一种永磁步进电机转子的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种永磁步进电机转子，包括转子铁芯块、轴孔、若干磁钢和主轴，所述主轴安装在轴孔中，所述磁钢均匀布置在转子铁芯块上，所述转子铁芯块上开有多个通孔，所述通孔为正六边形；所述磁钢的两侧面向内凹，在磁钢的表面沿竖向向内开有六个磁通孔，所述磁通孔内嵌有磁片，所述轴孔上设有若干个键槽。本实用新型提供的步进电机转子，结构新颖，便于生产制造，降低了生产成本，同时增大其磁通密度，减小转矩波动。
【专利说明】一种永磁步进电机转子
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及电机零部件领域，尤其涉及一种永磁步进电机转子。
【背景技术】
[0002]步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
[0003]目前，在运动时，由于永磁体与有槽电枢的相互作用，步进电机的转子的转矩波动大，同时磁通密度小。
实用新型内容
[0004]本实用新型为了克服现有技术中的不足，提供了 一种永磁步进电机转子。
[0005]本实用新型是通过以下技术方案实现:
[0006]一种永磁步进电机转子，包括转子铁芯块、轴孔、若干磁钢和主轴，所述主轴安装在轴孔中，所述磁钢均匀布置在转子铁芯块上，所述转子铁芯块上开有多个通孔，所述通孔为正六边形；所述磁钢的两侧面向内凹，在磁钢的表面沿竖向向内开有六个磁通孔。
[0007]作为本实用新型的优选技术方案，所述轴孔上设有若干个键槽。
[0008]作为本实用新型的优选技术方案，所述键槽的数量为三个，所述键槽沿轴孔的周向均匀分布。
[0009]作为本实用新型的优选技术方案，所述磁通孔内嵌有磁片。
[0010]与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型提供的步进电机转子，结构新颖，便于生产制造，降低了生产成本，同时增大其磁通密度，减小转矩波动。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的立体结构示意图；
[0012]图2为本实用新型的主视图；
[0013]图3为本实用新型的左视图。
【具体实施方式】
[0014]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0015]请参阅图1、图2和图3，图1为本实用新型的结构示意图，图2为本实用新型的主视图，图3为本实用新型的左视图。
[0016]一种永磁步进电机转子，包括转子铁芯块1、轴孔2、若干磁钢3和主轴(图中未视出)，主轴安装在轴孔2中，磁钢3均匀布置在转子铁芯块I上，转子铁芯块I上开有多个通孔4，所述通孔4为正六边形。磁钢3的两侧面向内凹，在磁钢3的表面沿竖向即沿平行与轴向的方向向内开有六个磁通孔5。轴孔2上设有三个键槽6，键槽6沿轴孔2的周向均匀分布，即任意相邻两个键槽6相隔120度。上述磁通孔5内嵌有稀土磁片。
[0017]本实用新型提供的步进电机转子，结构新颖，便于生产制造，降低了生产成本，上述结构设置使得该同时转子增大其磁通密度，减小转矩波动，使用效果好。
[0018]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种永磁步进电机转子，包括转子铁芯块(I)、轴孔(2)、若干磁钢(3)和主轴，所述主轴安装在轴孔(2)中，所述磁钢(3)均匀布置在转子铁芯块(I)上，其特征在于:所述转子铁芯块(I)上开有多个通孔(4)，所述通孔(4)为正六边形；所述磁钢(3)的两侧面向内凹，在磁钢(3 )的表面沿竖向向内开有六个磁通孔(5 )。
2.根据权利要求1所述的一种永磁步进电机转子，其特征在于:所述轴孔(2)上设有若干个键槽(6)。
3.根据权利要求2所述的一种永磁步进电机转子，其特征在于:所述键槽(6)的数量为三个，所述键槽(6)沿轴孔(2)的周向均匀分布。
4.根据权利要求1所述的一种永磁步进电机转子，其特征在于:所述磁通孔(5)内嵌有磁片。
【文档编号】H02K1/27GK203691094SQ201320881442
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2013年12月29日 优先权日:2013年12月29日
【发明者】王学良, 王世刚, 李颖, 王大勇 申请人:黑龙江大学