行程开关配件装配机的联动片供料机构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种行程开关配件装配机的联动片供料机构，所述联动片供料机构包括依次排列安装在工作台面上的顶压联动片供料装置、下联动片供料装置和上联动片供料装置；顶压联动片供料装置包括安装在工作台面上的顶压联动片振料盘、方向调节组件和顶压联动片振动器支撑架，顶压联动片振动器支撑架上通过固定柱安装有顶压联动片振动器承压板；顶压联动片振动器承压板上安装顶压联动片振动器、顶压联动片供料槽、顶压联动片限位组件；该机构能够代替工人全自动的上料，效率高、报废率低，节省了大量的时间和资源的浪费，并且该机构能够连续运转，大大的提高了工作效率。
【专利说明】
行程开关配件装配机的联动片供料机构
技术领域
[0001]本发明涉及一种自动化装配设备，尤其是行程开关配件装配机的联动片供料机构。
【背景技术】
[0002]行程开关是一种常用的小电流主令电器，利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的;通常，这类开关被用来限制机械运动的位置或行程，使运动机械按一定位置或行程自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等;但行程开关由很多小部件组成，上料和安装起来非常麻烦，通常情况下，这些小部件均需要人工来上料和组装，需要耗费大量的时间，这样工人长时间疲劳作业，不可避免的会造成组装过程中出现漏装和锚压不紧固的问题，直接造成报废，影响整体的生产效率、费时费力。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供行程开关配件装配机的联动片供料机构，该机构能够代替工人全自动的上料，效率高、报废率低，节省了大量的时间和资源的浪费，并且该机构能够连续运转，大大的提高了工作效率。
[0004]为实现上述目的，本发明提出如下技术方案:行程开关配件装配机的联动片供料机构，所述联动片供料机构包括依次排列安装在工作台面上的顶压联动片供料装置、下联动片供料装置和上联动片供料装置，其排列方向与电推缸的运动方向一致;所述顶压联动片供料装置、下联动片供料装置和上联动片供料装置位于承压板限位侧板的外侧且分别与承压板限位侧板的位置对应;所述顶压联动片供料装置包括安装在工作台面上的顶压联动片振料盘，顶压联动片振料盘内带有螺旋向上的输送通道，输送通道的上方与之平行匹配设有顶压联动片振料盘输送限位板，顶压联动片振料盘一侧的工作台面上安装有顶压联动片振动器支撑架，顶压联动片振动器支撑架的上方通过支撑柱安装有顶压联动片振动器承压板，顶压联动片振动器承压板上安装有顶压联动片限位组件;顶压联动片限位组件包括安装在顶压联动片振动器承压板两侧面的两个顶压联动片限位支撑板，两个顶压联动片限位支撑板的内侧面上对称安装有限位轴承板，两个限位轴承板之间固定有顶压联动片限位气缸固定板，顶压联动片限位气缸固定板上穿插并固定有顶压联动片限位气缸，顶压联动片限位气缸的活塞杆上安装有双耳环U型连接头，双耳环U型连接头的前端铰连接有双耳环型连接头;双耳环型连接头上安装有限位压头块，限位压头块的下端面安装有扇形的限位压头，限位压头的圆弧面上带有摩擦层;限位压头块的内部穿插固定有滚筒，滚筒的滚轴两端通过轴承座固定在限位轴承板上;顶压联动片振动器承压板的上端面固定有顶压联动片振动器，顶压联动片振动器的上端面安装有顶压联动片供料槽，顶压联动片供料槽的进料端安装在顶压联动片振料盘的出料口，顶压联动片供料槽的内侧壁的上部相对安装有顶压联动片供料槽限位板，两个顶压联动片供料槽限位板之间留有间隙，顶压联动片供料槽限位板的输出端端部与顶压联动片供料槽的出料端端壁之间留有顶压联动片出料口，两个顶压联动片供料槽限位板之间的间隙略大于限位压头的宽度，两个顶压联动片供料槽限位板之间的间隙位于限位压头的下方;顶压联动片供料槽的出料端正对着安装在工作台面上的方向调节组件;方向调节组件一侧的工作台面上通过轴承座安装有两根固定柱，固定柱上安装有顶压联动片电推缸，顶压联动片电推缸的滑块上通过固定板安装有顶压联动片升降气缸，顶压联动片升降气缸的推板上固定有顶压联动片气缸连接横板上，顶压联动片气缸连接横板上固定有与之垂直的顶压联动片气缸连接竖板，顶压联动片气缸连接竖板上安装有顶压联动片抓取转向气缸，顶压联动片抓取转向气缸的夹爪上安装有与顶压联动片相匹配的顶压联动片夹片；
优选的是，所述下联动片供料装置包括安装在工作台面上的下联动片振动器支撑架，下联动片振动器支撑架的上方通过固定柱安装有下联动片振动器承压板，下联动片振动器承压板的上端面安装有下联动片振动器，下联动片振动器支撑架一侧的工作台面上安装有下联动片振料盘，下联动片振料盘的出料口处安装有下联动片供料槽，下联动片供料槽的下端面与下联动片振动器的上端面固定;下联动片供料槽的上端面安装有下联动片供料槽限位板，下联动片供料槽限位板的输出端端部与下联动片供料槽出料端的端壁之间留有下联动片供料槽的出料口，与下联动片供料槽的出料口位置对应的下联动片供料槽的下端面设有旋转调节口；位于下联动片振动器两侧的下联动片振动器承压板上安装有下联动片移载滑台气缸支撑架，下联动片移载滑台气缸支撑架的上端面安装有下联动片移载滑台气缸，下联动片移载滑台气缸的滑块通过固定板安装有下联动片升降气缸，下联动片升降气缸的推板上安装有下联动片气缸固定板，下联动片气缸固定板上穿插并固定有下联动片移载旋转气缸，下联动片移载旋转气缸的夹爪上安装有与下联动片相匹配的下联动片夹片；下联动片振动器承压板的侧壁上安装有角度调节气缸固定竖板，角度调节气缸固定竖板上安装有与之垂直的角度调节气缸固定横板，角度调节气缸固定横板的上端面安装有角度调节气缸，角度调节气缸的推板通过固定板固定有转动调节气缸，转动调节气缸的夹爪上安装有与下联动片相匹配的转动调节夹片；下联动片振动器承压板上还安装有旋转调节组件；
优选的是，所述上联动片供料装置包括安装在工作台面上的上联动片支撑架，上联动片支撑架的上方通过固定柱安装有上联动片振动器承压板;上联动片振动器承压板的上端面安装有上联动片振动器;上联动片支撑架一侧的工作台面上安装有上联动片振料盘，上联动片振料盘的出料口上安装有上联动片供料槽，所述上联动片供料槽的下端面与上联动片振动器的上端面固定，上联动片供料槽的上端面安装有上联动片供料槽限位板，上联动片供料槽限位板的输出端部设有输料口，输料口与上联动片供料槽出料端的端壁之间留有上联动片供料槽的出料口，上联动片供料槽的出料口对应的那段上联动片供料槽两侧的侧板的高度低于上联动片的高度;上联动片供料槽的两侧外壁上安装有上联动片限位气缸支撑架，上联动片限位气缸支撑架上穿插并固定有上联动片限位气缸，上联动片限位气缸的活塞杆的下端面上安装有上联动片限位挡板，上联动片限位挡板穿过输料口将上联动片挡住;位于上联动片振动器两侧的上联动片振动器承压板的两侧外壁上安装有上联动片滑台气缸支撑架，上联动片滑台气缸支撑架的上端面安装有上联动片滑台气缸，上联动片滑台气缸的推板通过固定板安装有上联动片升降气缸，上联动片升降气缸的推板上安装有上联动片气缸连接板，上联动片气缸连接板上穿插并固定有上联动片旋转气缸，上联动片旋转气缸的夹爪上安装有与上联动片相匹配的上联动片夹片；
优选的是，方向调节组件包括安装在工作台面上的方向调节支撑架，方向调节支撑架的工作平面的下端面安装有方向调节电机，方向调节电机的输出轴穿过方向调节支撑架的工作平面后并套装有方向调节转盘套，方向调节转盘套的外围固定有四分之三圆状的方向调节转盘;方向调节支撑架一侧的工作台面上通过轴承座安装有方向调节阶梯轴，方向调节阶梯轴上套装并固定有方向调节转架，所述方向调节转架中间为圆环形平板，四周固定有向外伸出的十字形的支架;方向调节阶梯轴的端部固定有方向调节模块，方向调节模块上设有与顶压联动片相匹配的夹取限位模座;方向调节转盘与方向调节转架在同一平面上并配合使用;顶压联动片抓取转向气缸与方向调节模块配合使用；
优选的是，所述旋转调节组件包括安装在下联动片振动器承压板下端面的固定柱，固定柱呈矩形状排布，固定柱上安装有下联动片驱动电机固定板;下联动片驱动电机固定板的下端面上安装有下联动片驱动电机，下联动片驱动电机的输出轴穿过下联动片驱动电机固定板并通过联轴器连接有下联动片驱动带轮转轴，下联动片驱动带轮转轴的上端穿过下联动片振动器承压板后并套装有下联动片驱动带轮，位于下联动片驱动带轮一侧的下联动片振动器承压板的下端面上安装有从动转轴轴承座，从动转轴轴承座上安装有穿过下联动片振动器承压板的下联动片从动转轴，下联动片从动转轴的另一端的上端面安装有从动滚筒，从动滚筒呈上端开口、底端封闭、内部空心状态，从动滚筒与下联动片驱动带轮的外部形状相同，从动滚筒和下联动片驱动带轮上套装有下联动片传动皮带，从动滚筒的底面上通过固定柱安装有下联动片旋转升降气缸固定板，下联动片旋转升降气缸固定板上穿插并固定有下联动片旋转升降气缸，下联动片旋转升降气缸的活塞杆上安装有旋转调节模块，旋转调节模块的上端面的两侧设有限位挡条，旋转调节模块穿过旋转调节口。
[0005]本发明的有益效果是:行程开关配件装配机的联动片供料机构，该机构能够代替工人全自动的上料，效率高、报废率低，节省了大量的时间和资源的浪费，并且该机构能够连续运转，大大的提高了工作效率。
【附图说明】
[0006]图1是本发明行程开关配件装配机的联动片供料机构的结构示意图。
[0007]图2是本发明行程开关配件装配机的联动片供料机构的顶压联动片供料装置的结构示意图。
[0008]图3是本发明行程开关配件装配机的联动片供料机构的顶压联动片供料装置的顶压联动片限位组件的结构示意图。
[0009]图4是本发明行程开关配件装配机的联动片供料机构的下联动片供料装置的结构示意图。
[0010]图5是本发明行程开关配件装配机的联动片供料机构的下联动片供料装置的旋装调节组件的结构示意图。
[0011]图6是本发明行程开关配件装配机的联动片供料机构的下联动片供料装置的旋装调节组件的结构示意图的俯视图。
[0012]图7是本发明行程开关配件装配机的联动片供料机构的下联动片供料装置的旋装调节组件的俯视图的剖示图。
[0013]图8是本发明行程开关配件装配机的联动片供料机构的上联动片供料装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0015]如图1-3所示，行程开关配件装配机的联动片供料机构，所述联动片供料机构4包括依次排列安装在工作台面11上的顶压联动片供料装置40、下联动片供料装置41和上联动片供料装置42，其排列方向与电推缸315的运动方向一致;所述顶压联动片供料装置40、下联动片供料装置41和上联动片供料装置42位于承压板限位侧板320的外侧且分别与承压板限位侧板320的位置对应，所述顶压联动片供料装置40包括安装在工作台面11上的顶压联动片振料盘400，顶压联动片振料盘400内带有螺旋向上的输送通道，输送通道的上方与之平行匹配设有顶压联动片振料盘输送限位板，顶压联动片振料盘400—侧的工作台面11上安装有顶压联动片振动器支撑架401，顶压联动片振动器支撑架401的上方通过支撑柱安装有顶压联动片振动器承压板402，顶压联动片振动器承压板402上安装有顶压联动片限位组件403;顶压联动片限位组件403包括安装在顶压联动片振动器承压板402两侧面的两个顶压联动片限位支撑板4030，两个顶压联动片限位支撑板4030的内侧面上对称安装有限位轴承板4031，两个限位轴承板4031之间固定有顶压联动片限位气缸固定板4032，顶压联动片限位气缸固定板4032上穿插并固定有顶压联动片限位气缸4035，顶压联动片限位气缸4035的活塞杆上安装有双耳环U型连接头，双耳环U型连接头的前端铰连接有双耳环31型连接头；双耳环型连接头上安装有限位压头块4033，限位压头块4033的下端面安装有扇形的限位压头4034，限位压头4034的圆弧面上带有摩擦层;限位压头块4033的内部穿插固定有滚筒，滚筒的滚轴两端通过轴承座固定在限位轴承板4031上;顶压联动片振动器承压板402的上端面固定有顶压联动片振动器404，顶压联动片振动器404的上端面安装有顶压联动片供料槽405，顶压联动片供料槽405的进料端安装在顶压联动片振料盘400的出料口，顶压联动片供料槽405的内侧壁的上部相对安装有顶压联动片供料槽限位板，两个顶压联动片供料槽限位板之间留有间隙，顶压联动片供料槽限位板的输出端端部与顶压联动片供料槽405的出料端端壁之间留有顶压联动片出料口，两个顶压联动片供料槽限位板之间的间隙略大于限位压头4034的宽度，两个顶压联动片供料槽限位板之间的间隙位于限位压头4034的下方;顶压联动片供料槽405的出料端正对着安装在工作台面11上的方向调节组件406;方向调节组件406包括安装在工作台面11上的方向调节支撑架4060，方向调节支撑架4060的工作平面的下端面安装有方向调节电机4061，方向调节电机4061的输出轴穿过方向调节支撑架4060的工作平面后并套装有方向调节转盘套，方向调节转盘套的外围固定有四分之三圆状的方向调节转盘4062;方向调节支撑架4060—侧的工作台面11上通过轴承座安装有方向调节阶梯轴4063，方向调节阶梯轴4063上套装并固定有方向调节转架4064，所述方向调节转架4064中间为圆环形平板，四周固定有向外伸出的十字形的支架;方向调节阶梯轴4063的端部固定有方向调节模块4065，方向调节模块4065上设有与顶压联动片相匹配的夹取限位模座;方向调节转盘4062与方向调节转架4064在同一平面上并配合使用；方向调节组件406—侧的工作台面11上通过轴承座安装有两根固定柱，固定柱上安装有顶压联动片电推缸407，顶压联动片电推缸407的滑块上通过固定板安装有顶压联动片升降气缸408，顶压联动片升降气缸408的推板上固定有顶压联动片气缸连接横板409上，顶压联动片气缸连接横板409上固定有与之垂直的顶压联动片气缸连接竖板4010，顶压联动片气缸连接竖板4010上安装有顶压联动片抓取转向气缸4011，顶压联动片抓取转向气缸4011的夹爪上安装有与顶压联动片相匹配的顶压联动片夹片;顶压联动片抓取转向气缸4011与方向调节模块4065配合使用；
如图4-7所示，所述下联动片供料装置41包括安装在工作台面11上的下联动片振动器支撑架410，下联动片振动器支撑架410的上方通过固定柱安装有下联动片振动器承压板411，下联动片振动器承压板411的上端面安装有下联动片振动器414，下联动片振动器支撑架410—侧的工作台面11上安装有下联动片振料盘412，下联动片振料盘412的出料口处安装有下联动片供料槽413，下联动片供料槽413的下端面与下联动片振动器414的上端面固定;下联动片供料槽413的上端面安装有下联动片供料槽限位板，下联动片供料槽限位板的输出端端部与下联动片供料槽413出料端的端壁之间留有下联动片供料槽413的出料口，与下联动片供料槽413的出料口位置对应的下联动片供料槽413的下端面设有旋转调节口；位于下联动片振动器414两侧的下联动片振动器承压板411上安装有下联动片移载滑台气缸支撑架415，下联动片移载滑台气缸支撑架415的上端面安装有下联动片移载滑台气缸416，下联动片移载滑台气缸416的滑块通过固定板安装有下联动片升降气缸417，下联动片升降气缸417的推板上安装有下联动片气缸固定板418，下联动片气缸固定板418上穿插并固定有下联动片移载旋转气缸419，下联动片移载旋转气缸419的夹爪上安装有与下联动片相匹配的下联动片夹片；下联动片振动器承压板411的侧壁上安装有角度调节气缸固定竖板4110，角度调节气缸固定竖板4110上安装有与之垂直的角度调节气缸固定横板4111，角度调节气缸固定横板4111的上端面安装有角度调节气缸4112，角度调节气缸4112的推板通过固定板固定有转动调节气缸4113，转动调节气缸4113的夹爪上安装有与下联动片相匹配的转动调节夹片；下联动片振动器承压板411上还安装有旋转调节组件4114;所述旋转调节组件4114包括安装在下联动片振动器承压板411下端面的固定柱，固定柱呈矩形状排布，固定柱上安装有下联动片驱动电机固定板41140;下联动片驱动电机固定板41140的下端面上安装有下联动片驱动电机41141，下联动片驱动电机41141的输出轴穿过下联动片驱动电机固定板41140并通过联轴器连接有下联动片驱动带轮转轴41142，下联动片驱动带轮转轴41142的上端穿过下联动片振动器承压板411后并套装有下联动片驱动带轮41143，位于下联动片驱动带轮41143—侧的下联动片振动器承压板411的下端面上安装有从动转轴轴承座41144，从动转轴轴承座41144上安装有穿过下联动片振动器承压板411的下联动片从动转轴41145，下联动片从动转轴41145的另一端的上端面安装有从动滚筒41146，从动滚筒41146呈上端开口、底端封闭、内部空心状态，从动滚筒41146与下联动片驱动带轮41143的外部形状相同，从动滚筒41146和下联动片驱动带轮41143上套装有下联动片传动皮带411410，从动滚筒41146的底面上通过固定柱安装有下联动片旋转升降气缸固定板41147，下联动片旋转升降气缸固定板41147上穿插并固定有下联动片旋转升降气缸41148，下联动片旋转升降气缸41148的活塞杆上安装有旋转调节模块41149，旋转调节模块41149的上端面的两侧设有限位挡条，旋转调节模块41149穿过旋转调节口； 如图8所示，所述上联动片供料装置42包括安装在工作台面11上的上联动片支撑架420，上联动片支撑架420的上方通过固定柱安装有上联动片振动器承压板421;上联动片振动器承压板421的上端面安装有上联动片振动器427;上联动片支撑架420—侧的工作台面11上安装有上联动片振料盘422，上联动片振料盘422的出料口上安装有上联动片供料槽423，所述上联动片供料槽423的下端面与上联动片振动器427的上端面固定，上联动片供料槽423的上端面安装有上联动片供料槽限位板，上联动片供料槽限位板的输出端部设有输料口，输料口与上联动片供料槽423出料端的端壁之间留有上联动片供料槽423的出料口，上联动片供料槽423的出料口对应的那段上联动片供料槽423两侧的侧板的高度低于上联动片的高度;上联动片供料槽423的两侧外壁上安装有上联动片限位气缸支撑架424，上联动片限位气缸支撑架424上穿插并固定有上联动片限位气缸425，上联动片限位气缸425的活塞杆的下端面上安装有上联动片限位挡板426，上联动片限位挡板426穿过输料口将上联动片挡住;位于上联动片振动器427两侧的上联动片振动器承压板421的两侧外壁上安装有上联动片滑台气缸支撑架428，上联动片滑台气缸支撑架428的上端面安装有上联动片滑台气缸429，上联动片滑台气缸429的推板通过固定板安装有上联动片升降气缸4210，上联动片升降气缸4210的推板上安装有上联动片气缸连接板4211，上联动片气缸连接板4211上穿插并固定有上联动片旋转气缸4212，上联动片旋转气缸4212的夹爪上安装有与上联动片相匹配的上联动片夹片。
[0016]在使用时，电推缸315带动移动承压板317向右侧运行使得定位夹紧装置319运动到与顶压联动片供料槽405的位置对应时停止，顶压联动片振料盘400震动，由于顶压联动片振料盘400内设有振料盘输送限位板，顶压联动片会排列有序的从顶压联动片振料盘400内传送至顶压联动片供料槽405内，顶压联动片振动器404震动带动顶压联动片供料槽405震动，顶压联动片在顶压联动片供料槽405内继续向前运动，由于顶压联动片供料槽限位板的作用，顶压联动片会排列有序的向前运动；当顶压联动片运动到顶压联动片供料槽405的出料口时，开启顶压联动片限位气缸4035，顶压联动片限位气缸4035的活塞杆向前伸出，带动限位压头块4033旋转，限位压头4034会穿过顶压联动片供料槽限位板之间的间隙将下一个顶压联动片压住，顶压联动片电推缸407带动顶压联动片升降气缸408及顶压联动片抓取转向气缸4011将顶压联动片夹取调节并传送到方向调节模块4065上，由方向调节电机4061带动方向调节转盘4062旋转，从而带动方向调节转架4064旋转调节方向调节模块4065的角度，当顶压联动片被调节到需要的角度时，顶压联动片抓取转向气缸4011的顶压联动片夹片夹住顶压联动片，顶压联动片电推缸407带动顶压联动片抓取转向气缸4011将顶压联动片传送到定位夹紧装置319上的开关座上顶压联动片所要安装的位置上；当上一个顶压联动片被传送完毕后，关闭顶压联动片限位气缸4035，顶压联动片限位气缸4035的活塞杆收缩，限位压头4034抬起，下一个顶压联动片继续向前运动至顶压联动片供料槽405的出料口，做往复循环运动；电推缸315带动移动承压板317继续运行使得定位夹紧装置319运行到与下联动片供料槽413的位置对应时停止，开启下联动片振料盘412，下联动片从下联动片振料盘412内振出至下联动片供料槽413内，由于下联动片供料槽限位板和下联动片振动器414的作用，下联动片会排列有序的在下联动片供料槽413内向旋转调节口方向运动，当下联动片运动到穿插在旋转调节口内的旋转调节模块41149上时，下联动片旋转升降气缸41148的活塞杆向上伸出带动旋转调节模块41149伸出至与转动调节气缸4113上的转动调节夹片的高度相同时停止，开启角度调节气缸4112的活塞杆带动转动调节气缸4113将有反向的下联动片翻转调节成所需方向后，关闭角度调节气缸4112使得转动调节气缸4113复位;下联动片驱动电机41141驱动下联动片驱动带轮41143转动，使得下联动片下联动片传动皮带411410带动从动滚筒41146转动，从而下联动片下联动片旋转升降气缸41148带动旋转调节模块41149转动将顶压联动片调节到需要的角度后，下联动片移载滑台气缸416带动下联动片移载旋转气缸419将下联动片传送到定位夹紧装置319上的开关座上下联动片所要安装的位置上；电推缸315带动移动承压板317继续运行使得定位夹紧装置319运行到与上联动片供料槽423的位置对应时停止，开启上联动片振料盘422，上联动片从上联动片振料盘422内振出至上联动片供料槽423内，由于上联动片供料槽限位板和上联动片振动器427的作用，上联动片会排列有序的在上联动片供料槽423内向上联动片供料槽出料口方向运动，当上联动片运动到上联动片供料槽出料口时，开启上联动片限位气缸425，上联动片限位气缸425的活塞杆带动上联动片限位挡板426穿过输料口将下一个上联动片挡住;上联动片滑台气缸429带动上联动片旋转气缸4212将上联动片调节并传送到定位夹紧装置319上的开关座上上联动片所要安装的位置上；当上一个上联动片被传送完毕后，关闭上联动片限位气缸425，上联动片限位气缸425的活塞杆收缩使得上联动片限位挡板426复位，下一个上联动片继续向上联动片供料槽423的出料口运动，做循环往复运动。
[0017]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.行程开关配件装配机的联动片供料机构，其特征是:所述联动片供料机构，包括依次排列安装在工作台面上的顶压联动片供料装置、下联动片供料装置和上联动片供料装置，其排列方向与电推缸的运动方向一致;所述顶压联动片供料装置、下联动片供料装置和上联动片供料装置位于承压板限位侧板的外侧且分别与承压板限位侧板的位置对应;所述顶压联动片供料装置包括安装在工作台面上的顶压联动片振料盘，顶压联动片振料盘内带有螺旋向上的输送通道，输送通道的上方与之平行匹配设有顶压联动片振料盘输送限位板，顶压联动片振料盘一侧的工作台面上安装有顶压联动片振动器支撑架，顶压联动片振动器支撑架的上方通过支撑柱安装有顶压联动片振动器承压板，顶压联动片振动器承压板上安装有顶压联动片限位组件;顶压联动片限位组件包括安装在顶压联动片振动器承压板两侧面的两个顶压联动片限位支撑板，两个顶压联动片限位支撑板的内侧面上对称安装有限位轴承板，两个限位轴承板之间固定有顶压联动片限位气缸固定板，顶压联动片限位气缸固定板上穿插并固定有顶压联动片限位气缸，顶压联动片限位气缸的活塞杆上安装有双耳环U型连接头，双耳环U型连接头的前端铰连接有双耳环31型连接头;双耳环31型连接头上安装有限位压头块，限位压头块的下端面安装有扇形的限位压头，限位压头的圆弧面上带有摩擦层;限位压头块的内部穿插固定有滚筒，滚筒的滚轴两端通过轴承座固定在限位轴承板上;顶压联动片振动器承压板的上端面固定有顶压联动片振动器，顶压联动片振动器的上端面安装有顶压联动片供料槽，顶压联动片供料槽的进料端安装在顶压联动片振料盘的出料口，顶压联动片供料槽的内侧壁的上部相对安装有顶压联动片供料槽限位板，两个顶压联动片供料槽限位板之间留有间隙，顶压联动片供料槽限位板的输出端端部与顶压联动片供料槽的出料端端壁之间留有顶压联动片出料口，两个顶压联动片供料槽限位板之间的间隙略大于限位压头的宽度，两个顶压联动片供料槽限位板之间的间隙位于限位压头的下方;顶压联动片供料槽的出料端正对着安装在工作台面上的方向调节组件;方向调节组件一侧的工作台面上通过轴承座安装有两根固定柱，固定柱上安装有顶压联动片电推缸，顶压联动片电推缸的滑块上通过固定板安装有顶压联动片升降气缸，顶压联动片升降气缸的推板上固定有顶压联动片气缸连接横板上，顶压联动片气缸连接横板上固定有与之垂直的顶压联动片气缸连接竖板，顶压联动片气缸连接竖板上安装有顶压联动片抓取转向气缸，顶压联动片抓取转向气缸的夹爪上安装有与顶压联动片相匹配的顶压联动片夹片。2.根据权利要求1所述的行程开关配件装配机的联动片供料机构，其特征是:所述下联动片供料装置包括安装在工作台面上的下联动片振动器支撑架，下联动片振动器支撑架的上方通过固定柱安装有下联动片振动器承压板，下联动片振动器承压板的上端面安装有下联动片振动器，下联动片振动器支撑架一侧的工作台面上安装有下联动片振料盘，下联动片振料盘的出料口处安装有下联动片供料槽，下联动片供料槽的下端面与下联动片振动器的上端面固定;下联动片供料槽的上端面安装有下联动片供料槽限位板，下联动片供料槽限位板的输出端端部与下联动片供料槽出料端的端壁之间留有下联动片供料槽的出料口，与下联动片供料槽的出料口位置对应的下联动片供料槽的下端面设有旋转调节口；位于下联动片振动器两侧的下联动片振动器承压板上安装有下联动片移载滑台气缸支撑架，下联动片移载滑台气缸支撑架的上端面安装有下联动片移载滑台气缸，下联动片移载滑台气缸的滑块通过固定板安装有下联动片升降气缸，下联动片升降气缸的推板上安装有下联动片气缸固定板，下联动片气缸固定板上穿插并固定有下联动片移载旋转气缸，下联动片移载旋转气缸的夹爪上安装有与下联动片相匹配的下联动片夹片;下联动片振动器承压板的侧壁上安装有角度调节气缸固定竖板，角度调节气缸固定竖板上安装有与之垂直的角度调节气缸固定横板，角度调节气缸固定横板的上端面安装有角度调节气缸，角度调节气缸的推板通过固定板固定有转动调节气缸，转动调节气缸的夹爪上安装有与下联动片相匹配的转动调节夹片;下联动片振动器承压板上还安装有旋转调节组件。3.根据权利要求1所述的行程开关配件装配机的联动片供料机构，其特征是:所述上联动片供料装置包括安装在工作台面上的上联动片支撑架，上联动片支撑架的上方通过固定柱安装有上联动片振动器承压板;上联动片振动器承压板的上端面安装有上联动片振动器;上联动片支撑架一侧的工作台面上安装有上联动片振料盘，上联动片振料盘的出料口上安装有上联动片供料槽，所述上联动片供料槽的下端面与上联动片振动器的上端面固定，上联动片供料槽的上端面安装有上联动片供料槽限位板，上联动片供料槽限位板的输出端部设有输料口，输料口与上联动片供料槽出料端的端壁之间留有上联动片供料槽的出料口，上联动片供料槽的出料口对应的那段上联动片供料槽两侧的侧板的高度低于上联动片的高度;上联动片供料槽的两侧外壁上安装有上联动片限位气缸支撑架，上联动片限位气缸支撑架上穿插并固定有上联动片限位气缸，上联动片限位气缸的活塞杆的下端面上安装有上联动片限位挡板，上联动片限位挡板穿过输料口将上联动片挡住;位于上联动片振动器两侧的上联动片振动器承压板的两侧外壁上安装有上联动片滑台气缸支撑架，上联动片滑台气缸支撑架的上端面安装有上联动片滑台气缸，上联动片滑台气缸的推板通过固定板安装有上联动片升降气缸，上联动片升降气缸的推板上安装有上联动片气缸连接板，上联动片气缸连接板上穿插并固定有上联动片旋转气缸，上联动片旋转气缸的夹爪上安装有与上联动片相匹配的上联动片夹片。4.根据权利要求1所述的行程开关配件装配机的联动片供料机构，其特征是:方向调节组件包括安装在工作台面上的方向调节支撑架，方向调节支撑架的工作平面的下端面安装有方向调节电机，方向调节电机的输出轴穿过方向调节支撑架的工作平面后并套装有方向调节转盘套，方向调节转盘套的外围固定有四分之三圆状的方向调节转盘;方向调节支撑架一侧的工作台面上通过轴承座安装有方向调节阶梯轴，方向调节阶梯轴上套装并固定有方向调节转架，所述方向调节转架中间为圆环形平板，四周固定有向外伸出的十字形的支架;方向调节阶梯轴的端部固定有方向调节模块，方向调节模块上设有与顶压联动片相匹配的夹取限位模座;方向调节转盘与方向调节转架在同一平面上并配合使用;顶压联动片抓取转向气缸与方向调节模块配合使用。5.根据权利要求2所述的行程开关配件装配机的联动片供料机构，其特征是:所述旋转调节组件包括安装在下联动片振动器承压板下端面的固定柱，固定柱呈矩形状排布，固定柱上安装有下联动片驱动电机固定板;下联动片驱动电机固定板的下端面上安装有下联动片驱动电机，下联动片驱动电机的输出轴穿过下联动片驱动电机固定板并通过联轴器连接有下联动片驱动带轮转轴，下联动片驱动带轮转轴的上端穿过下联动片振动器承压板后并套装有下联动片驱动带轮，位于下联动片驱动带轮一侧的下联动片振动器承压板的下端面上安装有从动转轴轴承座，从动转轴轴承座上安装有穿过下联动片振动器承压板的下联动片从动转轴，下联动片从动转轴的另一端的上端面安装有从动滚筒，从动滚筒呈上端开口、底端封闭、内部空心状态，从动滚筒与下联动片驱动带轮的外部形状相同，从动滚筒和下联动片驱动带轮上套装有下联动片传动皮带，从动滚筒的底面上通过固定柱安装有下联动片旋转升降气缸固定板，下联动片旋转升降气缸固定板上穿插并固定有下联动片旋转升降气缸，下联动片旋转升降气缸的活塞杆上安装有旋转调节模块，旋转调节模块的上端面的两侧设有限位挡条，旋转调节模块穿过旋转调节口。
【文档编号】H01H11/00GK105931900SQ201610478362
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年6月28日
【发明人】蒯斌
【申请人】吴中区木渎蒯斌模具加工厂