专利名称：双驱动无刷电机控制器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种无刷电机控制器，具体涉及一种用于电动车或电动轮椅的双驱动无刷电机控制器。
背景技术：
现有的电动车、电动轮椅等双驱动应用场合均采用的是有刷电机系统(含齿轮箱)，而有刷电机系统(含齿轮箱)的效率多为50%左右以下，并且由于有刷电机的驱动控制系统会在工作时由于电流大既而容易引起有刷电机碳刷的磨损，碳刷对电机整流子的长期摩擦将导致电机整流子的积碳，从而使电机的工作效率进一步下降，为了清理磨损的碳刷粉及整流子上的积碳，这就需要对对有刷电机进行清理维护，对后续有刷电机的维护也更是非常麻烦的；同时，有刷电机的驱动控制系统所产生的干扰大、噪音也大，而且会产生电火花，存有安全隐患、可靠性低，这些状况在医疗安全标准系统中是不被允许的；又由于有刷电机的驱动控制系统的电流大就意味着功耗也大，那么就需要用更大容量的蓄电池，导 致整个系统变得更为笨重，以及使用不方便。
发明内容
本发明的目的是提供一种不仅使用安全、且效率高、可靠性高的双驱动无刷电机控制器，以克服现有技术的不足。为了达到上述目的，本发明的技术方案是一种双驱动无刷电机控制器，其创新点在于
a、包括操纵摇杆控制板和无刷电机驱动控制板；
b、所述操纵摇杆控制板包括第一CPU微处理器、人机对话面板、第一弱电源开关电路、第一稳压电源电路和第一通讯接口电路，所述人机对话面板和第一通讯接口电路均与第一CPU微处理器通讯连接,人机对话面板的输出端和第一 CPU微处理器的输出端分别与第一弱电源开关电路的输入端电连接，第一弱电源开关电路的输出端分别与第一稳压电源电路的输入端以及第一通讯接口电路输入端电连接；所述第一 CPU微处理器还与第一稳压电源电路输出端电连接；
C、所述无刷电机驱动控制板包括第二 CPU微处理器、第一电机驱动电路、第一电机驱动执行电路、第一电机故障判断检测电路、第二电机驱动电路、第二电机驱动执行电路、第二电机故障判断检测电路、第二稳压电源电路、大电流开关电路、充电-设置接口电路、第二通讯接口电路和第二弱电源开关电路，所述第一电机驱动电路、第一电机故障判断检测电路、第二电机驱动电路、第二电机故障判断检测电路、第二稳压电源电路、大电流开关电路、充电-设置接口电路、第二通讯接口电路和第二弱电源开关电路分别与第二 CPU微处理器相应的连接端电连接，所述第一电机驱动电路的输出端与第一电机驱动执行电路的输入端电连接，第一电机驱动执行电路的输出端还与第一电机故障判断检测电路的输入端电连接，所述第二电机驱动电路的输出端与第二电机驱动执行电路的输入端电连接，第二电机驱动执行电路的输出端还与第二电机故障判断检测电路的输入端电连接，所述第二弱电源开关电路的输出端还与第二通讯接口电路相应的连接端电连接，所述大电流开关电路还分别与第一电机驱动执行电路的输入端和第二电机驱动执行电路的输入端电连接；
d、所述操纵摇杆控制板的第一通讯接口电路与无刷电机驱动控制板的第二通讯接口电路通信连接。在上述技术方案中，还包括第一编程器接口电路，所述操纵摇杆控制板的第一 CPU微处理器的输入端还与第一编程器接口电路的输出端电连接。在上述技术方案中，所述人机对话面板包括电源电压显示电路，功能状态显示电路，蜂鸣器LSl，电源关按钮S2，功能设置向上、向下按钮SI、S3，以及与蜂鸣器LSl电连接的蜂鸣器鸣叫按钮S4 ;所述电源电压显示电路，功能状态显示电路，电源关按钮S2，功能设置向上、向下按钮SI、S3，以及蜂鸣器鸣叫按钮S4分别与第一 CPU微处理器相应的连接端电连接。
在上述技术方案中，还包括欠压保护电路，所述欠压保护电路由电阻R2和电阻R5串联而成，所述欠压保护电路的一端与第一弱电源开关电路的输出端以及第一稳压电源电路的输入端电连接，电阻R2和电阻R5的连接点与第一 CPU微处理器的输入端电连接，欠压保护电路的另一端接地。在上述技术方案中，所述第一弱电源开关电路包括三极管Ql、Q2,电阻R25、R26,以及电源开按钮S5 ;所述三极管Ql的发射极与第一通讯接口电路输入端电连接，三极管Ql的基极通过电阻R25与三极管Q2的集电极电连接，三极管Ql的集电极与第一稳压电源电路的输入端电连接，三极管Q2的基极与电阻R26的一端电连接，三极管Q2的发射极接地，电阻R26的另一端与第一 CPU微处理器的输出端电连接，所述电源开按钮S5的两端连接在三极管Q2集电极和发射极之间，且电源开按钮S5设在人机对话面板上。在上述技术方案中，还包括第二编程器接口电路，所述无刷电机驱动控制板的第二 CPU微处理器的输出端与第二编程器接口电路的输入端电连接。在上述技术方案中，还包括第一电机相位检测电路和第二电机相位检测电路，所述无刷电机驱动控制板的第二 CPU微处理器的输入端分别与第一电机相位检测电路和第二电机相位检测电路相应的输出端电连接。 在上述技术方案中，还包括串并联转换电路，所述无刷电机驱动控制板的第二 CPU微处理器的输出端与串并联转换电路的输入端电连接。在上述技术方案中，所述串并联转换电路包括电磁铁LI、L2，场效应管Q7、Q8、Q10，二极管D2，电阻R5、R8、R11 ;所述场效应管Q7的源极接电源正极，场效应管Q7的栅极与电阻R5的一端电连接，场效应管Q7的漏极与二极管D2的负极电连接，二极管D2的正极与场效应管QlO的漏极电连接，场效应管QlO的栅极与电阻Rll的一端电连接，场效应管QlO的源极接地，所述场效应管QlO的源极和漏极还并联有由电阻R14和R13构成的分压电路，所述场效应管Q8的栅极与电阻R8的一端电连接，场效应管Q8的源极接地；所述电磁铁LI的两端连接在场效应管Q7的漏极和场效应管Q8的漏极之间，电磁铁L2的一端为电源正极端，且电磁铁L2的另一端同时与二极管D2的正极和场效应管QlO的漏极电连接，电阻R5的另一端与第二 CPU微处理器的输出端电连接，电阻R8的另一端与第二 CPU微处理器的输出端电连接，电阻Rll的另一端与第二 CPU微处理器的输入端电连接。
本发明所具有的积极效果是采用上述结构后，本发明的操纵摇杆控制板与操纵摇杆相应的连接端电连接，两个无刷电机分别与无刷电机驱动控制板相应的连接端电连接；通过操纵摇杆向前、后、左、右不同方向推动时，会产生不同的霍尔信号，且由操纵摇杆控制板的第一 CPU微处理器对不同的霍尔信号进行取样、分析计算，然后以通讯的方式将该信号送至无刷电机驱动控制板的第二 CPU微处理器，由第二 CPU微处理器经计算处理后发出不同的对无刷电机的控制信号，并且将不同的控制信号分别送至用来驱动两个无刷电机的驱动电路和执行电路，以控制无刷电机是否运动。本发明能够实现同时对两个无刷电机的控制，又由于本发明有大电流开关电路和弱电源开关电路，能够将蓄电池所供电的高电压，降压成不同的低工作电压，为本发明的各个不同电路进行供电，使得本发明的高、低电压隔离，大、小电流隔离，本发明所产生的干扰小、噪音也小，而且不会产生电火花，安全、可靠性高，符合医疗安全标准系统的要求，同时，功耗小、效率高，效率达到80%以上，且使用方便。
图I是本发明的操纵摇杆控制板电路原理方框图，其中，5是操纵摇杆；
图2是本发明的无刷电机驱动控制板电路原理方框图，其中，3是第一电机，4是第二电
机；
图3是图I的电路原理 图4是图2的电路原理图。
具体实施例方式以下结合附图以及给出的实施例，对本发明作进一步的说明，但并不局限于此。如图1、2、3、4所示，一种双驱动无刷电机控制器，包括操纵摇杆控制板I和无刷电机驱动控制板2 ;所述操纵摇杆控制板I包括第一 CPU微处理器1-1、人机对话面板1-2、第一弱电源开关电路1-3、第一稳压电源电路1-4和第一通讯接口电路1-5，所述人机对话面板1-2和第一通讯接口电路1-5均与第一 CPU微处理器1-1通讯连接，人机对话面板1-2的输出端和第一 CPU微处理器1-1的输出端分别与第一弱电源开关电路1-3的输入端电连接，第一弱电源开关电路1-3的输出端分别与第一稳压电源电路1-4的输入端以及第一通讯接口电路1-5输入端电连接；所述第一 CPU微处理器1-1还与第一稳压电源电路1-4输出端电连接；所述无刷电机驱动控制板2包括第二 CPU微处理器2-1、第一电机驱动电路2-2、第一电机驱动执行电路2-3、第一电机故障判断检测电路2-4、第二电机驱动电路2-5、第二电机驱动执行电路2-6、第二电机故障判断检测电路2-7、第二稳压电源电路2-8、大电流开关电路2-9、充电-设置接口电路2-10、第二通讯接口电路2-11和第二弱电源开关电路2-16，所述第一电机驱动电路2-2、第一电机故障判断检测电路2-4、第二电机驱动电路2-5、第二电机故障判断检测电路2-7、第二稳压电源电路2-8、大电流开关电路2-9、充电-设置接口电路2-10、第二通讯接口电路2-11和第二弱电源开关电路2-16分别与第二CPU微处理器2-1相应的连接端电连接，所述第一电机驱动电路2-2的输出端与第一电机驱动执行电路2-3的输入端电连接,第一电机驱动执行电路2-3的输出端还与第一电机故障判断检测电路2-4的输入端电连接，所述第二电机驱动电路2-5的输出端与第二电机驱动执行电路2-6的输入端电连接，第二电机驱动执行电路2-6的输出端还与第二电机故障判断检测电路2-7的输入端电连接，所述第二弱电源开关电路2-16的输出端还与第二通讯接口电路2-11相应的连接端电连接，所述大电流开关电路2-9还分别与第一电机驱动执行电路2-3的输入端和第二电机驱动执行电路2-6的输入端电连接；所述操纵摇杆控制板I的第一通讯接口电路1-5与无刷电机驱动控制板2的第二通讯接口电路2-11通信连接。本发明的大电流开关电路2-9的工作过程，只有当第二 CPU微处理器2-1输出驱动电机信号时，大电流开关电路2-9导通，以实现电机驱动时所需的大电流电源，当无刷电机停止运作时，大电流开关电路2-9呈关断状态。若是对电源蓄电池进行充电，通过本发明的充电-设置接口电路2-10与充电器电连接，以达到对电源蓄电池充电的目的；当然，还可以通过充电-设置接口电路2-10设置控制器驱动电机的参数。如图1、3所示，为了便于下载控制软件，还包括第一编程器接口电路1-6，所述操纵摇杆控制板I的第一 CPU微处理器1-1的输入端还与第一编程器接口电路1-6的输出端 电连接。当然，也可以直接下载至第一CPU微处理器1-1中。如图3所示，为了能够实时获知当前的电源电量及电动车行驶速度、性能、档次等状态，所述人机对话面板1-2包括电压显示电路1-2-1，功能状态显示电路1-2-2，蜂鸣器LS1，电源关按钮S2，功能设置向上、向下按钮SI、S3，以及与蜂鸣器LSl电连接的蜂鸣器鸣叫按钮S4 ;所述电压显示电路1-2-1，功能状态显示电路1-2-2，电源关按钮S2，功能设置向上、向下按钮SI、S3，以及蜂鸣器鸣叫按钮S4分别与第一 CPU微处理器1-1相应的连接端电连接。如图1、3所示，为了将高、低电压隔离分开，或者是说将强、弱电流隔离分开；还包括欠压保护电路1-8，所述欠压保护电路1-8由电阻R2和电阻R5串联而成，所述欠压保护电路1-8的一端与第一弱电源开关电路1-3的输出端以及第一稳压电源电路1-4的输入端电连接，电阻R2和电阻R5的连接点与第一 CPU微处理器1-1的输入端电连接，欠压保护电路1-8的另一端接地。如图1、3所示，为了使用较小的电流去控制大电流，这样就可以用轻触按钮来控制，所述第一弱电源开关电路1-3包括三极管Q1、Q2，电阻R25、R26，以及电源开按钮S5 ;所述三极管Ql的发射极与第一通讯接口电路1-5的输入端电连接，三极管Ql的基极通过电阻R25与三极管Q2的集电极电连接，三极管Ql的集电极与第一稳压电源电路1-4的输入端电连接，三极管Q2的基极与电阻R26的一端电连接，三极管Q2的发射极接地，电阻R26的另一端与第一 CPU微处理器1-1的输出端电连接，所述电源开按钮S5的两端连接在三极管Q2集电极和发射极之间，且电源开按钮S5设在人机对话面板1-2上。如图2、4所示，为了便于下载控制软件，还包括第二编程器接口电路2-12，所述无刷电机驱动控制板2的第二 CPU微处理器2-1的输出端与第二编程器接口电路2-12的输入端电连接。当然，也可以直接将控制软件下载至第二 CPU微处理器2-1。如图2、4所示，为了使得本发明的可靠性高，检测无刷电机的运行是否正常，还包括第一电机相位检测电路2-13和第二电机相位检测电路2-14，所述无刷电机驱动控制板2的第二 CPU微处理器2-1的输入端分别与第一电机相位检测电路2-13和第二电机相位检测电路2-14相应的输出端电连接。与本发明电连接的第一无刷电机3和第二无刷电机4当前的电流大小分别通过相应的第一电机故障判断检测电路2-4和第二电机故障判断检测电路2-7进行检测，若检测到的电流值在正常范围内，则本发明正常运行，若检测到的电流值超过正常范围，则第一电机故障判断检测电路2_4和第二电机故障判断检测电路2_7的检测电压会随着电流变大而变大，该变化电压传输给第二 CPU微处理器2-1进行分析处理，将控制调节第一电机驱动电路2-2和第二电机驱动电路2-5，从而能够有效起到限流的作用，提高本发明的可靠性。如图2、4所示，为了实现节能目的，先将并联两个无刷电机的电磁铁高电压大电流吸合，在保证电磁铁吸合状态前提下，再转换成串联电路，降低工作电流，解决功耗大的问题，还包括串并联转换电路2-15，所述无刷电机驱动控制板2的第二 CPU微处理器2-1的输出端与串并联转换电路2-15的输入端电连接。如图4所示，所述串并联转换电路2-15包括电磁铁L1、L2，场效应管Q7、Q8 ,Q10,二极管D2，电阻R5、R8、R11 ;所述场效应管Q7的源极接电源正极，场效应管Q7的栅极与电阻R5的一端电连接，场效应管Q7的漏极与二极管D2的负极电连接，二极管D2的正极与 场效应管QlO的漏极电连接，场效应管QlO的栅极与电阻Rll的一端电连接，场效应管QlO的源极接地，所述场效应管QlO的源极和漏极还并联有由电阻R14和R13构成的分压电路，所述场效应管Q8的栅极与电阻R8的一端电连接，场效应管Q8的源极接地；所述电磁铁LI的两端连接在场效应管Q7的漏极和场效应管Q8的漏极之间，电磁铁L2的一端为电源正极端，且电磁铁L2的另一端同时与二极管D2的正极和场效应管QlO的漏极电连接，电阻R5的另一端与第二 CPU微处理器2-1的输出端电连接，电阻R8的另一端与第二 CPU微处理器2-1的输出端电连接，电阻Rll的另一端与第二 CPU微处理器2-1的输入端电连接。本发明的所述串并联转换电路2-15使用时，电磁铁LI和电磁铁L2分别是设在相应的第一电机3和第二电机4上的；在场效应管Q7、Q8、QlO全部导通时，两个电磁铁LI、L2同时导通，此时，两个电磁铁LI、L2是并联；待两个电磁铁LI、L2导通后，该电路转变成Q7、QlO关断，Q8继续导通，从而使电流从电源正极通过L2、D2、LI、Q8流过导通，此时两个电磁铁LI、L2是串联，此时两个电磁铁的内阻是并联时的两倍，而每个电磁铁两端所得到的电压却是并联时的一半，因此，功耗是原来并联时的四分之一，从而节约了 75%。本发明的第一 CPU微处理器1-1优先选用型号为PIC18F44J10的集成芯片，当然也可以选用其它型号的集成芯片；第二 CPU微处理器2-1优先选用型号为PIC24FJ28GA006的集成芯片，当然也可以选用其它型号的集成芯片。本发明特别适用于与操纵摇杆以及两个无刷电机配套使用；即本发明的操纵摇杆控制板I与操纵摇杆5相应的连接端电连接，两个无刷电机3、4分别与无刷电机驱动控制板2相应的连接端电连接。本发明工作过程使用时，将第一电机3的线圈A、B、C相分别与第一电机驱动执行电路2-3相应的连接端电连接，第二电机4的线圈A、B、C相分别与第二电机驱动执行电路2-6相应的连接端电连接，第一电机3和第二电机4还分别与相应的第一电机故障判断检测电路2-4和第二电机故障判断检测电路2-7电连接。由第一电机故障判断检测电路2-4和第二电机故障判断检测电路2-7实时分别检测电机负载电流是否运行正常，操纵摇杆控制板I的第一 CPU微处理器1-1将采集到的摇杆霍尔信号进行分析、处理，并且将处理后的信号送至无刷电机驱动控制板2的第二 CPU微处理器2-1，由第二 CPU微处理器2-1判断第一电机3和第二电机4的某相是否需要导通；分别由相应的第一电机驱动电路2-2和第一电机驱动执行电路2-3以及第二电机驱动电路2-5和第二电机驱动执行电路2-6、驱动第一电机3和第二电机4作出不同的运动状态，当把操纵摇杆向前、后、左、右不同方向推动时，会产生不同的霍尔信号，本发明会产生不同的控制信号，驱动第一电机3和第二电机4前进、后退、转弯。 本发明不仅功耗低，而且可靠性高。与已有的有刷电机驱动控制器相比，还具有效率高、干扰小、噪音也小，而且不会产生电火花的优点，保护了被驱动控制的无刷电机，使整 个系统更符合医疗系统的安全标准，使整个系统更适合作为医疗器械的使用。
权利要求
1.一种双驱动无刷电机控制器，其特征在于 a、包括操纵摇杆控制板(I)和无刷电机驱动控制板(2)； b、所述操纵摇杆控制板(I)包括第一CPU微处理器(1-1)、人机对话面板(1-2)、第一弱电源开关电路(1-3)、第一稳压电源电路(1-4)和第一通讯接口电路(1-5)，所述人机对话面板(1-2)和第一通讯接口电路(1-5)均与第一 CPU微处理器(1-1)通讯连接，人机对话面板(1-2)的输出端和第一 CPU微处理器(1-1)的输出端分别与第一弱电源开关电路(1-3)的输入端电连接，第一弱电源开关电路(1-3)的输出端分别与第一稳压电源电路(1-4)的输入端以及第一通讯接口电路(1-5)输入端电连接；所述第一 CPU微处理器(1-1)还与第一稳压电源电路(I-4 )输出端电连接； C、所述无刷电机驱动控制板(2)包括第二 CPU微处理器(2-1)、第一电机驱动电路(2-2)、第一电机驱动执行电路(2-3)、第一电机故障判断检测电路(2-4)、第二电机驱动电路(2-5)、第二电机驱动执行电路(2-6)、第二电机故障判断检测电路(2-7)、第二稳压电源电路(2-8)、大电流开关电路(2-9)、充电-设置接口电路(2-10)、第二通讯接口电路(2-11)和第二弱电源开关电路(2-16)，所述第一电机驱动电路(2-2)、第一电机故障判断检测电路(2-4)、第二电机驱动电路(2-5)、第二电机故障判断检测电路(2-7)、第二稳压电源电路(2-8)、大电流开关电路(2-9)、充电-设置接口电路(2-10)、第二通讯接口电路(2-11)和第二弱电源开关电路(2-16)分别与第二 CPU微处理器(2-1)相应的连接端电连接，所述第一电机驱动电路(2-2)的输出端与第一电机驱动执行电路(2-3)的输入端电连接，第一电机驱动执行电路(2-3)的输出端还与第一电机故障判断检测电路(2-4)的输入端电连接，所述第二电机驱动电路(2-5)的输出端与第二电机驱动执行电路(2-6)的输入端电连接，第二电机驱动执行电路(2-6)的输出端还与第二电机故障判断检测电路(2-7)的输入端电连接，所述第二弱电源开关电路(2-16)的输出端还与第二通讯接口电路(2-11)相应的连接端电连接，所述大电流开关电路(2-9 )还分别与第一电机驱动执行电路(2-3)的输入端和第二电机驱动执行电路(2-6)的输入端电连接； d、所述操纵摇杆控制板(I)的第一通讯接口电路(1-5)与无刷电机驱动控制板(2)的第二通讯接口电路(2-11)通信连接。
2.根据权利要求I所述的双驱动无刷电机控制器，其特征在于还包括第一编程器接口电路(1-6 )，所述操纵摇杆控制板(I)的第一 CPU微处理器(1-1)的输入端还与第一编程器接口电路(1-6)的输出端电连接。
3.根据权利要求I所述的双驱动无刷电机控制器，其特征在于所述人机对话面板(1-2)包括电源电压显示电路(1-2-1),功能状态显示电路(1-2-2),蜂鸣器LSl，电源关按钮S2，功能设置向上、向下按钮SI、S3，以及与蜂鸣器LSl电连接的蜂鸣器鸣叫按钮S4 ;所述电源电压显示电路(1-2-1)，功能状态显示电路(1-2-2)，电源关按钮S2，功能设置向上、向下按钮SI、S3，以及蜂鸣器鸣叫按钮S4分别与第一 CPU微处理器(1-1)相应的连接端电连接。
4.根据权利要求I所述的双驱动无刷电机控制器，其特征在于还包括欠压保护电路(1-8)，所述欠压保护电路(1-8)由电阻R2和电阻R5串联而成，所述欠压保护电路(1-8)的一端与第一弱电源开关电路(1-3)的输出端以及第一稳压电源电路(1-4)的输入端电连接，电阻R2和电阻R5的连接点与第一 CPU微处理器(1-1)的输入端电连接，欠压保护电路(1-8)的另一端接地。
5.根据权利要求I所述的双驱动无刷电机控制器，其特征在于所述第一弱电源开关电路(1-3)包括三极管Q1、Q2，电阻R25、R26，以及电源开按钮S5 ;所述三极管Ql的发射极与第一通讯接口电路(1-5)的输入端电连接，三极管Ql的基极通过电阻R25与三极管Q2的集电极电连接，三极管Ql的集电极与第一稳压电源电路(1-4)的输入端电连接，三极管Q2的基极与电阻R26的一端电连接，三极管Q2的发射极接地，电阻R26的另一端与第一 CPU微处理器(1-1)的输出端电连接，所述电源开按钮S5的两端连接在三极管Q2集电极和发射极之间，且电源开按钮S5设在人机对话面板(1-2)上。
6.根据权利要求I所述的双驱动无刷电机控制器，其特征在于还包括第二编程器接口电路(2-12)，所述无刷电机驱动控制板(2)的第二 CPU微处理器(2-1)的输出端与第二编程器接口电路(2-12)的输入端电连接。
7.根据权利要求I所述的双驱动无刷电机控制器，其特征在于还包括第一电机相位检测电路(2-13)和第二电机相位检测电路(2-14)，所述无刷电机驱动控制板(2)的第二CPU微处理器(2-1)的输入端分别与第一电机相位检测电路(2-13)和第二电机相位检测电路(2-14)相应的输出端电连接。
8.根据权利要求I所述的双驱动无刷电机控制器，其特征在于还包括串并联转换电路(2-15)，所述无刷电机驱动控制板(2)的第二 CPU微处理器(2-1)的输出端与串并联转换电路(2-15)的输入端电连接。
9.根据权利要求8所述的双驱动无刷电机控制器，其特征在于所述串并联转换电路(2-15)包括电磁铁LI、L2，场效应管Q7、Q8、QlO，二极管D2，电阻R5、R8、RlI ;所述场效应管Q7的源极接电源正极，场效应管Q7的栅极与电阻R5的一端电连接，场效应管Q7的漏极与二极管D2的负极电连接，二极管D2的正极与场效应管QlO的漏极电连接，场效应管QlO的栅极与电阻Rll的一端电连接，场效应管QlO的源极接地，所述场效应管QlO的源极和漏极还并联有由电阻R14和R13构成的分压电路，所述场效应管Q8的栅极与电阻R8的一端电连接，场效应管Q8的源极接地；所述电磁铁LI的两端连接在场效应管Q7的漏极和场效应管Q8的漏极之间，电磁铁L2的一端为电源正极端，且电磁铁L2的另一端同时与二极管D2的正极和场效应管QlO的漏极电连接，电阻R5的另一端与第二 CPU微处理器(2-1)的输出端电连接，电阻R8的另一端与第二 CPU微处理器(2-1)的输出端电连接，电阻Rll的另一端与第二 CPU微处理器(2-1)的输入端电连接。
全文摘要
本发明涉及一种双驱动无刷电机控制器，其创新点在于包括操纵摇杆控制板和无刷电机驱动控制板；所述操纵摇杆控制板所包括的第一通讯接口电路与无刷电机驱动控制板所包括的第二通讯接口电路通信连接。本发明具有使用安全、且可靠性高等优点。
文档编号H02P6/04GK102931891SQ201210435558
公开日2013年2月13日 申请日期2012年11月5日 优先权日2012年11月5日
发明者朱鹤生 申请人:常州亿盛电子电器有限公司