专利名称：摇篮磁驱动器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种由永磁钢和电磁铁的磁场相互作用而带动摇篮摆动的摇篮磁驱动器。
二背景技术：
目前市场上的摇篮，有人工摇动的，有电动机通过减速机构带动的，前者简单费劳力，后者复杂噪音大。
本实用新型的目的是提供一种结构简单、无噪音摇篮磁驱动器。
三
发明内容
本实用新型的技术方案是一种磁驱动器，特别是一种摇篮磁驱动器，由永磁钢、电磁铁、传感器和控制电路组成，其特征在于永磁钢置于摇篮的摆动支架上，电磁铁置于摇篮摆动支架下方的固定基架的相应位置上，二者极性相对并错开一定角度，传感器置于摇篮的固定基架上，与永磁钢运动的终点相对应。所述电磁铁是一种断续通电直流电磁铁；控制电路按需要的占空比给电磁线圈供电。
本实用新型的传感器就是一只干簧管。
本实用新型的控制电路是可控硅半控整流桥电路。
当永磁钢摆动到靠近干簧管时，在永磁钢磁力的作用下，干簧管闭合接通可控硅的触发电路，使可控硅触发而供给电磁线圈整流电流；于是电磁铁产生一个恒定磁场，该磁场力与永磁钢的磁力相互作用而带动摇篮支架运动，当永磁钢摆离干簧管时，干簧管开路而断开可控硅的触发回路而使电磁线圈断电，随即电磁力消失，因而摇篮靠惯性力又摆回来，永磁钢再次接近干簧管，电磁线圈又通电产生电磁力，这样带动摇篮支架周而复始的摆动。
四
图1为本实用新型结构示意图；图2为电原理图。
图中1、摆动支架；2、永磁钢；3、电磁铁；4、电路板；5、传感器。
五具体实施方式
如图1所示，本实用新型由永磁钢2、电磁铁3、传感器5和控制电路4组成。永磁钢2置于摇篮的摆动支架1上；电磁铁置于摇篮的基座上，二者极性相对而间隔严格按设计要求确定；传感器置于基座上与永磁钢摆动的终点相对应的位置上，并用二根导线接到控制电路上。
启动摇篮摆动支架后，永磁钢2接近传感器5在永磁钢磁场作用下，传感器触点闭合，经电路板控制使电磁铁通电产生磁场拉或推力带动永磁钢的摆动支架，使其向后或前摆动，这样永磁钢逐渐离开传感器，而使其触点断开导致电磁铁断电，磁场消失，于是摆动支架在惯性力作用下换向前进或后退又靠近传感器，就这样周而复始的摆动，两种磁场的极性可以是同性相对，也可是异性相对，但传感器的位置应跟着相应调整。
控制电路如图2所示，由半控全桥电路和触发器组成，其中触发器就是一个传感器——干簧管，因而结构简单，抗干扰能力强。
本实用新型动力为磁场力，无机械转换动力及复杂的传动机构，结构简单，无噪声，成本低，安装维护方便，可广泛应用于摇篮、摇椅、摇床和其它往复运动机构作驱动装置。
权利要求1.一种磁驱动器，特别是一种摇篮磁驱动器，由永磁钢、电磁铁、传感器和控制电路组成，其特征在于永磁钢置于摇篮的摆动支架上，电磁铁置于摇篮摆动支架下方的固定基架的相应位置上，二者极性相对并错开一定角度，传感器置于摇篮的固定基架上，与永磁钢运动的终点相对应。
2.根据权利要求1所述摇篮磁驱动器，其特征在于传感器是一只干簧管。
3.根据权利要求1所述摇篮磁驱动器，其特征在于电磁铁是断续通电的直流电磁铁。
4.根据权利要求1所述摇篮磁驱动器，其特征在于控制电路是可控硅半控全桥整流电路。
专利摘要本实用新型涉及一种磁驱动器，特别是一种摇篮磁驱动器。由永磁钢、电磁铁、传感器和控制电路组成。本实用新型由传感器提供位置信号，通过控制电路使电磁铁断续产生磁场，驱动设有永磁钢的摇篮支架作往复运动。本实用新型结构简单，驱动力强，运行可靠，无噪声，可广泛用于摇篮、摇椅、摇床和其它往复运动机构作驱动装置。
文档编号H02K33/18GK2917079SQ20052005275
公开日2007年6月27日 申请日期2005年12月8日 优先权日2005年12月8日
发明者石禄强 申请人:刘友明