传动轴15通过支撑轴承17和轴承座9安装于支撑座12上，参见图3和图1，传动轴15的一端固定连接着大型雷达天线，一对支撑机构上两侧的传动轴15同轴。
[0039]参见图4，支撑机构包括轴承座9、支撑轴承17、轴承座端盖10和传动轴15。支撑轴承17为调心滚子轴承，实现自动补偿轴系挠曲变形导致的轴线偏斜，提高大型雷达天线的回转精度;与支撑轴承17—侧轴向对应的传动轴15上由内而外依次安装有挡环27、外密封圈25和外端盖21，与另一侧轴向对应的传动轴15上由内而外依次安装有内密封圈24和内端盖20。制动机构包括摩擦盘7和制动器6，摩擦盘7套装在外端盖21外侧的传动轴15的一端上；制动器6为液压盘式制动器，固定在轴承座9上。制动器包含上摩擦片37和下摩擦片38，制动情况下，上摩擦片37和下摩擦片38在弹簧力的作用下紧压住摩擦盘7，松开状态，上摩擦片37和下摩擦片38脱离摩擦盘7。支撑轴承17和外端盖21轴向之间、支撑轴承17和内端盖20的轴向之间分别设有相同的间隙al，间隙al为6_;支撑轴承17和轴承座端盖10之间为间隙配合，配合间隙b2为0.05_。
[0040]俯仰驱动机构由左驱动机构和右驱动机构构成，左驱动机构和右驱动机构为结构相同的驱动机构2，且分别与一对支撑机构配合。参见图5，驱动机构2包括电机28、减速机29、主传动轴31、主动齿轮33和从动齿轮4;其中电机28、减速机29和主传动轴31依次连接，减速机29和主传动轴31之间通过联轴器30连接;联轴器30为鼓齿式联轴器，可补偿减速机输出29轴与传动轴31不同轴引起的轴系偏斜。
[0041 ]参见图6和图7，主动齿轮33固定安装于主传动轴31上，主动齿轮33和从动齿轮4啮合传动，主动齿轮33和从动齿轮4的传动比为8.1。从动齿轮4为扇形齿轮，从动齿轮4安装于支撑机构的传动轴15的另一端上。主传动轴31的轴向两侧分别通轴承36支撑在主传动轴承座32上，轴承36为自动调心轴承。主动齿轮33和从动齿轮4啮合传动时齿轮将承受较大的径向载荷，主传动轴31在径向力的作用下产生挠曲，自动调心轴承可避免轴承运转卡滞问题和承受较大附加载荷影响轴承寿命。减速机29和主传动轴承座32均固定在支座35上，支座35固定安装于支撑座12上。
[0042]本实用新型的工作原理详细说明如下:
[0043]参见图8，两侧的电机28启动工作，经减速机29减速带动从动齿轮4运转，从动齿轮4与主动齿轮33啮合传动，带动主动齿轮33进而带动雷达天线1同步运转，运转到位后，电机28停转，液压盘式制动器制动，上下摩擦片压紧摩擦盘。两端主动齿轮成对加工，齿形完全一致，装配时调整两侧的齿轮副啮合完全一致，保证了两侧电机28的同步驱动。
【主权项】
1.一种具有俯仰双机同步驱动机构的大型雷达天线，包括大型的雷达天线(1)，其特征在于: 还包括一对支撑机构和俯仰同步驱动机构，一对支撑机构对称设于雷达天线(1)的两侧，一对支撑机构之间的跨距为10m?20m; 所述支撑机构包括支撑座(12)、传动轴(15)和制动机构;所述传动轴(15)通过支撑轴承(17)和轴承座(9)设于支撑座(12)上，传动轴(15)的一端固定连接着大型雷达天线;所述制动机构设于传动轴(15)上;一对支撑机构的两侧的传动轴(15)同轴； 俯仰同步驱动机构由左驱动机构和右驱动机构构成，所述左驱动机构和右驱动机构为结构相同的驱动机构，且分别与一对支撑机构配合;所述驱动机构包括电机(28)、减速机(29)、主传动轴(31)、主动齿轮(33)和从动齿轮(4);其中电机(28)、减速机(29)和主传动轴(31)依次连接，主动齿轮(33)固定设于主传动轴(31)上;主动齿轮(33)和从动齿轮(4)啮合传动，从动齿轮(4)设于所述支撑机构的传动轴(15)的另一端上； 在左驱动机构和右驱动机构的同步驱动下，实现大型雷达天线(1)的俯仰转动。2.根据权利要求1所述的一种具有俯仰双机同步驱动机构的大型雷达天线，其特征在于:所述支撑机构包括轴承座(9)、支撑轴承(17)、轴承座端盖(10)和传动轴(15)，支撑轴承(17)为调心滚子轴承，实现自动补偿轴系挠曲变形导致的轴线偏斜，提高大型雷达天线的回转精度;与支撑轴承(17)—侧轴向对应的传动轴(15)上由内而外依次设有挡环(27)、夕卜密封圈(25)和外端盖(21)，与支撑轴承(17)另一侧轴向对应的传动轴(15)上由内而外依次设有内密封圈(24 )和内端盖(20 );所述制动机构包括摩擦盘(7 )和制动器(6 )，摩擦盘(7 )套设在外端盖(21)外侧的传动轴(15)上，制动器(6)为液压盘式制动器，固定在轴承座(9)上；制动器包含上摩擦片(37)和下摩擦片(38)，制动情况下，上摩擦片(37)和下摩擦片(38)在弹簧力的作用下紧压住摩擦盘(7)，松开状态，上摩擦片(37)和下摩擦片(38)脱离摩擦盘(7)。3.根据权利要求1所述的一种具有俯仰双机同步驱动机构的大型雷达天线，其特征在于:所述主动齿轮(33)设于主传动轴(31)上，主传动轴(31)的轴向两侧分别通轴承(36)支撑在主传动轴承座(32)上;所述减速机(29)和主传动轴承座(32)均固定在支座(35)上，支座(35)固定设于支撑座(12)上。4.根据权利要求1所述的一种具有俯仰双机同步驱动机构的大型雷达天线，其特征在于:所述从动齿轮(4)为扇形齿轮。5.根据权利要求3所述的一种具有俯仰双机同步驱动机构的大型雷达天线，其特征在于:主传动轴(31)上的轴承(36)为自动调心轴承。6.根据权利要求1所述的一种具有俯仰双机同步驱动机构的大型雷达天线，其特征在于:减速机(29)和主传动轴(31)之间通过联轴器(30)连接;联轴器(30)为鼓齿式联轴器，可补偿减速机(29 )输出轴与主传动轴(31)不同轴引起的轴系偏斜。7.根据权利要求2所述的一种具有俯仰双机同步驱动机构的大型雷达天线，其特征在于:支撑轴承(17)和外端盖(21)的轴向之间、支撑轴承(17)和内端盖(20)的轴向之间设有相同的间隙al，间隙al为5?8mm。8.根据权利要求1所述的一种具有俯仰双机同步驱动机构的大型雷达天线，其特征在于:所述支撑轴承(17)和轴承座端盖(10)之间设有配合间隙b2，配合间隙b2为0.02?0.08mm。9.根据权利要求1所述的一种具有俯仰双机同步驱动机构的大型雷达天线，其特征在于:所述主动齿轮(33)的轮齿和从动齿轮的轮齿均为鼓形齿。
【专利摘要】本实用新型涉及一种具有俯仰双机同步驱动机构的大型雷达天线。包括大型的雷达天线、一对支撑机构和俯仰同步驱动机构，一对支撑机构之间的跨距为10m～20m；所述支撑机构包括支撑座、传动轴和制动机构；俯仰同步驱动机构由左驱动机构和右驱动机构构成，所述左驱动机构和右驱动机构为结构相同的驱动机构，且分别与一对支撑机构配合。在左驱动机构和右驱动机构的同步驱动下，实现大型雷达天线的俯仰转动。本实用新型轴系因跨距大，存在变形大的问题，采用调心滚子轴承作为支承，可以自动补偿轴系挠曲变形等各种原因导致的轴线偏斜，通过调整两个轴承座的同轴度，天线轴线与轴承座轴线保持一致，天线能达到很高的回转精度。
【IPC分类】H01Q3/08
【公开号】CN205141142
【申请号】CN201520946760
【发明人】张腊梅, 汤辉, 林松, 邱坤滨, 王虎, 刘喆
【申请人】中国电子科技集团公司第三十八研究所
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年11月25日