自动插拔装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动插拔装置，尤其涉及一种可用于生产线上的能够实现自动控制的插拔装置。
【背景技术】
[0002]目前，随着工业机器人向更深方向发展以及机器人智能化水平的提高，机器人的应用范围也越来越大，推广到了国防、医疗、建筑、采矿等行业。面对这样大的需求，机器人的生产在一定范围内实现了大批量、流水线式的加工和生产。
[0003]在机器人加工生产线上，很多时候需要调整机器人的姿态，就比如在对机器人涂装时，为了能够对机器人的外壳进行完全涂装，就需要对机器人通电、提供控制信号控制其进行姿态调整，固定放置在输送线上的机器人随着传动带不停的移动，如果采用人工对其插拔通电，费时费力，大大降低了加工效率，因此，就需要一种能够实现自动插拔的装置提供设备上的支持。
[0004]公告号为CN203339402U的中国实用新型专利公开了一种预制件生产线用的运动状态下电源自动插拔机构，该机构包括接线插头体和接线固定插接件，接线插头体在驱动装置的推动下靠近或远离接线固定插接件从而实现插拔，然而，由于在生产线上活动的接线插头体随工件移动位置不确定，就导致接线插头和接线固定插接件对准精度较低，往往不能准确实现对准，造成插拔失效。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种能够实现准确可靠插拔工作的自动插拔装置。
[0006]为了解决上述技术问题，本实用新型的自动插拔装置采用如下技术方案:自动插拔装置，包括用于固定活动插接件的固定座，所述固定座通过浮动连接结构浮动连接在推杆驱动机构的推杆上，所述固定座上还设有在活动插接件靠近固定插接件进行插接时用于导向对准的导向结构，所述浮动连接结构有以下三种形式:第一种形式，包括固定座上开设的沿推杆移动方向延伸的阶梯孔以及用于将固定座固定在推杆上的与阶梯孔配合的阶梯型螺钉，所述阶梯孔的内径大于与阶梯孔轴向位置相对应的阶梯型螺钉的外径并使阶梯型螺钉在插装入阶梯孔中时能够相对于固定座在阶梯孔中上下左右移动；第二种形式，第一种浮动连接结构中的阶梯孔还可以为锥形孔，用于连接固定座和连接板的螺钉具有与固定座上的孔形状相配合外圆周面，螺钉的用于与孔配合的外周面的外径小于孔的内壁面内径；第三种形式，第一种浮动连接结构中的阶梯孔还可以为圆孔，用于连接固定座和连接板的螺钉具有与固定座上的孔形状相配合外圆周面，螺钉的用于与孔配合的外周面的外径小于孔的内壁面内径。
[0007]所述推杆驱动装置为伸缩气缸。
[0008]所述伸缩气缸为带有磁性导轨的伸缩气缸。
[0009]所述导向结构为与固定插接件上的导向孔导向配合的导向销，所述导向销的前端为锥形。
[0010]所述固定座上还设有位于活动插接件前端的用于在插接到位时起到缓冲作用的弹性缓冲块。
[0011]本实用新型的自动插拔装置的活动插接件固定在固定座上，固定座与推杆驱动机构的推杆通过浮动连接结构实现浮动连接，固定座上设有在活动插接件靠近固定插接件进行插接时导向对准的导向结构，在使用时，推杆驱动机构的推杆伸出，推杆带动固定座向固定插接件移动，在固定座接近固定插接件时，固定座上的导向结构起到导向对准的作用，固定座与推杆的浮动连接又保证了在活动插接件和固定插接件插接存在略微误差时的浮动对准，进一步提尚了插接精度。
[0012]进一步地，推杆驱动机构为具有磁性轨道的伸缩气缸，伸缩气缸的磁性轨道与推杆平行，磁性轨道防止推杆在插拔过程中周向转动而造成两个插接件不在同一条与推杆平行的直线上而不能对准的问题。
[0013]进一步地，固定座上于活动插接件的前端设有弹性缓冲块，活动插接件在随固定座向固定插接件移动时，弹性缓冲块起到缓冲作用，避免了在插接过程中的瞬时冲击对活动插接件以及固定插接件造成损坏。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型自动插拔装置实施例的结构示意图；
[0015]图2为图1的右视图；
[0016]图3为图1中A-A面剖视图；
[0017]图4为图1中固定座的结构示意图；
[0018]图5为图1中活动插接件的结构示意图；
[0019]图6为与活动插接件适配的固定插接件的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]本实用新型的一种自动插拔装置的实施例:如图1-6所示，包括固定在加工流水线一侧的固定底座1，固定底座I上水平延伸设有伸缩气缸10，伸缩气缸10垂直于流水线的输送装置延伸方向，伸缩气缸10的活塞杆9的前端设有连接板300，连接板300上设有四个螺纹孔，连接板300连接有固定座3，固定座3为板状结构并位于连接板300的前侧，固定座3上开设有与连接板300上的四个螺纹孔对应的前后延伸的四个前大后小的阶梯孔31，连接板300通过与阶梯孔31插装配合的螺钉30与固定座3连接，其中阶梯孔31在左右方向上延伸有一定长度，在平行于固定座3的前后侧面的截面上形状为腰形，螺钉30为具有与阶梯孔31的内壁面配合的前大后小的阶梯型外圆周面，螺钉30的后端还具有用于与阶梯孔31上的螺纹孔配合的螺纹段，螺钉30的大径段外径以及小径段外径分别小于阶梯孔31的大径段内径和小径段内径以使其能够在插装入腰形孔中时可以随连接板300在固定座3的腰形孔中上下左右浮动。
[0021]固定座3上还设有用于安装活动插接件4的安装孔40，活动插接件4通过安装孔40安装在固定座3上，固定座3上于安装孔40的左右两侧设有用于安装导向销6的固定安装孔60，导向销6通过四个螺钉安装在固定安装孔60中并与前后方向延伸，导向销6的最前端具有用于导向的锥面，流水线输送装置上的工件上对应于活动插接件4的位置设有与其适配的固定插接件7，固定插接件7通过载具8固定连接在工件上，固定插接件7上还设有用于与导向销6适配的导向孔61，当工件随输送装置运送到与活动插接件4对应位置时，固定座3随活塞杆9的伸出动作向前移动，导向销6向前运动并深入到固定插接件7的导向孔61中，由于导向销6的前端为锥形，在插接过程中能够自动实现微调对准，螺钉30与阶梯孔31之间存在的可移动空间能够满足插接过程中活动插接件4的浮动位移，进而使活动插接件4能够对准固定插接件7实现插接。
[0022]伸缩气缸10上通过控制连接的调速阀控制伸缩气缸10的运动速度，进一步控制活塞杆9上连接的活动插接件的运动速度，伸缩气缸10为带有磁性轨道的伸缩气缸，磁性轨道与活塞杆平行设置，通过磁性轨道防止活塞杆9在推动固定座3前后移动的时候发生周向转动，避免在活塞杆推动固定座3以及其上的活动插接件4做插拔运动时，活塞杆周向转动导致固定座3以及其上的活动插接