转导线，使得导线插入松香炉93中的松香液中，使得导线的线芯可以先经过沾松香后再进行沾锡，提高锡的附着性能，方便挂锡。
[0065]如图所示，所述翻转机构61包括固定在支架1上的翻转支架610、转动设置在翻转支架610上的翻转架611、翻转电机612，所述翻转电机612通过一皮带机构带动翻转架611转动，所述沾松香夹持手92和沾锡夹持手63固定于翻转架611上，即可通过翻转电机612带动沾松香夹持手92和沾锡夹持手63翻转。
[0066]作为优选的，所述翻转支架610上设置有一遮盖在沾锡夹持手63转动范围的防护罩613，防止锡液溅落，提高安全性。
[0067]作为优选的，所述沾锡夹持手63包括固定架631、两组对称枢接在固定架631上的夹持手指632及固定于固定架631上的夹持气缸633，两组的夹持手指632端部设置有相互啮合的齿轮部634，所述夹持气缸633的顶杆上设置有与其中一组夹持手指632的齿轮部634啮合的直齿条635，推动直齿条635即可带动两组夹持手指632作夹持或分离动作，在本实施例中，所述沾松香夹持手92结构与沾锡夹持手63类似，在此不作详述。
[0068]作为优选的，在本实施例中还包括送锡条机构64，所述送锡条机构64为一滚轮送料机构，其包括送锡电机641、设置在送锡电机641输出轴上的主动滚轮642及与主动滚轮642相对设置的从动滚轮643，主动滚轮642与从动滚轮643相互抵靠，，所述主动滚轮642与从动滚轮643的输送方向上还配置有一连接至锡炉装置62的导向管644，锡条从一安装于滚动座640的锡条盘(图中未示出)上送出，锡条从主动滚轮642与从动滚轮643之间穿过，最后送入锡炉装置62中。
[0069]作为优选的，如图所示，所述锡炉装置62包括炉体，所述炉体为一桶状结构，其设置有上端开口的溶锡腔622，所述溶锡腔622中部设置有一加热柱621，所述加热柱621内部开设有为一加热腔623，且所述加热腔623内壁设置有发热管624，通过加热柱621的设置，增加了发热管624与溶锡腔622的接触面积，同时也增加了溶锡腔622与溶锡的接触面积，使热量更容易传到锡里，提高熔锡的效率，并使发热管624不会因为传热不均匀而引发的局部温度过高而烧毁，提高其使用的寿命。
[0070]如图所示，作为优选的，所述溶锡腔622上端外侧环形设置有溢流回收通道625，所述溢流回收通道625上开设有一排出导流口 626，排出导流口 626下方配置有回收容器620，以回收溢出的锡液。
[0071]作为优选的，所述炉体置入于一锡炉盖627上，防止炉体直接外露而造成安全事故。
[0072]作为优选的，所述锡炉装置62还配置有一刮锡装置65，所述刮锡装置65包括一刮刀651及驱动刮刀651移动的刮锡驱动机构，所述刮锡驱动机构包括固定于机架1上的刮锡座653、固定在刮锡座653上的刮锡气缸652、刮刀座654、刮锡连杆655，所述刮刀座654为Z字型结构，刮刀座654上部枢接在刮锡座653上，所述刮刀座654下部与刮锡连杆655一端铰接，所述刮锡连杆655另一端与刮锡气缸652的顶杆铰接，所述刮刀651安装在刮刀座654上部且刮刀651端部位于溶锡腔622上方，通过刮锡气缸652、刮锡连杆655、刮刀座654可带动刮刀651端部在溶锡腔622的锡液表层刮过或推过，以将锡液表层的氧化层刮出至溢流回收通道625上，提高导线挂锡的质量及效率。
[0073]如图所示，所述导线输送机构7包括横向输送机构71及至少一组设置在横向输送机构71上的输送夹持手72，所述横向输送机构71为一皮带移动机构，其包括固定在机架上的底座711、皮带电机712、两组设置在底座711两端的皮带轮713、套设在皮带轮713上的皮带714，所述底座711上通过滑轨机构715设置有一滑块716，所述输送夹持手72固定于滑块716上，所述皮带电机712固定在底座711上并与其中一皮带轮713连接，所述皮带714固定在滑块716上，通过皮带移动机构即可带动滑块716及输送夹持手72在各个工艺工位往复滑动，使得各个工艺能够自动有序的进行，且输送平稳可靠。
[0074]如图所示，所述滑块716上设置有一夹持架717，所述输送夹持手72固定在夹持架717 上。
[0075]作为优选的，所述输送夹持手72配置有三组，所述夹持架717为一长形结构，三组的输送夹持手72依次固定在长形结构的夹持架717上，三组的输送夹持手72通过皮带移动机构能够分别移动于剥皮/切断工艺工位与扭线工艺工位之间、扭线工艺工位与沾松香工艺工位之间、沾松香工艺工位与沾锡工艺工位之间，即剥皮夹持手41与扭线固定夹持手51之间、扭线固定夹持手51与沾松香夹持手92之间、沾松香夹持手92与沾锡夹持手63，缩小输送夹持手72的移动范围，提高输送的效率，从而提高沾锡机的整体工作效率。
[0076]如图所示，所述输送夹持手72包括输送夹持手座721、两组对称枢接在输送夹持手座721上的输送夹持手指722及固定在输送夹持手座721上的输送夹持气缸723，所述输送夹持手指722下端内侧设置有齿牙，所述输送夹持气缸723的顶杆上设置有一齿条724，所述齿条724两侧均配置有分别与两组输送夹持手指722的齿牙配合的驱动齿牙，通过输送夹持气缸723带动齿条724往复移动，即可通过齿牙配合带动两组输送夹持手指722作闭合夹持导线或张开松开导线的功能。
[0077]如图所示，所述排出机构8包括排出夹持手81及排出移动机构，所述排出移动机构包括排出立架82、固定于排出立架82上的排出电机83、排出转臂84，所述排出夹持手81通过一夹持手转轴85转动设置于转臂84上，所述转臂84固定于排出电机83的输出轴上，所述排出电机83的输出轴与夹持手转轴85大致同向，并且排出电机83的输出轴通过一同步轮机构与夹持手转轴85连接，使得排出电机83的输出轴与夹持手转轴85同步同向转动。
[0078]作为优选的，所述同步轮机构为一同步带传动机构，当然所述同步轮机构还可采用齿轮机构，同样能够实现同步功能；同步带传动机构包括:固定于排出电机83的输出轴上的主动同步轮861、设置于夹持手转轴85上的从动同步轮862及设置于主动同步轮861与从动同步轮862之间的同步皮带863。
[0079]作为优选的，所述转臂84由第一转臂841及第二转臂842组成，其中第一转臂841滑动插装在第二转臂842上，所述第一转臂841上开设长形调节槽843，所述第一转臂841能够通过螺钉/螺栓配合长形调节槽843固定在第二转臂842上，并通过长形调节槽843能够调节第一转臂841与第二转臂842的相对位置，从而调节转臂84的长度，满足不同范围的输送要求，且还可通过该结构调节同步皮带863的松紧。
[0080]作为优选的，所述排出夹持手81包括固定于夹持手转轴85下端的夹持座811、固定于夹持座811上的排出夹持气缸812及两组对称设置在夹持座811上的夹持组件，所述夹持组件包括第一夹持连杆813、第二夹持连杆814，所述第一夹持连杆813 —端与排出夹持气缸812的顶杆铰接，所述第一夹持连杆813的另一端与第二夹持连杆814 —端铰接，所述第二夹持连杆814中部通过一转轴转动设置在夹持座811上，所述第二夹持连杆814另一端设置有夹持指部815 ;当排出夹持气缸812顶杆下移时，排出夹持气缸812通过第一夹持连杆813拉动第二夹持连杆814转动，从而实现两个夹持指部815的闭合夹持动作；利用气缸的夹持结构，在机械领域内应用较为的广泛，如气动手指等，其原理也广为本领域内专业人员所熟知，其原理和动作过程在此不作详述。
[0081]工作时，所述排出夹持手81夹持导线，排出电机83转动带转臂84转动一定角度，同时排出电机83通过同步轮机构带动排出夹持手81转动相同的角度，使得排出夹持手81及其夹持的导线9相对于排出立架82或机架方向不变，保证输出的导线保持同向，方便后续工序的进行，且不会折弯导线，进一步，在导线移动的过程中，基本