专利名称：输电线路喷涂装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于输电线路行走机器人的辅助设备，具体的说，涉及了一种输电线路喷涂装置。
背景技术：
电力公司经常需要对输电线路进行一些检修和维护，例如在输电线路上喷涂防覆冰涂料，增加输电线路的憎水性，这是一种可有效防止输电线路覆冰的措施，有助于限制冰灾；目前，主要采用人工作业的方法在输电线路上刷涂这些防覆冰涂料，但是人工作业危险性高，且涂料浪费严重、涂料刷涂厚度不均勻，不能有效控制憎水性表面的形成，严重影响使用效果。为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，提供了一种设计科学、节约涂料、工作效率高的输电线路喷涂装置。为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是一种输电线路喷涂装置，它包括笔筒、前臂板、臂垫、后臂板、承座、前拉板、后拉板和转动装置；
其中，所述笔筒是一根顶部密封、底部设置有喷嘴的钢管，所述笔筒的筒壁上自上而下依次设置有进气管和进料管，所述笔筒的筒壁上设置有固定杆；所述前臂板前端设置有进气管套孔，所述前臂板尾部依次设置有前臂板滑动螺栓孔和前臂板固定螺栓孔；所述臂垫上设置有滑动螺栓孔和固定螺栓孔；所述后臂板中部设置有固定杆孔，所述后臂板尾部依次设置有后臂板滑动螺栓孔和后臂板固定螺栓孔；所述承座上设置有凹槽，所述凹槽两侧槽壁上分别设置有承座固定螺孔；所述进气管穿设在所述进气管套孔内，所述固定杆穿设在所述固定杆孔内，所述前臂板、所述臂垫、所述后臂板依序设置在所述承座的凹槽内，所述前臂板固定螺栓孔、所述固定螺栓孔、所述后臂板固定螺栓孔和所述承座固定螺孔内穿设有固定螺栓；
所述前拉板一端是弧形拉板，所述弧形拉板中部设置有前拉板连接螺孔，所述前拉板一端端部设置有进料管孔，所述前拉板另一端设置有滑动长条孔，所述前拉板另一端端部设置有前拉板轴承孔；所述后拉板一端是凹弧形拉板，所述凹弧形拉板中部设置有后拉板连接螺孔，所述后拉板另一端设置有后拉板滑动长条孔，所述后拉板另一端端部设置有后拉板轴承孔；所述前拉板上的进料管孔套装在所述笔筒的进料管上，所述前拉板连接螺孔和所述后拉板连接螺孔通过连接螺栓连接，所述滑动长条孔、所述前臂滑动螺栓孔、所述臂垫的滑动螺栓孔、所述后臂滑动螺栓孔、所述后拉板滑动长条孔内穿设有滚动轴，所述前拉板轴承孔和所述后拉板轴承孔内穿设有转动轴；
所述转动装置包括连杆、舵机和设置在所述舵机上的舵盘，所述连杆一端与所述转动轴活连接，所述连杆另一端与所述舵盘活连接。基于上述，所述后臂板前端设置有直角角钢。
本发明相对现有技术具有突出的实质性特点和显著进步，具体地说，该输电线路喷涂装置能够代替人工作业，不仅节约涂料、节省人力、施工安全，而且能够很好的形成憎水性表面，同时，该输电线路喷涂装置上设置有转动装置，能够根据线路实现情况调整喷笔张开的角度，其具有设计科学、节约涂料、工作效率高的优点。
图1是本发明的结构示意图。图2是所述笔筒的结构示意图。图3是所述臂垫的结构示意图。图4是所述承座的结构示意图。图5是所述前臂板的结构示意图。图6是所述后臂板的结构示意图。图7是所述前拉板的结构示意图。图8是所述后拉板的结构示意图。
具体实施例方式下面通过具体实施方式
，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，一种输电线路喷涂装置，它包括笔筒1、前臂板4、臂垫2、后臂板5、承座3、前拉板6、后拉板7和转动装置；
其中，所述笔筒1是一根顶部密封、底部设置有喷嘴的钢管，所述笔筒1的筒壁上自上而下依次设置有进气管12和进料管11，所述笔筒的筒壁上设置有固定杆13 ；为了使所述笔筒1能够顺利的打开，使整个输电线路喷涂装置的结构科学合理、简洁，所述固定杆13对应所述进气管12设置；
所述前臂板4前端设置有进气管套孔41，所述前臂板4尾部依次设置有前臂板滑动螺栓孔42和前臂板固定螺栓孔43 ；
所述臂垫2上设置有滑动螺栓孔21和固定螺栓孔22 ；
所述后臂板5前端设置有直角角钢M，起到保护笔筒1在输电线路上行走时不被损坏的作用；所述后臂板5中部设置有固定杆孔51，所述后臂板5尾部依次设置有后臂板滑动螺栓孔52和后臂板固定螺栓孔53 ；
所述承座3上设置有凹槽，所述凹槽两侧槽壁上分别设置有承座固定螺孔31，为了方便所述输电线路喷涂装置的安装，所述承座3底部设置有承座连接螺孔32 ；
所述进气管12穿设在所述进气管套孔41内，所述固定杆13穿设在所述固定杆孔51 内，所述前臂板4、所述臂垫2、所述后臂板5依序设置在所述承座3的凹槽内，所述前臂板固定螺栓孔43、所述固定螺栓孔22、所述后臂板固定螺栓孔53和所述承座固定螺孔31内穿设有固定螺栓；
所述前拉板6 —端是弧形拉板，所述弧形拉板中部设置有前拉板连接螺孔61，所述前拉板6 —端端部设置有进料管孔64，所述前拉板6另一端设置有滑动长条孔62，所述前拉板6另一端端部设置有前拉板轴承孔63 ；
所述后拉板7 —端是凹弧形拉板，所述凹弧形拉板中部设置有后拉板连接螺孔71，所
4述后拉板7另一端设置有后拉板滑动长条孔72，所述后拉板7另一端端部设置有后拉板轴承孔73 ；
所述前拉板6上的进料管孔64套装在所述喷笔1的进料管11上，所述前拉板连接螺孔61和所述后拉板连接螺孔71通过连接螺栓8连接，所述滑动长条孔62、所述前臂滑动螺栓孔42、所述臂垫的滑动螺栓孔21、所述后臂滑动螺栓孔52、所述后拉板滑动长条孔72内穿设有滚动轴65，所述前拉板轴承孔63和所述后拉板轴承孔73内穿设有转动轴10 ；
所述转动装置包括连杆91、舵机92和设置在所述舵机92上的舵盘93，所述连杆91 一端与所述转动轴10活连接，所述连杆91另一端与所述舵盘93活连接；采用活连接的方式， 能够方便所述转动装置控制所述笔筒1运动。所述前臂板4与所述后臂板5对应设置，所述前拉板6设置在所述前臂板4外侧， 所述后拉板7设置在所述后臂板5外侧，使本发明结构合理，方便笔筒1的打开；所述连杆 91能够拉动所述转动轴10，使所述滚动轴65在所述滑动长条孔62和后拉板滑动长条孔72 内移动，进而打开所述笔筒1 ；所述承座3上设置有连接螺孔32，可根据具体的需要，将承座3方便的安装在输电线路行走装置上；所述舵机根据施工需要设置在输电线路行走装置上；通过地面监测站，发出指令控制所述舵机13启动，使笔筒1开打到合适的角度，以便对输电线路进行喷涂。工作时，根据需要将三个安装有输电线路喷涂装置的连接钢板呈120夹角安装在输电线路行走装置上，由进料管和进气管分别给笔筒提供涂料和气压，通过地面控制所述笔筒的张开角度，实现喷涂作业。最后应当说明的是以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解依然可以对本发明的具体实施方式
进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
权利要求
1.一种输电线路喷涂装置，其特征在于它包括笔筒、前臂板、臂垫、后臂板、承座、前拉板、后拉板和转动装置；其中，所述笔筒是一根顶部密封、底部设置有喷嘴的钢管，所述笔筒的筒壁上自上而下依次设置有进气管和进料管，所述笔筒的筒壁上设置有固定杆；所述前臂板前端设置有进气管套孔，所述前臂板尾部依次设置有前臂板滑动螺栓孔和前臂板固定螺栓孔；所述臂垫上设置有滑动螺栓孔和固定螺栓孔；所述后臂板中部设置有固定杆孔，所述后臂板尾部依次设置有后臂板滑动螺栓孔和后臂板固定螺栓孔；所述承座上设置有凹槽，所述凹槽两侧槽壁上分别设置有承座固定螺孔；所述进气管穿设在所述进气管套孔内，所述固定杆穿设在所述固定杆孔内，所述前臂板、所述臂垫、所述后臂板依序设置在所述承座的凹槽内，所述前臂板固定螺栓孔、所述固定螺栓孔、所述后臂板固定螺栓孔和所述承座固定螺孔内穿设有固定螺栓；所述前拉板一端是弧形拉板，所述弧形拉板中部设置有前拉板连接螺孔，所述前拉板一端端部设置有进料管孔，所述前拉板另一端设置有滑动长条孔，所述前拉板另一端端部设置有前拉板轴承孔；所述后拉板一端是凹弧形拉板，所述凹弧形拉板中部设置有后拉板连接螺孔，所述后拉板另一端设置有后拉板滑动长条孔，所述后拉板另一端端部设置有后拉板轴承孔；所述前拉板上的进料管孔套装在所述笔筒的进料管上，所述前拉板连接螺孔和所述后拉板连接螺孔通过连接螺栓连接，所述滑动长条孔、所述前臂滑动螺栓孔、所述臂垫的滑动螺栓孔、所述后臂滑动螺栓孔、所述后拉板滑动长条孔内穿设有滚动轴，所述前拉板轴承孔和所述后拉板轴承孔内穿设有转动轴；所述转动装置包括连杆、舵机和设置在所述舵机上的舵盘，所述连杆一端与所述转动轴活连接，所述连杆另一端与所述舵盘活连接。
2.根据权利要求1所述的输电线路喷涂装置，其特征在于所述后臂板前端设置有直角角钢。
全文摘要
本发明提供了一种输电线路喷涂装置，它包括笔筒、前臂板、臂垫、后臂板、承座、前拉板、后拉板和转动装置；其中，所述笔筒是一根顶部密封、底部设置有喷嘴的钢管，所述笔筒的筒壁上设置有进气管、进料管和固定杆；所述前臂板、所述臂垫、所述后臂板依序设置在所述承座的凹槽内，通过固定螺栓连接，所述前拉板设置在所述前臂板外侧，所述后拉板设置在所述后臂板外侧，所述前拉板和所述后拉板通过连接螺栓和转动轴连接；所述转动装置包括连杆、舵机和设置在所述舵机上的舵盘，所述连杆一端与所述转动轴活连接，所述连杆另一端与所述舵盘活连接。该输电线路机喷涂装置具有设计科学、节约涂料、工作效率高等优点。
文档编号H02G7/16GK102361262SQ201110314210
公开日2012年2月22日 申请日期2011年10月17日 优先权日2011年10月17日
发明者刘东华, 张学龙, 李卫国, 李大伟, 王中克, 王琳琳, 贾鹏飞, 陶凤源, 韩源 申请人:华北电力大学, 河南省电力公司漯河供电公司