591
【申请号】CN201610060534
【发明人】司向良
【申请人】江苏博之旺自动化设备有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2016年1月27日