置立体结构图一；
[0033]图2为本实用新型电容器盖板翻转推送装置主视图；
[0034]图3为本实用新型电容器盖板翻转推送装置侧视图；
[0035]图4为本实用新型电容器盖板翻转推送装置俯视图；
[0036]图5为本实用新型电容器盖板翻转推送装置立体结构图二 ；
[0037]图6为本实用新型电容器盖板翻转推送装置立体结构图三；
[0038]图7为本实用新型电容器盖板翻转推送装置立体结构图四；
[0039]图8为本实用新型电容器盖板翻转推送装置立体结构图五；
[0040]图9为本实用新型电容器盖板翻转推送装置立体结构图六；
[0041]图10为本实用新型齿轮齿条组件结构图；
[0042]图11为盖板翻转前状态示意图；
[0043]图12为盖板翻转后状态示意图。
[0044]【附图说明】:
[0045]1、前后移动装置，11、前后移动伺服马达，12、伺服马达固定板，13、同步轮I，14、伺服马达组件固定板，15、同步轮II，16、前后移动丝杆组件，17、面板，18、丝杆组件固定板，19、前后导轨滑块；101、前后导轨连接板；
[0046]2、90°旋转装置，21、旋转伺服马达，22、减速器，23、减速器固定板，24、同步轮III，25、同步带张紧组件，26、同步轮IV，27、同步轮转轴，28、旋转组件支撑板，29、旋转伺服马达固定板；
[0047]3、夹紧装置，31、夹子，32、夹子固定板，33、齿轮齿条组件，34、气缸I，35、外壳，36、旋转主轴连接板，37、夹紧组件固定板38、上压板，39、气缸II ；
[0048]4、上下移动装置，41、上下移动伺服马达，42、伺服马达固定板，43、联轴器，44、丝杆轴承座，45、上下移动丝杆组件，46、丝杆组件固定板，47、上下导轨固定板，48、上下导轨，49、上下导轨滑块，401、上下导轨滑块连接板，402、连接块，403、上传感器，404、传感器安装板、405、传感器感应条、406、中传感器，407、下传感器。
【具体实施方式】
[0049]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0050]如图1所示，本实用新型提供的电容器盖板翻转推送装置包括:前后移动装置1、90°旋转装置2、夹紧装置3、上下移动装置4。其中，所示夹紧装置用于水平夹住电芯，便于盖板翻转；90°旋转装置用于实现盖板从图11姿态变为图12姿态；上下移动装置用于保证盖板中心轴与电芯中心轴重合；前后移动装置用于保证盖板下平面(图12的下平面)与电芯端面(图11中的电芯上平面)达到规定的距离。
[0051]其中，如图3所示，所述前后移动装置主要执行件包括:前后移动伺服马达11、伺服马达固定板12、同步轮I 13、伺服马达组件固定板14、同步轮II 15、前后移动丝杆组件
16、面板17、丝杆组件固定板18、前后导轨滑块19、前后导轨连接板101。
[0052]所述前后移动伺服马达11安装在伺服马达固定板12上，伺服马达固定板12固定在伺服马达组件固定板14上，伺服马达组件固定板14固定在面板17上，面板17上固定有前后导轨，面板17固定在整体机架上，所述前后导轨滑块19安装在前后导轨上；前后导轨滑块19固定在前后导轨连接板101上，所述90°旋转装置2、夹紧装置3、上下移动装置4均设置在该前后导轨连接板101上随着前后导轨连接板101的前后移动而移动。所述同步轮I 13安装在前后移动伺服马达11的主轴上，前后移动丝杆组件16的丝杠一端伸出伺服马达组件固定板14上的孔后安装所述同步轮II 15，同步轮II 15与同步轮I 13通过同步带传动连接；前后移动丝杆组件16的丝杠另一端通过丝杆组件固定板18固定在前后导轨连接板101上(请同时结合图5参阅)。
[0053]工作原理:前后移动伺服马达11转动带动同步轮I 13转动，同步轮I 13转动带动同步轮II 15转动，同步轮II 15转动带动前后移动丝杆组件16左右移动，前后移动丝杆组件16左右移动就带动前后导轨滑块组件19左右滑动。
[0054]如图3、图5所示，所述上下移动装置主要执行件包括上下移动伺服马达41、伺服马达固定板42、联轴器43、丝杆轴承座44、上下移动丝杆组件45、丝杆组件固定板46、上下导轨固定板47、上下导轨48、上下导轨滑块49、上下导轨滑块连接板401、连接块402。
[0055]如图6所示，在前后导轨连接板101上垂直固定有两个平行设置的上下移动导轨固定板47，在每个上下导轨固定板47上固定有一个上下导轨48 (在图6中没有体现出来，在图3中有体现)，每个上下导轨48上分别安装有一个上下导轨滑块49，两个上下导轨滑块49通过一个上下导轨滑块连接板401固定连接在一起；
[0056]请结合图5及图6，所述上下移动伺服马达41固定在伺服马达固定板42上，伺服马达固定板42固定在上下导轨固定板47上；上下移动伺服马达41通过联轴器43与上下移动丝杆组件45的上端连接，上下移动丝杆组件45的下端固定在连接块402上，连接块402固定在丝杆组件固定板46上，丝杆组件固定板46固定在上下导轨滑块连接板401上；所述上下移动丝杆组件45上安装有丝杆轴承座44，丝杆轴承座44上装有2个轴承，丝杆与轴承内孔配合安装，丝杆轴承座44固定上下导轨固定板47上。
[0057]工作原理:当上下移动伺服马达41启动后，上下移动丝杆组件45在上下移动伺服马达41的转动下旋转，从而带动连接块402上下移动，连接块402上下移动就带动丝杆组件固定板46上下移动，丝杆组件固定板46上下移动就带动上下导轨滑块连接板401上下移动。
[0058]进一步地，如图5所示，在上下导轨固定板47上固定有传感器安装板404，传感器安装板404上安装有3个传感器，分别为上传感器403、中传感器406、下传感器407，在连接块402上固定有一条传感器感应条405。所述3个传感器是用来限定连接块402上下移动的极限位置，即连接块402最高上升移动到上传感器403的位置时，就到极限位置，开始下降，当下降到下传感器407的位置时，就到下极限位置，而中传感器406是用于当整个装置停止工作后，连接块402就复位到中传感器406所在位置锁定不动。
[0059]如图2所示，所述90 °旋转装置主要执行件包括旋转伺服马达21、减速器22、减速器固定板23、同步轮11124、同步带张紧组件25、同步轮IV26、同步轮转轴27、旋转组件支撑板28。
[0060]如图2所示，旋转伺服马达21上安装减速器22，减速器22主轴上安装同步轮11124，如图7所示，旋转伺服马达21固定在旋转伺服马达固定板29上，减速器22固定在减速器固定板23上，旋转伺服马达固定板29、减速器固定板20固定在上下导轨滑块连接板401上(如图6所示)；
[0061]如图8所示，在上下导轨滑块连接板401的两端固定有两个旋转组件支撑板28，在两个