专利名称：交流伺服电机驱动器控制电路的制作方法
技术领域：
本发明涉及电路领域，特别是涉及一种用于三相交流异步电机的交流伺服电机驱动器控制电路。
背景技术：
在交流伺服系统中，电动机的类型有永磁同步交流伺服电机(PMSM)和感应异步交流伺服电机(IM)。PMSM具备十分优良的低速性能、可以实现弱磁高速控制，调速范围宽广、动态特性和效率都很高，已经成为伺服系统的主流之选。而頂虽然结构坚固、制造简单、价格低廉，但是在特性上和效率上存在差距，只在大功率场合得到重视。交流伺服系统的性能，可以从调速范围、定位精度、稳速精度、动态响应和运行稳定性等方面来衡量。在控制策略上，基于电机稳态数学模型的电压频率控制方法和开环磁通轨迹控制方法都难以达到良好的伺服特性，目前普遍应用的是基于永磁电机动态解耦数学模型的矢量控制方法，这是现代伺服系统的核心控制方法。高性能伺服控制必须依赖高精度的转子位置反馈，目前的无位置传感器技术，一般应用在一些对位置和速度精度要求不高的伺服控制场合中，比如单纯追求快速起停和制动的缝纫机伺服控制，因此有必要对无位置传感器技术继续改进，以提高三相交流异步电机的控制精度。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种能够提高三相交流异步电机的控制精度及使用寿命，节省电量、节约成本的交流伺服电机驱动器控制电路。为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种交流伺服电机驱动器控制电路，包括运算器、信号发生器、零位传感器及负荷传感器，所述运算器上设置有输入接口、通讯接口、监控接口，所述运算器与信号发生器之间通过零位传感器及负荷传感器相连接，所述信号发生器一端设置有反馈接口。在本发明一个较佳实施例中，所述输入接口包括数字信号输入接口及模拟信号输入接口。在本发明一个较佳实施例中，所述运算器包括指令生成器、存储器及语言编译器，所述指令生成器与零位传感器及负荷传感器连接。在本发明一个较佳实施例中，所述存储器为只读存储器。本发明的有益效果是:本发明提高了三相交流异步电机的控制精度，可对普通交流感应电机和变频电机的位置、转速、加速度和输出转矩进行控制，实现了对电机全数字控制，能够使交流感应电机具有和同步电机、直流电机一样的调速特性，零位传感器及复合传感器的使用，实现了对三相交流异步电机的无极调速、软起软停的功能，有利于减少三相交流异步电机的部件的磨损及振动，延长了三相交流异步电机的使用寿命。
图1是本发明交流伺服电机驱动器控制电路一较佳实施例的立体结构示意图；附图中各部件的标记如下:1、运算器，2、信号发生器，3、零位传感器，4、负荷传感器，5、输入接口，6、通讯接口，7、监控接口，8、输出接口，9、反馈接口，10、指令生成器，11、存储器，12、语言编译器。
具体实施例方式下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1，本发明实施例包括:一种交流伺服电机驱动器控制电路，包括运算器1、信号发生器2、零位传感器3及负荷传感器4，所述运算器I上设置有输入接口 5、通讯接口 6、监控接口 7，所述运算器I与信号发生器2之间通过零位传感器3及负荷传感器4相连接，所述信号发生器2 —端设置有反馈接口 9。其中，各部件功能如下:输入接口 5:接收外部控制信号，该外部控制信号包括数字量控制信号，以及模拟量控制信号；监控接口 6:接收三相交流异步电机的监控信号，该监控信号包括过流、过压等；通讯接口 7:实时传输通讯数据，完成交流伺服驱动器控制电路与外界的通讯，可与多种数控系统以及电脑连接，接收外界的实时控制信号，以便交流伺服驱动器控制电路的实时控制。运算器1:与输入接口 5、监控接口 6、通讯接口 7及信号发生器2相连，所述运算器I包括指令生成器10、存储器11及语言编译器12，所述存储器11为只读存储器，存储有控制程序，根据输入接口 5接收的外部控制信号、监控接口 6接收的监控信号以及通讯接口7接收的实时控制信号，调用控制程序产生控制指令，并发送给信号发生器2 ；反馈接口 9:接收正交编码器反馈信号；零位传感器3、负荷传感器4:运算器I与信号发生器2之间通过零位传感器3及负荷传感器4相连接，所述零位传感器3、负荷传感器4可以控制三相交流异步电机的无极调速及软起软停，当电机转速过快或过慢时，会将信息传输给运算器，从而调节电机功率及转速，使三相交流异步电机具有过电压、过电流、短路、缺相、超载等保护功能；信号发生器2:接收反馈接口 9所接收的反馈信号以及运算器I发送的控制指令，并在实时操作系统下基于电流矢量控制原理，根据该反馈信号以及该控制指令，产生脉宽调制驱动信号；输出接口 9:与信号发生器2相连,将信号发生器2产生的脉宽调制驱动信号输出到与控制器相连的驱动板等设备。本发明交流伺服电机驱动器控制电路提高了三相交流异步电机的控制精度，可对普通交流感应电机和变频电机的位置、转速、加速度和输出转矩进行控制，实现了对电机全数字控制，能够使交流感应电机具有和同步电机、直流电机一样的调速特性，零位传感器3及复合传感器4的使用，实现了对三相交流异步电机的无极调速、软起软停的功能，有利于减少三相交流异步电机的部件的磨损及振动，延长了三相交流异步电机的使用寿命。以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
权利要求
1.一种交流伺服电机驱动器控制电路，其特征在于:包括运算器(I)、信号发生器(2)、零位传感器(3)及负荷传感器(4)，所述运算器(I)上设置有输入接口(5)、通讯接口(6)、监控接口(7)，所述运算器(I)与信号发生器(2)之间通过零位传感器(3)及负荷传感器(4)相连接，所述信号发生器(2)—端设置有反馈接口(9)。
2.根据权利要求1所述的交流伺服电机驱动器控制电路，其特征在于:所述输入接口(5)包括数字信号输入接口及模拟信号输入接口。
3.根据权利要求1所述的交流伺服电机驱动器控制电路，其特征在于:所述运算器(I)包括指令生成器(10)、存储器(11)及语言编译器(12)，所述指令生成器(10)与零位传感器(3)及负荷传感器(4)连接。
4.根据权利要求3所述的交流伺服电机驱动器控制电路，其特征在于:所述存储器(11)为只读存储器。
全文摘要
本发明公开了一种交流伺服电机驱动器控制电路，包括运算器、信号发生器、零位传感器及负荷传感器，所述运算器上设置有输入接口、通讯接口、监控接口，所述运算器与信号发生器之间通过零位传感器及负荷传感器相连接，所述信号发生器一端设置有反馈接口。本发明提高了三相交流异步电机的控制精度，可对普通交流感应电机和变频电机的位置、转速、加速度和输出转矩进行控制，实现了对电机全数字控制，能够使交流感应电机具有和同步电机、直流电机一样的调速特性，零位传感器及复合传感器的使用，有利于减少三相交流异步电机的部件的磨损及振动，延长了三相交流异步电机的使用寿命。
文档编号H02P25/02GK103107768SQ201110361940
公开日2013年5月15日 申请日期2011年11月15日 优先权日2011年11月15日
发明者葛玉江 申请人:瑞力盟数控技术(常州)有限公司