专利名称：双传感自适应无刷电机控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型属于一种电动运输工具的主控单元，尤其涉及无刷电机作为动 力的电动车的运行控制器。
背景技术：
-电动车作为一种绿色交通工具，零排放、无污染，符合国家节能环保的发 展战略，越来越为普通老百姓所接受。由于无刷电机的安全性能远远胜于有刷 电机，所以在各种以直流电动机作为动力的电动车中，尤以无刷直流电机为主。目前电动车用无刷直流电机控制器主要有两种 一种是整车厂主推的霍尔 位置传感的有霍尔控制模式，这种模式控制器与电机的匹配性好，电机运行时 噪音小、平稳性好、启动力矩大。但是只要电机的霍尔损坏，整车就无法骑行， 而其中娇嫩的霍尔器件在强烈的交变磁场、颠沛的工作环境中及波动的供电电 压下工作是极易损坏的，引起电机发生故障后电动车无法骑行，给用户的工作 和生活带来诸多不便。同时对厂商而言，电机、控制器直至整车的使用寿命较 短。另一种是无霍尔控制器，主要在维修市场为了给五花八门的电机配套以实 现快速的服务时采用，这种模式控制器配套方便，但性能逊色，启动时会产生 抖动，并且在特别大的负载下启动有可能需要助力。发明内容本实用新型发明了一种新型的双传感自适应无刷电机控制器，实现有霍尔 模式和无霍尔模式双模式工作，并且增加了缺霍尔模式，能克服背景技术中两 种现有技术的缺陷。本实用新型由主控芯片、功率驱动模块、霍尔位置信号处理模块、等效位 置信号处理模块和弱信号电源组成，连接关系如下主控芯片控制连接功率驱 动模块、等效位置信号处理模块和弱信号电源，弱信号电源再连接到霍尔位置 信号处理模块，霍尔位置信号处理模块和等效位置信号处理模块分别有反馈信 号连接至主控芯片，并且该两个位置信号处理模块与电机有三路数字传感信号 连接，功率驱动模块也连接到电机的三根相线上。弱信号电源由主控芯片控制其开关的，也可以处于常开状态。等效位置信号处理模块与电机连接的传感信号连接在电机相线上。本实用新型通过连接到电机的6条信号线的信号反馈，能自动根据需要改变工作模式，即在有霍尔模式和无霍尔模式之间自动转换，或在缺霍尔模式下 工作。
图1为本实用新型的实施例结构图。
具体实施方式
结合图1，说明本实用新型的实施例，主控芯片(2)优选型号为CY8C24533 的控制芯片，弱信号电源(6)为5V电源。主控芯片(2)控制连接功率驱动模 块(4)、等效位置信号处理模块(5)和弱信号电源(6)，电源(6)连接到霍 尔位置信号处理模块(3)，同时霍尔位置信号处理模块(3)和等效位置信号处 理模块(5)分别有反馈信号连接至主控芯片(2)，本实用新型的外部与无刷电 机(1)、调速把(7)、电池(8)连接，无刷电机(1)有6条信号线分2组每 组3条，分别连接到霍尔位置信号处理模块(3)和等效位置信号处理模块(5) 上，功率驱动模块(4)上有三路信号连接到无刷电机(1)的相线上。调速把 (7)连接到主控芯片(2)上。工作时，只要调速把(7)被拧转，并且霍尔位置信号处理模块(3)通过 与无刷电机(O连接的三路信号线检测霍尔器件无故障，那么本控制器就在有 霍尔模式下工作；如果不能正常从零启动引起堵转，则通过等效位置信号处理 模块(5)监视无刷电机(1)的状态自动选用无霍尔模式工作。等电机被助力 启动正常转动后，如果反馈回到霍尔位置信号处理模块(3)的信号显示霍尔器 件实际上没有损坏，则本控制器又会在调速把(7)归零后切换回有霍尔模式； 当监视到1个霍尔器件有故障时控制器在缺霍尔模式下工作，当2-3个霍尔器件 有故障时控制器也能长期在无霍尔模式下工作。
权利要求1、双传感自适应无刷电机控制器，其特征是由主控芯片(2)、功率驱动模块(4)、霍尔位置信号处理模块(3)、等效位置信号处理模块(5)和弱信号电源(6)组成，主控芯片(2)控制连接功率驱动模块(4)、等效位置信号处理模块(5)和弱信号电源(6)，电源(6)另外连接到霍尔位置信号处理模块(3)；霍尔位置信号处理模块(3)和等效位置信号处理模块(5)分别有反馈信号连接至主控芯片(2)，同时两处理模块(3、5)各自有三路信号连接至外部的无刷电机(1)，功率驱动模块(4)有三路信号与电机(1)相线连接。
2、 按权利要求l所述的双传感自适应无刷电机控制器，其特征是所述的等 效位置信号处理模块(5)与电机(1)连接的三路线是连接到电机(1)的相线 上的模拟信号线。
3、 按权利要求1或2所述的双传感自适应无刷电机控制器，其特征是所述 的弱信号电源(6)是由主控芯片(2)控制其开关的。
4、 按权利要求3所述的双传感自适应无刷电机控制器，其特征是所述的弱 信号电源(6)可以处于常开状态。
专利摘要一种双传感自适应无刷电机控制器，属于电动车电机运行控制器，它是由主控芯片、功率驱动模块、霍尔位置信号处理模块、等效位置信号处理模块和弱信号电源组成，主控芯片控制连接功率驱动模块、等效位置信号处理模块和弱信号电源，电源另外连接到霍尔位置信号处理模块；霍尔位置信号处理模块和等效位置信号处理模块分别有反馈信号连接至主控芯片，并且还各自有三路数字传感信号连接至外部的电机，功率驱动模块有三条信号线连接到电机的相线上。本实用新型能判断电机的工作状态，自动切换有霍尔、无霍尔或缺霍尔多种工作状态，保证电机的正常运转，提高电动车辆的耐用性，延长车辆的使用寿命。
文档编号H02P6/00GK201369701SQ20092003593
公开日2009年12月23日 申请日期2009年3月5日 优先权日2009年3月5日
发明者萍 胡, 祺 邵, 陆兰如, 陈国华 申请人:东南大学无锡应用科学与工程研究院有限责任公司