专利名称：线缆支承构件及线缆支承装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种与线缆一体化并对该线缆进行支承的线缆支承装置，例如涉及一种对组装于机械加工线、半导体制造装置、电子元器件安装装置等的机器人移动装置等中使用的线缆进行支承的线缆支承构件及线缆支承装置。
背景技术：
在机械加工线、半导体制造装置、电子元器件安装装置中组装有用于把持加工件、晶片、基板等工件来搬运的机器人移动装置。机器人移动装置在轨道上往复移动的移动台车中装载有用于对例如工件进行搬运的机器人。通过使该机器人的臂的手部动作，能使手部把持工件并将该工件装拆于各加工机械。在这种机器人移动装置的移动台车上连接有电缆、光缆、油压或空气压动力供给用的管等(以下称为“线缆类”)。由于移动台车不断地往复移动以使其位置变化，因此，需使线缆类追随该位置的变化以与移动台车一起恰当地移动。因此，已知有例如称为线缆轴(日D — 了)(注册商标)的多关节型的线缆支承构件通过使一定长度的线缆类弯曲成U字形来进行支承以使U字相对的边的长度变化，从而使线缆类追随移动台车的位置变化。这种能弯曲成U字型的线缆支承构件被记载在日本专利特许第4658221号公报中。日本专利特许第4658221号公报的线缆支承构件(多关节支承构件)由通过销结合而连结的一系列的合成树脂块体构成。另外，在日本专利特许第4658221号公报中，线缆支承构件与线缆类一起插通包括多个并列配置管路的可挠性传送带构件并被一体地夹住，从而构成多关节型线缆类保护导向装置。此外，支承构件能根据其块体的形状弯曲至规定曲率半径，另一方面，水平直线状态克服重力而被维持或被阻止朝下弯曲成凸状。能弯曲成U字型的线缆支承构件也被记载在日本专利特许第4157096号公报中，在日本专利特许第4157096号公报中，线缆支承构件由传送带状的具有弹性的不锈钢带(可挠性材料)和注塑成形并固定于该不锈钢带的一系列的合成树脂制的块状构件(非连动固体形状物)构成。另外，该线缆支承构件与线缆类一起插通多个并列配置室并被一体地夹住的线缆支承结构记载在日本专利特许第4157096号公报的图21等中。日本专利特许第4658221号公报的线缆支承构件的一系列合成树脂制块体也包括用于连结的销并能通过注塑成形比较简单地加以制造，另一方面，当将合成树脂块体连结时，需使许多合成树脂块体的全部销与和其相对应的孔嵌合，因此，也不一定认为组装性良好。另外，因需用于使用销将合成树脂制块体彼此连结的空间而使轴线方向(线缆长度方向)上的尺寸较长，因此，也存在以下技术问题不能缩小使线缆支承构件弯曲时的能获得最小曲率半径及由此用于配线的期望空间。日本专利特许第4157096号公报的线缆支承构件的块状构件(非连动固体形状物)通过注塑成形而固定于不锈钢带，但在采用该结构的情况下，固定于不锈钢带的块状构件的部分不可作为弹簧有效地起作用。这是对不锈钢带的弹簧设计不利的主要原因，可能不能获得足够的疲劳强度。此外，还可认为将块状构件注塑成形于不锈钢带的工序是生产性降低的主要原因。另外，日本专利特许第4658221号公报及日本专利特许第4157096号公报的线缆支承构件能沿一个方向在一定范围内起作用，但因限位件在与这一个方向反向的相反方向上起作用而成为完全不起作用的支承构件。因此，在对线缆支承构件施加了相反方向上的负载的情况下，在日本专利特许第4658221号公报的线缆支承构件中，合成树脂块体的销结合部破坏，或在日本专利特许第4157096号公报的线缆支承构件中，不锈钢带(可动性材料)和块状构件(非连动固体形状物)可能会剥离而破坏。发明的公开 本发明鉴于上述技术问题而作，其第一目的在于提供一种耐久性较高的线缆支承构件及线缆支承装置。第二目的在于提供一种制造性良好的线缆支承构件及线缆支承装置。为解决上述技术问题，本发明提供一种线缆支承构件，该线缆支承构件包括多个块状构件和弹性构件，其特征是，上述块状构件具有供上述弹性构件插通的弹性构件插通路，此外，还具有能在上述线缆支承构件的长度方向上的两侧与相邻的块状构件彼此接触的状态下进行转动的关节面，上述弹性构件插通多个上述块状构件的上述弹性构件插通路，以排列保持多个上述块状构件，并且，上述弹性构件对多个上述块状构件施加压缩力，从而能在整体形状上获得大致直线状的中立状态和弯曲变形的弯曲状态。这样，线缆支承构件的多个块状构件因插通其的弹性构件而承受到压缩负载并被保持，但并不个别地与弹性构件固定，另外，多个块状构件是彼此仅以关节面接触而非彼此被例如销等连结的简单结构，因此，能获得包括耐久性较高且容易制造的线缆支承构件的线缆支承装置。另外，也能因块状构件的上述简单结构而使块状构件的轴向(线缆长度方向)上的长度变得相当短，藉此，能获得最小曲率半径较小的线缆支承构件。另外，线缆支承构件能采用以下结构能从上述中立状态朝一个方向及与上述一个方向相反的相反方向弹性弯曲变形，并在承受到一定的弯曲负载时，使朝上述相反方向的弯曲变形的挠曲量比朝上述一个方向的弯曲变形的挠曲量小。这样，由于可认为线缆支承构件与一个方向相比不易弯曲，但在相反方向上也能弯曲变形，因此，即便在对线缆支承构件施加相反方向上的难以预测的较大负载的情况下，也能变形，从而可防止破损。在本发明中，当将线缆类沿水平方向保持时，能使线缆支承构件朝上述相反方向的因自重而产生的弯曲变形的挠曲量实质上为零。在本发明中，较为理想的是，线缆支承构件朝上述一个方向弯曲变形时，进行转动的多个块状构件各自的旋转轴线与弹性构件正交。在本发明中，能使支承构件的弹性构件由圆筒形螺旋弹簧构成。这样，能因抗螺旋弹簧的轴线方向上的弯曲较高的弹性变形能力而获得耐久性较高的支承构件。在本发明中，能获得当上述一个方向弯曲变形时，位于外周侧的管构件的壁部的厚度比位于内周侧的壁部的厚度厚的管构件。这样，通过增厚管构件的外周侧，能提高使在线缆支承装置移动时因与例如载置其的另一构件的接触而引起发生的振动及噪声衰减的效果。在本发明中，管构件的排列配置的多个线缆插通路之间及线缆插通路与支承构件通路之间的各连接部能以人力彼此断开。藉此，能用连接部使比固定元件更靠外端侧的管构件的线缆插通路从相邻的插通路上简单地分离，其结果是，即便多个线缆类的连接对象的位置彼此分离，也能将多个线缆类在用管构件保护的状态下连接到各个连接对象。在本发明中，管构件具有两个外壁部，这两个外壁部具有相对的外表面；以及间壁部，该间壁部的横截面形状呈波形，该间壁部设于两个外壁部之间，并以上述波形的各顶部将两个外壁部结合，支承构件插通路和/或线缆插通路分别能由间壁部的一个波形部分和外壁部形成。通过这样形成管构件，与具有长圆形、椭圆形或纺锤形截面的插通路的管构件比较，能使空隙率降低并以高密度对线缆类进行配线，另一方面，与由例如空隙率较低的矩形截面的插通路构成的管构件比较，能降低管构件的弯曲刚度。
另外，为了实现上述目的，本发明的线缆支承构件的特征是，包括在内部具有通孔的多个块状构件、即具有能在上述通孔的开口侧分别与其它上述块状构件接合的状态下转动的接合部的块状构件；以及插通于以上述接合部接合的多个上述块状构件的上述通孔且具有弹性的始终呈直线形状的弹性构件，在上述弹性构件插通固定于多个上述块状构件的状态下，上述块状构件被保持在接合的状态，在从上述块状构件接合成直线状的状态起朝一个方向及与该一个方向相反的相反方向使接合的上述块状构件转动时，则在朝上述一个方向侧转动的情况下使上述弹性构件克服作用力变位的变位量比在朝上述相反方向侧转动的情况下使上述弹性构件克服作用力变位的变位量小。藉此，在对线缆支承构件施加了从弹性构件朝向块状构件的负载(设为朝向一个方向的负载)的情况下，由于多个块状构件能朝一个方向折曲，因此，当具有弹性(弹性)的弹性构件呈U字状弯曲时，多个块状构件追随着弹性构件的弯曲而变为U字状。另一方面，在对线缆支承构件施加了从块状构件朝向弹性构件的负载(朝向相反方向的负载、即设为与朝向一个方向负载相同的负载)的情况下，由于多个块状构件能朝相反方向折曲、且相反方向上的折曲力比一个方向上的折曲大力，因此，具有弹性(弹性)的弹性构件弯曲成比U字状更张开的弓状，多个块状构件追随着弹性构件的弯曲而变为弓状。由此，能提供一种朝一个方向容易弯曲而朝相反方向不易弯曲，即便在施加有相反方向上的负载的情况下也不易破坏的线缆支承构件。另外，其特征是，上述弹性构件在作用有拉伸力的状态下固定于上述块状构件。藉此，由于在多个块状构件间处于作用有压缩力的状态，因此，能提高防止线缆的支承力以防止线缆的下垂。另外，较为理想的是，以在多个块状构件用接合部朝一个方向转动的转轴上配置弹性构件的长轴中心的方式形成有通孔。
图I是使用本发明线缆支承构件的第一实施方式的线缆支承装置的立体图，并是在一端侧包括分解及局部剖视图的立体图。图2是表示上述线缆支承装置的线缆支承构件的一个端部侧的局部主视图。图3是上述线缆支承构件的块状构件的三面图。
图4是表示朝一个方向弯曲成U字状的线缆支承构件的主视图。图5是表示固定元件的止动配件和安装于该止动配件的线缆支承构件的端部的立体图。图6是第二实施方式的线缆支承装置的管构件的横剖视图。图7是第三实施方式的线缆支承装置的管构件的局部放大横剖视图。图8是第四实施方式的线缆支承装置的示意横剖视图。图9是本发明的线缆支承构件的主视图。
具体实施例方式
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以下，对本发明的线缆支承构件及线缆支承装置的实施方式进行说明。以下说明的实施方式并不对权利要求书中的发明构成限定，另外，并不是实施方式中说明的所有特征的组合对发明的解决方案来说都是必须的。以下，对使用本发明的线缆支承构件的第一实施方式的线缆支承装置10进行说明。图I是第一实施方式的线缆支承装置10在弯曲成U字状的状态下的立体图，在装置的一端侧包括分解及局部剖视图。该线缆支承装置10包括在要支承的线缆类11的长度方向上延伸的两根线缆支承构件I (图中仅示出了一根)；由可挠性材料形成并排列有多根管的管构件9 ;以及为了将插通管构件9的线缆类11及上述线缆支承构件I与管构件9固定在一起而设于两端部的两个固定元件5。本实施方式的管构件9具有供线缆支承构件I插通并在两外侧平行延伸的两条支承构件插通路9a ；以及排列配置于上述支承构件插通路9a之间并供线缆类11插通的三条线缆插通路％。在本实施方式中，这些插通路均具有长圆形的横截面形状，并在该长圆形的端部与相邻的插通路结合。另外，通过将例如以EPTFE (膨体聚四氟乙烯)作为母材的两块片材以残留出插通路的空间的方式接合在一起，或将聚氯乙烯作为材料对其加以熔融并挤压成形，从而能制造出这种管构件9。另外，在图I的实施方式中，管构件9的插通路的横截面为长圆形，但横截面为纺锤形、椭圆形、圆形、矩形等的实施方式也能在本发明中使用。图2是表示本发明的线缆支承构件I的一端侧的图。该线缆支承构件I具有沿要支承的线缆类11的线缆长度方向延伸的长度，另外，包括沿线缆长度方向排列的长方体状的多个块状构件2 ;贯穿在上述线缆长度方向上排列的多个块状构件2的由圆筒形螺旋弹簧3构成的一根弹性构件3 ;以及虽在图2中仅示出了一端侧的一个，但固定于弹性构件3的两端部的两个套筒构件4。块状构件2并不限于长方体状，也可以是圆筒形等。另外，贯穿块状构件2的弹性构件3并不限定于一根，也可采用两根以上的弹性构件3贯穿块状构件2的结构。作为块状构件2的材料，可列举出例如液晶聚合物(LCP)、聚缩醛(Ρ0Μ)、聚醚醚酮(PEEK)、聚对苯二甲酸丁二醇酯(PBT)等树脂材料、铝等金属材料、木质材料等。此外，为了提高耐磨损性，也可将玻璃填料混合在树脂材料中，另外，为了实现低摩擦，还可混合聚四氟乙烯(PTFE)。另外，在图2的实施方式中，弹性构件3是由不锈钢线制成的圆筒形螺旋弹簧，但由于弹性构件3只要具有针对轴线方向上的变形及弯曲变形具有较强的弹性变形能力即可，因此，弹性构件3也能由例如橡胶制的棒状的构件构成。如图3 (A)所示，在块状构件2上形成有供弹性构件3贯穿安装的沿线缆长度方向贯穿的弹性构件插通路(通孔)2a。弹性构件插通路(通孔)2a并不限于中空的圆筒形状，只要是能使弹性构件插通并将其保持的形状即可，因此，既可以是例如局部开放的C型的横截面形状，也可以是方形的孔等。另外，如图3 (B)所示，在块状构件2的线缆长度方向上的一侧形成有第一关节面2ki，并在另一侧形成有第二关节面2k2。第一关节面由半圆状的第一凸部2b和与该第一凸部2b连续的半圆状的第一凹部2c的线缆长度方向上的端面构成，另外，第二关节面2k2由半圆状的第二凹部2d和与该第二凹部2d连续的半圆状的第二凸部2e的线缆长度方向上的端面构成。以第一关节面与第二关 节面2k2彼此嵌合的方式，使第一凸部2b和第二凹部2d、第一凹部2c和第二凸部2e分别由相同的直径形成。当将多个块状构件2沿线缆长度方向排列时，第一凸部2b嵌入第二凹部2d，第二凸部2e嵌入第一凹部2c。此外，第一凸部2b及第二凹部2d的圆弧中心Cb、Cd形成为以图3 (B)观察时位于贯穿安装于弹性构件插通路(通孔)2a的弹性构件3的中心轴线L上。另外，第二凸部2e及第一凹部2c的圆弧中心Ce、Ce在图3 (B)的上方位于离中心轴线L距离a的直线La上。另外，在第二凹部2d的与第二凸部2e的形成侧相反一侧形成有相对于穿过圆弧中心Cd且与中心轴线L正交的直线Lb以角度Θ倾斜的倾斜部2f。另一方面，在第一凸部2b的与形成第一凹部2c的一侧相反的一侧形成有相对于穿过圆弧中心Cb且与中心轴线L正交的直线Lc偏移距离b的直线部2g。当将多个块状构件2沿线缆长度方向排列时，在倾斜部2f与直线部2g之间形成有间隙。另外，如图3 (C)所示，在块状构件2的线缆长度方向上的一侧形成有矩形的凸部2h，在线缆长度方向上的另一侧形成有矩形的凹部2i。当将多个块状构件2沿线缆长度方向排列时，凸部2h嵌入凹部2i。这样构成的块状构件2能在使其第一关节面21q及第二关节面2k2与相邻块状构件2的第二关节面2k2及第一关节面分别接触的状态下彼此顺时针或逆时针转动。另夕卜，块状构件2的第一凸部2b、第一凹部2c、第二凹部2d、第二凸部2e、凸部2h及凹部2i构成为当将多个块状构件2在通孔2a的开口侧接合时能转动的接合部。如图2所不，在弹性构件3的端部固定着具有中空圆筒状的圆筒部4a和大径的凸缘部4b的套筒构件4。在本实施方式中，套筒构件4压接固定于插入其圆筒部4a内的弹性构件3的端部。然而，也可以是套筒构件通过焊接、钎焊、销固定等其它固定方法而固定于弹性构件的实施方式。另外，套筒构件4在与支承构件I的一端侧相反的图2中未示出的另一端侧也同样地固定于弹性构件3。另外，线缆支承构件I由弹性构件3对排列的多个块状构件2作用压缩力。因此，弹性构件3在图2的直线状态下处于从其自由长度拉伸出一定长度的拉伸状态，并通过固定于弹性构件3两端的两个套筒构件4的圆筒部4a的端面对夹住的许多块状构件2作用压缩力。如图2所示，被作用压缩力的多个块状构件2使其关节面(接合部)彼此接触而排列成直线状。在图2所示的实施方式中，因弹性构件3的拉伸状态而产生的力通过套筒构件4作用于块状构件2，但也可在位于线缆支承构件I两端的块状构件2上形成销孔2j (参照图3)，使销(未图示)穿过该销孔2j，使位于两端的块状构件2与弹性构件3卡定，并通过这两个块状构件2对其他的排列在内侧的多个块状构件2作用压缩力。另外，也可使销穿过线缆支承构件I的任意位置的块状构件2的销孔2j以对弹性构件3进行固定。 根据上述结构的线缆支承构件I，在对线缆支承构件I施加了从弹性构件3朝向块状构件2的方向上的负载Pb、即如图2所示使块状构件2朝关节面(接合部)彼此接触而排列的块状构件2的直线部2g、倾斜部2f接触的方向转动的方向上的负载(朝一个方向的负载)的情况下，线缆支承构件I朝Bb方向弯曲。此时，弹性构件3朝Bb方向弹性弯曲，如主要绘制出线缆支承构件I的U字状弯曲部的图4所示，由于第一凸部2b能在第二凹部2d内转动，因此，多个块状构件2朝一个方向折曲，若弹性构件3弯曲成U字状，则多个块状构件2追随着弹性构件3的弯曲而变为U字状。此时，U字部分的倾斜部2f和直线部2g抵接或靠近，U字部分的最小曲率半径R由倾斜部2f的角度Θ及块状构件2的轴向上的长度确定。另外，块状构件2的此时的转动中心与第一凸部2b及第二凹部2d的圆弧中心Cb、 Cd 一致。另一方面，在对线缆支承构件I施加了从块状构件2朝向弹性构件3的方向上的负载Pa、即如图2所示使块状构件2朝排列的块状构件2的直线部2g、倾斜部2f分离的方向转动的方向上的负载(设为朝相反方向的负载)的情况下，线缆支承构件I朝Ba方向弯曲。此时，弹性构件3在Ba方向上弹性弯曲，由于第二凸部2e能在第一凹部2c内转动，因此，多个块状构件2朝相反方向折曲，若弹性构件3弯曲成比U字状更张开的弓状，则多个块状构件2追随着弹性构件3的弯曲而变为弓状。此时，第一凸部2b及第二凹部2d的圆弧中心Cb、Cd位于弹性构件3的中心轴线L上，第二凸部2e及第一凹部2c的圆弧中心Ce、Ce位于离中心轴线L距离a的直线La上，因此，相反方向上的折曲力比一个方向上的折曲力大。藉此，本实施方式的线缆支承构件I具有容易朝一个方向弯曲而不易朝相反方向弯曲这样的性质。换言之，线缆支承构件I具有由直线状的中立状态承受一定弯曲负载时的朝上述相反方向的弯曲变形的挠曲量比朝上述一个方向的挠曲量小这样的性质。这是以下缘故由于第一凸部2b及第二凹部2d的圆弧中心Cb、Cd位于弹性构件3的中心轴线L上，第二凸部2e及第一凹部2c的圆弧中心Ce、Ce位于离中心轴线L距离a的直线La上，因此，即便转动量相同，与使块状构件2以圆弧中心Cb或Cd为中心朝一个方向转动的情况相比，在使块状构件以圆弧中心Ce或Ce为中心朝相反方向转动的情况下，弹性构件3的变位量或伸展量也较大，其结果是，朝相反方向的转动更需要力。在本实施方式中，圆弧中心Cb、Cd、即线缆支承构件I朝一个方向弯曲变形时的多个块状构件2转动的各个旋转轴线被配置成与弹性构件3的中心轴线L正好正交，但从使朝一个方向的弯曲容易度与朝相反方向的弯曲容易度处于最佳平衡这样的观点来看，虽与上述弹性构件3的中心轴线L勉强不正交但与弹性构件3正交的实施方式、即上述旋转轴线被配置成与弹性构件3正交的实施方式也是较为理想的实施方式之一。另外，由于线缆支承构件I朝相反方向弯曲所需的负载对于沿着弹性构件3的中心轴线L起作用的力(压缩力)的与分离上述距离a的圆弧中心Ce、Ce相关的力矩具有比例关系，因此，在希望朝相反方向的弯曲刚度较高的线缆支承构件I的情况下，能通过增大上述距离a、为了增大弹性构件3的力而增大例如其组装时的初始拉伸量或提高弹性构件3的弹簧系数、使各块状构件2的第二凸部2e及第一凹部2c变形(例如，将第二凸部2e及第一凹部2c均设为直线。参照图9。)来加以实现。能容易地实现提高这样获得的线缆支承构件I的朝相反方向的弯曲刚度，直至在沿水平方向配置时因线缆类11和线缆支承装置10的自重而产生的朝相反方向的弯曲变形的挠曲量实质上变成零为止，若需要，还能进一步提闻。另外，由于第一凸部2b及第二凹部2d的圆弧中心Cb、Cd位于弹性构件3的中心轴线L上，因此，通常，能在将块状构件2排列成直线状并接合(第一凸部2b及第二凹部2d嵌合)的状态下保持直线状的弹性构件3。另外，由于多个块状构件2的凸部2h嵌入凹部2i，因此，即便对线缆支承构件I施加扭力、即绕弹性构件3的中心轴线L的旋转力，也能防止多个块状构件2偏移这样的情况。
此外，即便在块状构件2转动直至倾斜部2f和直线部2g接触的情况下，矩形的凸部2h和矩形的凹部2i也处于嵌合的状态(矩形的凸部2h位于矩形的凹部2i内的状态)，能防止在设计上考虑的块状构件2的旋转角度(块状构件转动直至倾斜部2f与直线部2g接触的情况)下多个块状构件2偏移这样的情况。另外，由于弹性构件3在作用有拉伸力的状态下固定于块状构件2，因此，在多个块状构件2间处于作用有压缩力的状态，能提高线缆的支承力以防止线缆的下垂。此外，由于弹性构件3未固定于块状构件2，而是插通于块状构件2，块状构件2是因从弹性构件3承受到的压缩力而彼此接触并维持排列的结构，因此，即便在施加了相反方向上的负载时，也可防止块状构件2、弹性构件3破损。在本实施方式中，在线缆支承构件I的直线状的中立状态下，弹性构件3对块状构件2作用压缩力，但也能采用在线缆支承构件I的中立状态下弹性构件3不对块状构件2作用力的实施方式。在该情况下，在直线状态下以关节面彼此嵌合的多个块状构件2未从弹性构件3承受到力，但在例如朝相反方向弯曲变形时，弹性构件3对多个块状构件2作用有力。接着，当对固定元件5进行说明时，第一实施方式的固定元件5设于一个线缆支承装置10的两端部，在图I中，在将线缆类11固定的状态下示出了图上侧的端部的固定元件5，与此相对，在被分解的状态下示出了图下侧的端部的固定元件5。如图I所示，固定元件5包括夹着管构件9等而相对的两块板构件6 ;配置于管构件9的支承构件插通路9a内并夹在两块板构件6之间的两个止动配件7 ；以及八根固定螺钉8。板构件6是金属制的并呈大致矩形，但具有矩形的长边侧描绘出凹圆弧的轮廓，另外，板构件6还具有用于固定于止动配件7的四个孔6a;以及用于固定于例如机器人移动装置(未图示)等的两个装置固定孔6b。另外，板构件6为了可靠地把持固定线缆类11还具有朝内侧突出的三个小突起6c。图5是图I的局部放大立体图，并是止动配件7和安装于止动配件7的线缆支承构件I的端部的放大立体图。如图5所示，止动配件7具有立设有带螺钉孔的两根螺柱7a的螺柱立设部7b ;以及-字状部分7c。套筒构件4的圆筒部4a与止动配件7的-字状部分7c的内侧空间嵌合，套筒构件4的凸缘部4b配置于-字状部分7c的端部与相邻的螺柱7a之间。由于在管构件9两外侧的两个支承构件插通路9a上各配置一根两端安装有止动配件7的线缆支承构件1，且在使线缆类11插通管构件9的三根线缆插通路9b的状态下，用螺钉将两块板构件6从管构件9的上方固定于止动配件7的螺柱7a，因此，这样构成的固定元件5能将线缆支承构件I与线缆类11在收容于管构件9的状态下彼此固定，并能作为线缆支承装置10—体使用。接着，对本发明第二实施方式的线缆支承装置进行说明。该线缆支承装置相对于第一实施方式的线缆支承装置，管构件109有所不同，但在其它方面具有相同的结构，因此，参照该管构件109的横剖视图即图6，对不同的方面进行说明。在图6中示出了第二实施方式的线缆支承装置。该特征的变更点在于图上侧的壁部109Cl的壁厚h形成得比图下侧的壁部109c2的壁厚t2厚。此处，图6的管构件109的上侧对应于线缆支承构件I及由此使管构件109朝上述一个方向弯曲成U字状时的外周侦牝下侧对应于内周侧。当使线缆支承装置弯曲成U字形并使其移动时，管构件109的外周侧对应于与载置该线缆支承装置的另一构件(未图示)接触的一侧。因此，通过增厚管构件109的外周侧，能提高线缆支承装置移动时因与上述另一构件接触而引起发生的振动及噪声的衰减效果。此外，通过使内周侧变薄，能确保柔软性，并能同时实现轻量化。接着，对本发明第三实施方式的线缆支承装置进行说明。该线缆支承装置相对于第一实施方式的线缆支承装置，管构件209有所不同，但其他方面具有相同的结构，因此，参照该管构件209的局部放大横剖视图即以管构件209的两个纺锤形的线缆插通路209b之间的连接部209d为中心表示的图7，仅对不同方面进行说明。在第三实施方式的线缆支承装置中，管构件209的并列配置的多个线缆插通路20%之间的各连接部209d能以人力彼此断开。虽未图示，但支承构件插通路与线缆插通路209b之间的连接部209d也是同样形成的。在该连接部209d上由上下两表面形成有将连接部209d的壁厚在本实施方式中减小至1/2左右这样的深度的狭槽209s。另外，连接部209d的被这样减小的厚度确定为虽能保持线缆类11但能以人力破裂的厚度。也能采用狭槽209s由图中的上下任一面形成的实施方式。另外，也能采用以下实施方式通过不设置狭槽等而是使连接部209d整体的壁厚比壁部209c的壁厚薄，能在连接部209d处加以分离。在第三实施方式的线缆支承装置中，能用连接部209d使比固定元件5更靠外端侧的管构件209的线缆插通路20%从相邻的插通路上简单地分离，其结果是，即便多个线缆类11的连接对象的位置彼此分离，也能将多个线缆类11在用管构件209保护的状态下连接到各个连接对象。接着，参照横剖视图即图8，对第四实施方式的线缆支承装置进行说明。该线缆支承装置相对于第一实施方式的线缆支承装置，管构件309有所不同，但其它方面具有相同的结构，因此，仅对不同的方面进行说明。第四实施方式的线缆支承装置的特征在其具有图8的横截面形状这点上与第一实施方式不同。因此，第四实施方式的管构件309包括具有外表面而相对的两个外壁部309c ;以及形成于上述两个外壁部309c之间的横截面形状呈波形的间壁部309e，间壁部309e用上述波形的各顶部与上述两个外壁部309c结合。其结果是，支承构件插通路309a和线缆插通路309b分别由间壁部309e的一个波形部分和外壁部309c形成。通过如第四实施方式那样形成管构件309，与具有长圆形、椭圆形或纺锤形截面的插通路的管构件比较，能使空隙率降低并以高密度对线缆类11进行配线，另一方面，与由例如空隙率较低的矩形截面的插通路构成的管构件比较，能降低管构件的弯曲刚度。第一实施方式的线缆支承装置10包括两个线缆支承构件1，但在本发明中，作为其它实施方式，也能采用线缆支承构件I的个数为两个或三个以上的实施方式(未图示)，线缆支承构件I的配置部位也并不一定限定于管构件9的两外侧，而可以是各种位置。同样地，也能采用管构件的线缆插通路9b并不是多个而是一个的实施方式。另外，在第一实施方式中，线缆支承构件I的块状构件2的第一凸部2b及第二凹部2d的圆弧中心Cb、Cd位于弹性构件3的中心轴线L上，第二凸部2e及第一凹部2c的圆弧中心Ce、Ce位于离中心轴线L距离a的直线La上，但在本发明中，也能采用以下实施方式第一凸部2b及第二凹部2d的圆弧中心Cb、Cd并不位于弹性构件3的中心轴线L上，但设于比第二凸部2e及第一凹部2c的圆弧中心Ce、Cc更靠近上述中心轴线L的位置。即便在这种实施方式中，线缆支承构件也具有容易朝一个方向弯曲而不易朝相反方向弯曲这样的性质。此外，也能采用以下实施方式在线缆支承构件中采用虽然具有第一凸部2b及第 二凹部2d但不具有第二凸部2e及第一凹部2c的块状构件(未图示)。在该实施方式的情况下，也能带来线缆支承构件的朝一个方向和相反方向的弯曲变形都是以各块状构件2的第一凸部2b及第二凹部2d的圆弧中心Cb、Cd为支点的转动的结果。另外，由于线缆支承构件I的多个块状构件2具有彼此以关节面(接合部)接触这样的简单结构，因此，块状构件2的轴向(线缆长度方向)上的长度比起图3 (B)所示的长度短很多，例如也可设为1/2以下。通过这样缩短块状构件2的轴向上的长度，从而能获得最小曲率半径较小的线缆支承构件I。
权利要求
1.一种线缆支承构件，包括多个块状构件和弹性构件，其特征在于， 所述块状构件具有供所述弹性构件插通的弹性构件插通路，此外，还具有关节面，该关节面能在所述线缆支承构件的长度方向上的两侧与相邻的块状构件彼此接触的状态下进行转动， 所述弹性构件插通多个所述块状构件的所述弹性构件插通路，以排列保持多个所述块状构件，并且，所述弹性构件对多个所述块状构件施加压缩力，从而能在整体形状上获得大致直线状的中立状态和弯曲变形的弯曲状态。
2.如权利要求I所述的线缆支承构件，其特征在于， 所述线缆支承构件采用以下结构能从所述中立状态朝一个方向及与所述一个方向相反的相反方向弹性弯曲变形，并在承受到一定的弯曲负载时，使朝所述相反方向的弯曲变形的挠曲量比朝所述一个方向的弯曲变形的挠曲量小。
3.如权利要求I所述的线缆支承构件，其特征在于， 当将线缆类沿水平方向保持时，使所述线缆支承构件朝所述相反方向的因自重而产生的弯曲变形的挠曲量实质上为零。
4.如权利要求I所述的线缆支承构件，其特征在于， 在所述线缆支承构件朝所述一个方向弯曲变形时，进行转动的多个所述块状构件各自 的旋转轴线与所述弹性构件正交。
5.如权利要求I所述的线缆支承构件，其特征在于， 所述弹性构件是圆筒形螺旋弹簧。
6.一种线缆支承装置，包括 至少一个线缆支承构件，该线缆支承构件沿要支承的线缆类的长度方向延伸；以及 管构件，该管构件具有供所述线缆支承构件插通的至少一个支承构件插通路及供所述线缆类插通且排列配置于所述支承构件插通路的一个或多个线缆插通路，并且，该管构件由可挠性材料形成， 其特征在于， 所述线缆支承构件是权利要求I所述的线缆支承构件。
7.如权利要求6所述的线缆支承装置，其特征在于， 当朝所述一个方向弯曲变形时，位于外周侧的所述管构件的壁部的厚度比位于内周侧的壁部的厚度厚。
8.如权利要求6所述的线缆支承构件，其特征在于， 所述管构件的排列配置的多个所述线缆插通路之间及所述线缆插通路与所述支承构件通路之间的各连接部能以人力彼此断开。
9.如权利要求6所述的线缆支承装置，其特征在于， 所述管构件具有 两个外壁部，这两个外壁部具有相对的外表面；以及 间壁部，该间壁部的横截面形状呈波形，该间壁部设于两个所述外壁部之间，并以所述波形的各顶部将两个所述外壁部结合， 所述支承构件插通路和/或所述线缆插通路由所述间壁部的一个波形部分和所述外壁部形成。
10.一种线缆支承构件，其特征在于，包括 多个块状构件，该块状构件在内部具有通孔，且该块状构件具有接合部，该接合部能在所述通孔的开口侧分别与其它所述块状构件接合的状态下进行转动；以及 弹性构件，该弹性构件插通于用所述接合部接合的多个所述块状构件的所述通孔且具有弹性， 在所述弹性构件插通固定于多个所述块状构件的状态下，所述块状构件被保持在接合的状态，在从所述块状构件接合成直线状的状态起朝一个方向及与该一个方向相反的相反方向使接合的所述块状构件转动时，使朝所述一个方向侧转动的情况下所述弹性构件克服作用力变位的变位量比朝所述相反方向侧转动的情况下的变位量小。
11.如权利要求10所述的线缆支承构件，其特征在于， 所述弹性构件在作用有拉伸力的状态下固定于所述块状构件。
12.如权利要求10所述的线缆支承构件，其特征在于， 以在多个所述块状构件用所述接合部朝所述一个方向转动的转轴上配置所述弹性构件的长轴中心的方式形成所述通孔。
全文摘要
本发明的目的在于提供一种耐久性较高、制造性良好的线缆支承构件。本发明的线缆支承构件包括多个块状构件和弹性构件，块状构件具有供弹性构件插通的弹性构件插通路，此外，还具有能在线缆支承构件的两侧与相邻的块状构件彼此接触的状态下进行转动的关节面，弹性构件插通多个块状构件的长度方向上的弹性构件插通路以排列保持多个块状构件，并对多个块状构件施加压缩力，根据上述结构，能获得大致直线状的中立状态和弯曲变形的弯曲状态。
文档编号H02G11/00GK102918731SQ201280000371
公开日2013年2月6日 申请日期2012年3月1日 优先权日2011年3月28日
发明者竹内弘, 久保田明, 三须康弘 申请人:株式会社 润工社