专利名称：一种微型减速马达的制作方法
技术领域：
本实用新型属于减速马达结构设计技术领域，具体涉及一种微型减速马达。
背景技术：
随着国民经济的飞速发展和科技的进步，行星齿轮减速器的应用场合越来越多， 需求数量也越来越大。但是在微型马达的应用中，由于行星齿轮减速器多采用塑料制成，且 受到体积及加工工艺的限制，容易发生变形，难以输出稳定的动力，其结构存在亟需改进之 处。
发明内容本实用新型的目的是提供一种结构较为合理，输出动力稳定可靠的一种微型减速 马达。实现本实用新型目的的技术方案是一种微型减速马达，包括壳体、设有转轴的马 达本体和设有输出轴的行星齿轮减速装置，所述行星齿轮减速装置包括齿轮座、转动设置 在齿轮座中心位置处且与马达本体转轴直接相连的主动轮、三个对称分布在主动轮外周的 从动行星轮、套在三个从动行星轮上的传动轮圈、用于被传动轮圈带动的输出轮，所述传动 轮圈包括孔径较小的内轮圈和孔径较大的外轮圈，所述内轮圈与从动行星轮相配合，所述 外轮圈与输出轮相配合；所述输出轴固定设置在输出轮中心位置处；所述主动轮通过三个 从动行星轮带动传动轮圈的内轮圈转动，再通过其外轮圈带动输出轮及输出轴转动。上述方案中，所述齿轮座上设有三个定位轴和三个限位件，所述各限位件位于相 邻的两个行星齿轮之间；所述限位件包括直接固定在齿轮座上的用于限位从动行星轮齿轮 的三角形基柱和固定设置在三角形基柱上的限位轴；所述各从动行星轮的接近齿轮座的一 端上设有轴孔，另一侧端设有限位轴；所述齿轮座上的各定位轴位于相应一个从动行星轮 的轴孔中。上述方案中，所述输出轮的接近从动行星轮的一端设有容置槽，所述行星齿轮及 限位件的远离齿轮座的一侧端的限位轴位于该容置槽中。上述方案中，所述限位轴抵在容置槽的底壁上。上述方案中，所述输出轴的外侧邻接设有十字形的驱动件。上述方案中，所述壳体包括套设在马达本体上的主壳体和用于将行星齿轮减速装 置固定在马达本体上的副壳体，所述主壳体上设有卡扣，所述副壳体上设有卡孔，所述副壳 体卡扣固定连接在主壳体上。本实用新型具有积极的效果(1)本实用新型中，所述行星齿轮减速装置包括齿 轮座、转动设置在齿轮座中心位置处且与马达本体转轴直接相连的主动轮、三个对称分布 在主动轮外周的从动行星轮、套在三个从动行星轮上的传动轮圈、用于被传动轮圈带动的 输出轮，所述传动轮圈包括孔径较小的内轮圈和孔径较大的外轮圈，所述内轮圈与从动行 星轮相配合，所述外轮圈与输出轮相配合；所述输出轴固定设置在输出轮中心位置处；所述主动轮通过三个从动行星轮带动传动轮圈的内轮圈转动，再通过其外轮圈带动输出轮及输出轴转动。该种结构结构较为合理，可承受较大剪切力，不会发生过大形变，具有输出动 力稳定可靠的优点。 (2)本实用新型中，所述齿轮座上设有三个定位轴和三个限位件，所述各限位件位 于相邻的两个行星齿轮之间；所述限位件包括直接固定在齿轮座上的用于限位从动行星轮 齿轮的三角形基柱和固定设置在三角形基柱上的限位轴；所述各从动行星轮的接近齿轮座 的一端上设有轴孔，另一侧端设有限位轴；所述齿轮座上的各定位轴位于相应一个从动行 星轮的轴孔中。该种结构有效限制三个行星轮的形变空间，不会因剪切力过大导致移位和 形变过大问题。(3)本实用新型中，所述壳体包括套设在马达本体上的主壳体和用于将行星齿轮 减速装置固定在马达本体上的副壳体，所述主壳体上设有卡扣，所述副壳体上设有卡孔，所 述副壳体卡扣固定连接在主壳体上。该种结构具有安装及检修快速便捷的优点。
图1为本实用新型的一种立体结构示意图；图2为图1所示微型减速马达的一种爆炸图；图3为图1所示微型减速马达从另一角度观察时的爆炸图。附图所示标记为壳体1，主壳体11，卡扣111，副壳体12，卡孔121，马达本体2， 转轴21，行星齿轮减速装置3，齿轮座31，限位件312，三角形基柱3121，限位轴3122，主动 轮32，从动行星轮33，限位轴332，传动轮圈34，内轮圈341，外轮圈342，输出轮35，容置槽 351，输出轴36，驱动件361。
具体实施方式
(实施例1)图1至图3公开了本实用新型的一种具体实施方式
，其中图1为本实用新型的一 种立体结构示意图；图2为图1所示微型减速马达的一种爆炸图；图3为图1所示微型减速 马达从另一角度观察时的爆炸图。本实用新型是一种微型减速马达，见图1至图3，包括壳体1、设有转轴21的马达 本体2和设有输出轴36的行星齿轮减速装置3。所述行星齿轮减速装置3包括齿轮座31、转动设置在齿轮座31中心位置处且与马 达本体转轴21直接相连的主动轮32、三个对称分布在主动轮32外周的从动行星轮33、套 在三个从动行星轮33上的传动轮圈34、用于被传动轮圈34带动的输出轮35，所述传动轮 圈34包括孔径较小的内轮圈341和孔径较大的外轮圈342，所述内轮圈341与从动行星轮 33相配合，所述外轮圈342与输出轮35相配合；所述输出轴36固定设置在输出轮35中心 位置处；所述主动轮32通过三个从动行星轮33带动传动轮圈34的内轮圈341转动，再通 过其外轮圈342带动输出轮35及输出轴36转动。所述齿轮座31上设有三个定位轴和三个限位件312，所述各限位件312位于相邻 的两个行星齿轮之间；所述限位件312包括直接固定在齿轮座31上的用于限位从动行星轮 33齿轮的三角形基柱3121和固定设置在三角形基柱3121上的限位轴3122 ；所述各从动行星轮33的接近齿轮座31的一端上设有轴孔，另一侧端设有限位轴332 ；所述齿轮座31上的 各定位轴位于相应一个从动行星轮33的轴孔中。所述输出轮35的接近从动行星轮33的 一端设有容置槽351，所述行星齿轮及限位件312的远离齿轮座31的一侧端的限位轴位于 该容置槽351中。较为优化的方案是所述限位轴抵在容置槽351的底壁上。所述输出轴36的外侧邻接设有十字形的驱动件361。 所述壳体1包括套设在马达本体上的主壳体11和用于将行星齿轮减速装置3固 定在马达本体2上的副壳体12，所述主壳体11上设有卡扣111，所述副壳体12上设有卡孔 121，所述副壳体12卡扣固定连接在主壳体11上。本实施例具有积极的效果(1)本实施例中，所述行星齿轮减速装置3包括齿轮座 31、转动设置在齿轮座31中心位置处且与马达本体转轴21直接相连的主动轮32、三个对 称分布在主动轮32外周的从动行星轮33、套在三个从动行星轮33上的传动轮圈34、用于 被传动轮圈34带动的输出轮35，所述传动轮圈34包括孔径较小的内轮圈341和孔径较大 的外轮圈342，所述内轮圈341与从动行星轮33相配合，所述外轮圈342与输出轮35相配 合；所述输出轴36固定设置在输出轮35中心位置处；所述主动轮32通过三个从动行星轮 33带动传动轮圈34的内轮圈341转动，再通过其外轮圈342带动输出轮35及输出轴36转 动。该种结构结构较为合理，可承受较大剪切力，不会发生过大形变，具有输出动力稳定可 靠的优点。(2)本实施例中，所述齿轮座31上设有三个定位轴和三个限位件312，所述各限 位件312位于相邻的两个行星齿轮之间；所述限位件312包括直接固定在齿轮座31上的 用于限位从动行星轮33齿轮的三角形基柱3121和固定设置在三角形基柱3121上的限位 轴3122 ；所述各从动行星轮33的接近齿轮座31的一端上设有轴孔，另一侧端设有限位轴 332 ；所述齿轮座31上的各定位轴位于相应一个从动行星轮33的轴孔中。该种结构有效限 制三个行星轮的形变空间，不会因剪切力过大导致移位和形变过大问题。(3)本实施例中，所述壳体1包括套设在马达本体上的主壳体11和用于将行星齿 轮减速装置3固定在马达本体2上的副壳体12，所述主壳体11上设有卡扣111，所述副壳 体12上设有卡孔121，所述副壳体12卡扣固定连接在主壳体11上。该种结构具有安装及 检修快速便捷的优点。显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而 并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明 的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以 穷举。而这些属于本实用新型的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本实用 新型的保护范围。
权利要求一种微型减速马达，包括壳体(1)、设有转轴(21)的马达本体(2)和设有输出轴(36)的行星齿轮减速装置(3)，其特征在于所述行星齿轮减速装置(3)包括齿轮座(31)、转动设置在齿轮座(31)中心位置处且与马达本体转轴(21)直接相连的主动轮(32)、三个对称分布在主动轮(32)外周的从动行星轮(33)、套在三个从动行星轮(33)上的传动轮圈(34)、用于被传动轮圈(34)带动的输出轮(35)，所述传动轮圈(34)包括孔径较小的内轮圈(341)和孔径较大的外轮圈(342)，所述内轮圈(341)与从动行星轮(33)相配合，所述外轮圈(342)与输出轮(35)相配合；所述输出轴(36)固定设置在输出轮(35)中心位置处；所述主动轮(32)通过三个从动行星轮(33)带动传动轮圈(34)的内轮圈(341)转动，再通过其外轮圈(342)带动输出轮(35)及输出轴(36)转动。
2.根据权利要求1所述的微型减速马达，其特征在于所述齿轮座(31)上设有三个 定位轴和三个限位件(312)，所述各限位件(312)位于相邻的两个行星齿轮之间；所述限位 件(312)包括直接固定在齿轮座(31)上的用于限位从动行星轮(33)齿轮的三角形基柱 (3121)和固定设置在三角形基柱(3121)上的限位轴(3122)；所述各从动行星轮(33)的接 近齿轮座(31)的一端上设有轴孔，另一侧端设有限位轴(332)；所述齿轮座(31)上的各定 位轴位于相应一个从动行星轮(33)的轴孔中。
3.根据权利要求2所述的微型减速马达，其特征在于所述输出轮(35)的接近从动行 星轮(33)的一端设有容置槽(351)，所述行星齿轮及限位件(312)的远离齿轮座(31)的一 侧端的限位轴位于该容置槽(351)中。
4.根据权利要求3所述的微型减速马达，其特征在于所述限位轴抵在容置槽(351) 的底壁上。
5.根据权利要求1所述的微型减速马达，其特征在于所述输出轴(36)的外侧邻接设 有十字形的驱动件(361)。
6.根据权利要求1所述的微型减速马达，其特征在于所述壳体(1)包括套设在马达 本体上的主壳体(11)和用于将行星齿轮减速装置(3)固定在马达本体(2)上的副壳体 (12)，所述主壳体(11)上设有卡扣(111)，所述副壳体(12)上设有卡孔(121)，所述副壳体 (12)卡扣固定连接在主壳体(11)上。
专利摘要本实用新型公开了一种微型减速马达，包括壳体、设有转轴的马达本体和设有输出轴的行星齿轮减速装置，所述行星齿轮减速装置包括齿轮座、转动设置在齿轮座中心位置处且与马达本体转轴直接相连的主动轮、三个对称分布在主动轮外周的从动行星轮、套在三个从动行星轮上的传动轮圈、用于被传动轮圈带动的输出轮，所述传动轮圈包括孔径较小的内轮圈和孔径较大的外轮圈，所述内轮圈与从动行星轮相配合，所述外轮圈与输出轮相配合；所述输出轴固定设置在输出轮中心位置处；所述主动轮通过三个从动行星轮带动传动轮圈的内轮圈转动，再通过其外轮圈带动输出轮及输出轴转动。本实用新型的优点是结构较为合理，输出动力稳定可靠。
文档编号H02K7/116GK201774382SQ20102028721
公开日2011年3月23日 申请日期2010年8月11日 优先权日2010年8月11日
发明者夏太红, 方绍彬, 金绍平 申请人:金龙机电股份有限公司