调整装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及调整装置。一种调整装置，其具有电机（2）、定子（3）和转子（4）以及被布置在定子（3）与转子（4）之间的转动滑动元件（27.1，27.2，27.3），其中转动滑动元件（27.1，27.2，27.3）包括至少一个转动滑动导向元件（23，24），所述至少一个转动滑动导向元件（23，24）被布置在定子（3）和/或转子（4）的面向转动滑动元件（27.1，27.2，27.3）的内侧上并且在至少一个转动滑动导槽（25，26）中被引导，所述至少一个转动滑动导槽（25，26）在转动滑动元件（27.1，27.2，27.3）的面向定子（3）和/或转子（4）的内侧的表面上被引入。
【专利说明】调整装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于根据权利要求1的前序部分的调整装置。
【背景技术】
[0002]这样的装置已经以各种各样的形式和实施方案在市面上是公知的和常见的。这样，参阅DE102008055472A1地描述所述装置。在那，描述了一种主轴驱动装置，其中主轴产生轴向移位并且拨杆(Mitnehmer)使构件摆动。在这种情况下，如下情况是不利的:主轴驱动装置原则上不对称地被构造，并且由此使轴不均匀地负载。此外，在主轴驱动装置的情况下，节省位置的紧凑结构是不可能的。
[0003]此外，从EP1998042A1中公知一种蜗轮蜗杆驱动装置。在那，电机使蜗杆转动，该蜗杆又围绕垂直的轴驱动齿轮。在这种情况下，如下情况又是不利的:蜗轮蜗杆驱动装置原则上与构件轴线不对称地被构造，并且由此紧凑的和节省位置的结构形式是不可能的。
【发明内容】
[0004]本发明的任务是提出一种上述类型的调整装置，所述调整装置克服现有技术中的缺点并且具有简单的、易于操作的结构，在制造方面成本有利地并且节省位置地要被布置。
[0005]该任务的解决方案
[0006]为了解决该任务，运用权利要求1的特征。
[0007]调整装置具有单轴构造方式的电机、定子以及转子，所述电机作为驱动装置。这导致还需要更少的结构空间，以便使用本发明的积极的优点。所述调整装置的单轴结构此外还允许传动装置和回转驱动装置的非常紧凑的结构，所述传动装置和回转驱动装置在需要时可被集成在其他结构部件中。
[0008]通常，如下驱动装置被理解为这种调整装置的驱动装置:所述驱动装置被需要来以便通过该调整装置调整或偏离另外的构件。作为构件此处考虑例如转子叶片、桨叶片、太阳能镜、门扇、汽车或者建筑物的门、机身或者机身的正面的部分的移调装置(Verstellung)等。原则上，根据本发明的调整装置可在那到处被采用，其中进行在轴中所需的转动运动。用于驱动调整装置和由此用于调整构件的能量由驱动装置来提供。所述驱动装置优选地是电动机。但是如下其他驱动装置也是可设想的:所述驱动装置可产生足够的能量来能够驱动调整装置。
[0009]调整装置用于将驱动装置的能量相对于传递到转子。
[0010]在优选的实施例中，调整装置与定子和转子单轴地被构造。单轴布局在本上下文中意味着，调整装置、定子、转子和驱动装置彼此紧接地被构造在同一平面上。因此，这些装置形成一轴结构。“单轴”标明调整装置、定子、转子和驱动装置的在一条实线上的取向，并且这例如可在轴向上、纵轴地或者同轴地被标明。在此沿着驱动轴和/或转向轴进行对准。
[0011]调整装置可以配备有具有至少两个转动滑动螺纹的转动滑动元件(Drehgleitelement)，所述转动滑动螺纹通过外螺纹与定子和转子的套管中的内螺纹处于有效连接。通过与电机连接的连接杆(Spindelstange),转动滑动螺纹被驱动和运动，由此通过所述有效连接，定子和转子也转动，并且这样可偏离构件。
[0012]在本发明的优选实施例中，设置有通过内螺纹与连接杆本身处于有效连接的转动滑动元件。转动滑动元件被配备有至少一个转动滑动导槽，在所述转动滑动导槽中引导至少一个转动滑动导向元件，所述至少一个转动滑动导向元件又被布置在定子和转子的套管的面向转动滑动元件的内侧上。定子和转子的套管此外是内部平滑的并且没有槽。优选地，不仅定子而且转子都配备有各一个转动滑动导向元件，所述转动滑动导向元件又每个都分别与转动滑动元件的相对应的转动滑动导槽处于有效连接。
[0013]转动滑动导槽以长形槽形式被嵌入到转动滑动元件的面向套管的内侧的表面中，但是没有被打通直至转动滑动元件的螺纹。通过转动滑动元件的内螺纹与连接杆的外螺纹之间的有效连接，转动滑动元件可以在连接杆上轴向地沿着驱动轴或转向轴移位。
[0014]螺旋形或螺旋状走向的转动滑动导槽的斜率可以是不同的。如果转动滑动元件轴向地沿着驱动轴或转向轴或连接杆移位，则这意味着定子和转子围绕驱动轴或转向轴的不同转动。因此，转子相对于定子转动移开转动滑动导槽相对彼此的或彼此间的差分角(Differenzwinkel)。如果这两个转动滑动导槽同向，但是不同增长地走向，贝U为角度之差。在转动滑动导槽的转动方向反向时，为角度之和。
[0015]基本上，转动滑动导槽可以具有任何任意形状，并且也可以连续地无规律地弯曲的。相对角度总是得自差分角。转动滑动元件的位置通过连接杆来调整或通过如下电机来调整:所述电机使连接杆围绕驱动轴或转向轴转动并且在此使转动滑动元件沿着驱动轴或转向轴移位。
[0016]调整装置利用电机的驱动装置使被固定在转子上的构件摆动限定的角度范围、例如摆动正负90度。调整装置在此将围绕驱动轴的快速电机转动转换为转向轴的缓慢运动，其中由构造方式引起地驱动轴和转向轴至少几乎、但是在此完全重合并且大多是相同的。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]本发明的其他优点、特征和细节由随后对优选实施例的描述以及依据附图来得到；所述附图:
[0018]在图1中示出了根据本发明的调整装置的示意性截面图；
[0019]在图2中示出了根据本发明的调整装置的另一实施例的示意性截面图；
[0020]在图3中示出了根据本发明的调整装置的另一实施例的截面图示；
[0021]在图4中示出了按照图3的根据本发明的调整装置的沿着线IV-1V的截面图示；以及
[0022]在图5中示出了转动滑动元件的可替换的几何形状的图示。
【具体实施方式】
[0023]根据图1示出了调整装置1.1。调整装置1.1具有电机2、定子3以及转子4。在那示出了转动滑动元件27.1。此外还示出了转动滑动导向元件24和转动滑动导槽26。转子4在这种情况下在内侧是平滑的，并且不具有螺旋槽。转子4在内侧、也就是面向转动滑动元件27.1的那侧上承载或者具有转动滑动导向元件24。[0024]连接杆10在一端通过主轴螺母11.2与电机2连接，并且在另一端被安置在主轴螺母11.1中。电机2驱动主轴螺母11.1、11.2中的连接杆10。连接杆10与转动滑动元件
27.1并且因此与定子3和转子4处于有效连接。连接杆10围绕纵向轴或驱动轴12转动。转动滑动元件27.1在此沿着驱动轴12是可移位的或者可选地也围绕该驱动轴12是可转动的。
[0025]定子3在这种情况下包括可选地位置固定地可安装的固定部分5，而转子4包括优选地围绕驱动轴12运动地被布置的构件6。例如，固定部分5和构件6可以形成配件(Beschlag)0
[0026]调整装置1.1利用电机2的驱动装置使被固定在转子4上的构件6摆动限定的角度范围、例如摆动正负90度。调整装置1.1在此将围绕驱动轴12的快速电机转动转换为转向轴15的缓慢运动，其中由构造方式引起地驱动轴12和转向轴15至少几乎、但是在此完全重合并且大多是相同的。
[0027]调整装置1.1的单轴结构允许传动装置和回转驱动装置的非常紧凑的结构，所述传动装置和回转驱动装置在需要时可被集成到其他结构部件中。
[0028]在图2中示出了根据本发明的调整装置的另一实施例1.2。除了在图1中已经描述的特征之外，此处所示的转动滑动导向元件27.2还具有另一转动滑动导向元件23以及相关的转动滑动导槽25。在其他方面，图1的实施方案也适用于图2。当相同的特征已被配备有相同的参考数字时，那么这尤其是如此。因而，省去对所有在图1中所描述的特征的重复。
[0029]转动滑动导槽26在这种情况下具有不同于转动滑动导槽25的斜率。如果转动滑动元件27.2现在轴向地沿着驱动轴12移位，则这导致驱动轴12的针对定子3和转子4的不同转动。这由螺旋形或螺旋状走向的转动滑动导槽25或26的不同斜率得到。因此，转子4相对于定子3被转动两个转动滑动导槽25和26的差分角。如果这两个转动滑动导槽25和26同向、但是不同增长地走向，则为角度之差。在转动滑动导槽25和26的转动方向反向的情况下，角度之和是决定性的。
[0030]在图2中，两个转动滑动导槽25和26具有反向的并且此外不同陡峭的斜率。在这种情况下，转动滑动导槽25和26具有任何任意形状。这也包含连续地不规律的并且弯曲的形状。相对角度总是得自差分角。转动滑动元件27.2的位置通过连接杆10被调整。例如，电机2为此围绕驱动轴12来驱动连接杆10，并且在此使转动滑动元件27.2转动来使得发生转动滑动元件27.2沿着驱动轴12的移位。在转动滑动导槽25和26的斜率不规律的情况下，优选地将短的导向装置或者销钉用作转动滑动导向元件23和24。
[0031]在优选的实施例中，转动滑动导槽25和26可不同地被构造为使得所述一个转动滑动导槽26螺旋形地和所述另外的转动滑动导槽25轴平行地被布置。
[0032]在图3中示出了调整装置的另一实施例1.3。在那，转动滑动元件27.3被配备有转动滑动导槽25和26的对称布局。转动滑动导槽25和26围绕驱动轴12螺旋形地沉入地在转动滑动元件27.3的表面上蜿蜒。转动滑动元件27.3在内部具有未进一步示出的主轴螺纹孔，该主轴螺纹孔与连接杆10匹配地被实施。转动滑动导槽26在转子4的区域中的转动方向与转动滑动导槽25在定子3的区域中的转动方向相反。
[0033]图4示出了沿着线IV-1V穿过图3的截面图。在那示出了，构件6可如何围绕驱动轴12相对固定部分5来摆动。此处能良好识别出的是，转子4的管段内部平滑地被构造。转子4和被固定到其的构件6相对于定子3和固定部分5转动地被布置。转动滑动导向元件23和24在这种情况下啮合到转动滑动导槽25、26中，其中在图4中示出更多的转动滑动导槽，存在转动滑动导向元件。
[0034]在构件6与固定部分5之间的转动角在转动滑动元件27.3轴向移位时改变。转动滑动元件27.3的移位在此处所示的实施例中通过转动连接杆10来产生。
[0035]在图5中示出了转动滑动元件的可替换的几何形状的图示。
[0036]附图标记列表
[0037]I 调整装置
[0038]2 电机
[0039]3 定子
[0040]4 转子
[0041]5 固定部分
[0042]6 构件
[0043]10 连接杆
[0044]11 主轴螺母
[0045]12 驱动轴
[0046]15 转向轴
[0047]23 转动滑动导向元件
[0048]24 转动滑动导向元件
[0049]25 转动滑动导槽
[0050]26 转动滑动导槽
[0051]27 转动滑动元件
【权利要求】
1.一种调整装置，其具有电机(2)、定子(3)和转子(4)以及被布置在定子(3)与转子(4)之间的转动滑动元件(27.1,27.2,27.3), 其特征在于， 转动滑动元件(27.1，27.2，27.3)包括至少一个转动滑动导向元件(23，24)，所述至少一个转动滑动导向元件(23，24)被布置在定子(3)和/或转子(4)的面向转动滑动元件(27.1,27.2，27.3)的内侧上并且在至少一个转动滑动导槽(25，26)中被引导，所述至少一个转动滑动导槽(25，26)在转动滑动元件(27.1,27.2，27.3)的面向定子(3)和/或转子(4)的内侧的表面上被引入。
2.根据权利要求1所述的调整装置，其特征在于，电机(2)、定子(3)、转子(4)和转动滑动元件(27.1，27.2，27.3)单轴地被布置。
3.根据权利要求1或2所述的调整装置，其特征在于，连接杆(10)被设置用于将驱动力从电机(2)传递到转动滑动元件(27.1，27.2，27.3)。
4.根据权利要求1至3之一所述的调整装置，其特征在于，转动滑动导槽(25，26)螺旋形地或者螺旋状地走向。
5.根据权利要求1至4之一所述的调整装置，其特征在于，转动滑动导槽(25，26)的斜率是不同的。
6.根据权利要求1至5之一所述的调整装置，其特征在于，所述一个转动滑动导向元件(23)被布置在定子(3)中。
7.根据权利要求1至5之一所述的调整装置，其特征在于，所述另外的转动滑动导向元件(24)被布置转子(4)中。
【文档编号】H02K7/06GK103490552SQ201310233730
【公开日】2014年1月1日 申请日期:2013年6月13日 优先权日:2012年6月12日
【发明者】霍斯特·迪茨 申请人:科基纳提克斯股份有限公司