专利名称：电机转子斜槽制造装置、电机制造装置及电机制造方法
电机转子斜槽制造装置、电机制造装置及电机制造方法
技术领域：
本发明涉及电机领域，尤其是指一种单相异步启动永磁同步电机转子斜槽的制造装置、电机制造装置及电机的制造方法。背景技木
现有单相异步启动永磁同步电机(以下简称永磁电机)，由于磁钢的存在，使得电机启动困难，为提高电机启动能力，需要对转子铸铝槽进行圆周方向扭转，同时需要保证相邻两片冲片的磁钢槽不能相互错位，但在现有的连续冲压模具技术上不能实现该种结构的生产。请參阅图10，现有技术制造方法的エ序示意图，现有冲压技术在经过五个エ序分别冲好磁钢槽、铸铝槽、定子槽、扣点、转子内孔，然后在エ序6的落料エ位上，伺服电机81 通过蜗轮蜗杆传动机构82带动凹模内的铁芯冲片叠压成的半成品旋转，通过弧形自扣点进行扣接，实现铸铝槽的旋转，如图I所示，冲片I冲落时，铁芯半成品2沿方向a旋转，通过弧形自扣点4进行扣接，进而形成如图2所示的位于铁芯3的外周的铸铝斜槽10，因为冲压时，冲头和凹凸模都是固定不动的，而是相临的两个冲片被凹模带动旋转了ー个角度，所以冲片与冲片间磁钢槽与铸铝槽的内孔角度是固定不变的，扣接起来的铁芯中的槽不仅铸铝槽而且磁钢槽都会以转子轴为圆心产生圆周方向的旋转，因此不可能出现冲压出外周槽为斜槽、内周槽为直槽的情况(图中未示出磁钢槽会发生的旋转)。在此现有技术基础上，需要提供一种高效的永磁电机转子斜槽及电机的生产方法以及相应模具。
发明内容
本发明的目的在于提供一种永磁电机转子斜槽的制造装置，可以实现高效生产永磁电机斜槽转子，该装置制造的转子，相邻两片转子冲片内槽与直槽间角度发生改变，通过叠压，可以产生部分槽为斜槽，部分槽为直槽的效果。本发明的另ー目的在于提供一种单相异步启动的永磁电机制造装置。本发明的再一目的在于提供一种单相异步启动的永磁电机的制造方法。为实现本发明目的，提供以下技术方案
本发明提供一种永磁同步电机转子斜槽制造装置，所述电机转子的磁钢槽为设于转子内周在垂直方向上贯通转子冲片的直槽，铸铝槽为沿周向方向分布的与转子中心轴呈夹角的多个斜槽，其特征在于，所述的转子斜槽制造装置包括旋转驱动机构、传动机构、用于冲转子槽的可旋转的子摸，该子模包括凸模和凹模，以及将凸模和凹模连接起来的连接导柱， 凸模上设有冲头，旋转驱动机构通过传动机构连接子模。该凹模下方连接有传动轮,该传动机构为传动皮带，传动皮带连接传动轮，传动机构还可为其它传动装置，如涡轮涡杆。该旋转驱动机构采用伺服电机，伺服电机通过传动皮带连接传动轮。 该凸模和凹模呈圆柱状，凸模位于凹模上方,在凸模上设有沿周向方向分布的向下伸出的多个冲头。
本发明还提供一种单相异步启动永磁同步电机制造装置，包括卸料装置、送料装置及高速冲床，该高速冲床包括所述转子斜槽制造装置。本发明还提供一种制造単相异步启动永磁同步电机的制造方法其包括如下步骤
(1)硅钢片被进料装置送进高速冲床，冲压磁钢槽；
(2)冲好磁钢槽的冲片被放入子模上冲转子铸铝槽，每冲一次，旋转驱动机构通过传动机构带动子模的凹模和凸模同时转动ー个角度而冲片保持不动，冲压完成后使相邻两片冲片的磁钢槽重叠，而铸铝槽则错开ー个角度，所述的角度由转子的特性參数決定；
(3)冲定子冲片，形成定子槽；
(4)冲定转子扣点；
(5)冲转子内孔槽；
(6)将转子冲片落料叠压扣紧，形成内周的磁钢槽为直槽，外周的铸铸铝槽为斜槽的转
子;
(7)将定子落料扣紧，形成定子，定子和转子装配后形成电机。本发明的制造方法将可旋转的子模置于步骤(2)的エ位，将冲好磁钢槽的冲片放在子模上冲铸招槽，姆冲一次，旋转机构通过传动机构带动子模的凹模和凸模同时转动ー 个角度，该角度由电机的特性參数決定，这样，在冲下一片的时候，铸铝槽与磁钢槽夹角将发生变化，转子冲片落料形成相邻冲片与冲片之间的铸铝槽孔沿中心线旋转ー个角度，相应的，多片冲片叠压起来形成斜槽。对比现有技术，本发明具有以下优点
采用本发明制造装置和制造方法，可以实现铸铝槽斜槽、磁钢槽为直槽的异步启动永磁同步转子、电机的的高效生产。
图1、2为现有技术转子冲压外周斜槽的示意图3为本发明转子斜槽制造装置的子模的侧视图4为本发明转子斜槽制造装置的子模的立体图5、6为本发明冲压出来的相邻两片冲片的对比图7为本发明的转子结构透视图8为本发明的电机的制造方法的エ序示意图9为本发明的电机制造装置的示意图10为现有技术制造方法的エ序不意图。
具体实施方式
请參阅图3、图4和图9，本发明用于制造永磁电机转子斜槽的制造装置，所述电机转子的磁钢槽为设于转子内周在垂直方向上贯通转子冲片的直槽，铸铝槽为沿周向方向分布的与转子中心轴呈夹角的多个斜槽，所述制造永磁电机转子斜槽的制造装置包括旋转驱动机构、传动机构、用于冲转子槽的可旋转的子模，该子模包括凸模51和凹模53,以及将凸模和凹模连接起来的连接导柱52，凸模上设有冲头54，已冲好直槽的硅钢片条料55置于凹模上，旋转驱动机构通过传动机构连接子模。具体来说，在凹模下方连接传动轮56,该传动机构采用传动皮带，该旋转驱动机构采用伺服电机71驱动传动皮带72，传动皮带连接传动轮
456，从而驱动凸模51和凹模53同时同向旋转。传动机构还可为其它传动装置，如涡轮涡杆。 该旋转驱动机构采用伺服电机，伺服电机通过传动皮带连接传动轮。该凸模51和凹模52呈圆柱状，凸模位于凹模上方,在凸模上设有沿周向方向分布的向下伸出的多个冲头54，冲头的数量与铸铝槽的个数相同，铸铝槽的个数由电机的特性參数决定。请參阅图9，本发明还提供一种单相异步启动永磁同步电机制造装置，包括卸料装 11置、送料装置12及高速冲床14，图中13为硅钢片条料，高速冲床包括上述的转子斜槽制造装置，具体的，包括可旋转的子模，子模包括凸模51和凹模53，以及将凸模和凹模连接起来的连接导柱52,凸模上设有冲头54,已冲好直磁的娃钢片条料55置于凹模上。同时在高速冲床的其他固定不能转动\移动的エ位上设置冲直槽的凹凸摸。通过程序控制，在冲压斜槽的过程中通过旋转子摸，实现转子单片冲片槽与槽之间的相对位置发生改变，最后通过非弧形扣点将硅钢片扣接起来，电机转子可以实现铸铝槽以转子轴为圆心产生圆周方向的旋转，而磁钢槽不产生旋转。本发明还提供一种单相异步启动永磁同步电机制造方法，如图8所示，该永磁电机斜槽转子制造方法步骤为
(1)先将转子磁钢槽冲出来；
(2)冲转子铸铝槽，冲铸铝槽是将已冲好磁钢槽的冲片放入转子斜槽的制造装置的子模上，每冲一次，伺服电机71通过皮带72带动凹模53和凸模51同时转动ー个角度(即根据转子转子的特性參数要求的铸铝柄斜的角度)，也就是只是凹模53和凸模51同时相对于置于凹模53内的已冲好磁钢槽的冲片55转动了ー个角度，冲片55本身并不旋转，这样，在冲下一片的时候，下一片的铸铝槽就会与磁钢槽夹角将发生变化，如图5和图6所示的本发明冲压出来的相邻两片冲片的对比图，相邻两片冲片的磁钢槽62重叠，铸铝槽则相互错开，冲压出来的铸铝槽在圆周方向扭转，如图5所示，铸铝槽61沿b方向旋转；
(3)冲定子冲片，形成定子槽；
(4)冲定、转子的扣点；
(5)冲转子内孔槽；
(6)将转子冲片落料叠压扣紧，形成内周的磁钢槽为直槽，外周的铸铸铝槽为斜槽的转
子;
(7)将定子落料扣紧，形成定子，定子和转子装配后形成电机。冲出来的转子如图7所示，其中磁钢槽62为直槽，铸铝槽61为斜槽。以上所述仅为本发明的较佳实施例，本发明的保护范围并不局限于此，任何基于本发明技术方案上的等效变换均属于本发明保护范围之内。
权利要求
1.一种永磁同步电机转子斜槽制造装置，所述电机转子的磁钢槽为设于转子内周在垂直方向上贯通转子冲片的直槽，铸铝槽为沿周向方向分布的与转子中心轴呈夹角的多个斜槽，其特征在于，所述的转子斜槽制造装置包括旋转驱动机构、传动机构、用于冲转子槽的可旋转的子摸，该子模包括凸模和凹摸，以及将凸模和凹模连接起来的连接导柱，凸模上设有冲头，旋转驱动机构通过传动机构连接子模。
2.如权利要求I所述的永磁电机转子斜槽制造装置，其特征在于，所述的凹模下方连接有传动轮，该传动机构为传动皮带，传动皮带连接传动轮。
3.如权利要求2所述的永磁电机转子斜槽制造装置，其特征在于，该旋转驱动机构采用伺服电机，伺服电机通过传动皮带连接传动轮。
4.如权利要求I所述的永磁电机转子斜槽制造装置，所述的凸模和凹模呈圆柱状，凸模位于凹模上方，在凸模上设有沿周向方向分布的向下伸出的多个冲头。
5.一种单相异步启动永磁同步电机制造装置，包括卸料装置、送料装置及高速冲床，其特征在于所述的高速冲床包括如权1-4任一所述的转子斜槽制造装置。
6.一种采用如权利要求f 4任一项所述的转子斜槽制造装置来制造单相异步启动永磁同步电机的制造方法，其特征在于，其包括如下步骤(1)硅钢片被进料装置送进高速冲床，冲压磁钢槽；(2)冲好磁钢槽的冲片被放入子模上冲转子铸铝槽，每冲一次，旋转驱动机构通过传动机构带动子模的凹模和凸模同时转动ー个角度而冲片保持不动，冲压完成后使相邻两片冲片的磁钢槽重叠，而铸铝槽则错开ー个角度，所述的角度由转子的特性參数决定；(3)冲定子冲片，形成定子槽；(4)冲定、转子扣点；(5)冲转子内孔槽；(6)将转子冲片落料叠压扣紧，形成内周的磁钢槽为直槽，外周的铸铸铝槽为斜槽的转子;(7)将定子落料扣紧，形成定子，定子和转子装配后形成电机。
全文摘要
本发明提供一种用于制造永磁电机转子斜槽及电机制造装置，其包括旋转机构、传动机构、用于冲转子槽的可旋转的子模，该子模包括凸模和凹模，以及将凸模和凹模连接起来的连接导柱，旋转机构通过传动机构连接凸模和凹模。本发明永磁电机转子铁芯的制造方法，在第二工序中采用所述制造装置在用旋转机构带动子模的凹模和凸模同时转动一个角度冲出铸铝槽，使得叠压出来的转子的铸铝槽为斜槽而磁钢槽是直槽。本发明可以有效提高电机启动能力，该制造装置及制造方法可有效提高生产率。
文档编号H02K15/03GK102611257SQ20111002286
公开日2012年7月25日 申请日期2011年1月20日 优先权日2011年1月20日
发明者刘健宁, 张小波, 胡余生, 陈东锁, 黄辉 申请人:珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司