电动机的锁定检测电路及其控制方法

电动机的锁定检测电路及其控制方法
【专利摘要】锁定检测电路包括：CPU(204)；由从CPU输出的控制信号(FAN1～FANn)控制，对电动机(210～214)供给电力的开关(220～224)；由控制信号控制，将被输入的电动机的状态信号(LD1～LDn)作为信号(XLD1～XLDn)有选择地输出的门(240～244)；和将对信号(XLD1～XLDn)进行“或”运算的结果作为信号(LOCK)输出的元件(232)，CPU在信号(LOCK)为表示锁定的信号的情况下，在仅使任一个控制信号为高电平的状态下，判定信号(LOCK)的电平，来判定电动机的锁定的有无。由此，能够确定已锁定的电动机。
【专利说明】电动机的锁定检测电路及其控制方法

【技术领域】
[0001] 本发明涉及用于在1个CPU驱动多个电动机时确定由于异常而停止旋转（锁定） 的电动机的锁定检测电路及其控制方法。

【背景技术】
[0002] 作为作为电子设备的图像处理装置的1种，在很多工作场所（公司和事务所等） 设置有在记录纸上形成图像的图像形成装置（代表性的为复印机）。作为图像形成装置的 1种的复合机（MFP(Multi Function Peripheral :多功能外围设备））具有复印功能、传真 (以下也将传真称为FAX)功能、支持网络的打印功能、和扫描功能等多种功能。
[0003] 在图像形成装置执行各种功能的情况下，在图像形成装置内会产生热。例如，图像 形成装置为了实现复印功能、打印功能和传真接收功能，具备用于对调色剂进行加热以使 其固定在记录纸上的加热器，在图像形成时，图像形成装置内部成为高温。另外，图像读取 部（扫描仪）具备激光发光装置，这也成为热源。因此，图像形成装置为了对图像形成装置 内部进行冷却而具备多个风扇。当驱动风扇的电动机（以下称为风扇电动机）发生异常， 尽管被供给电力但是成为电动机的旋转停止的状态（以下称为锁定）时，图像形成装置内 部的冷却变得不充分，装置有可能损伤。另外，在风扇电动机正常，但风扇的旋转由于异物 等而停止（风扇电动机的旋转也停止）的情况下，风扇电动机成为过负荷状态而发热，有可 能着火。因此，需要迅速地检测出风扇电动机的锁定。
[0004] 例如，在日本特开昭63-174517号公报中公开了一种电动机的锁定检测电路。该 锁定检测电路对在电动机中流动的过电流进行检测，在过电流超过规定的值（阈值电平） 的情况下，输出电动机锁定信号。
[0005] 另外，在图像形成装置中，有使用输入输出端口数量少的CPU的情况，希望利 用这样的CPU，也能够控制多个风扇电动机，并检测出锁定。关于这一点，在日本特开昭 64-50795号公报中公开了：在外部不具备扩展板，在1个CPU中，切换步进电动机的励磁 相，使用多个输出端口和1个输入端口来读取多个拨码开关的状态的电路。
[0006] 作为用于利用1个CPU控制多个风扇电动机的开/关（on/off)，并利用1个输入 端口来检测这些电动机的异常的电路，已知有例如图1那样的电路。在图1中，CPU 100输 出对第一风扇电动机110和第二风扇电动机112的旋转进行运转/停止（on/off)控制的 第一控制信号FAN1和第二控制信号FAN2。第一开关120和第二开关122例如为功率晶体 管，第一控制信号FAN1和第二控制信号FAN2分别被输入对应的功率晶体管的栅极。
[0007] 第一控制信号FAN1对第一开关120进行导通/断开（οη/ο--)控制。第一开关 120,在第一控制信号FAN1为低电平时断开，在第一控制信号FAN1为高电平时导通。当第 一开关120导通时，从外部的电源供给的电压被施加至第一风扇电动机110,第一风扇电动 机110旋转。同样，第二控制信号FAN2控制第二开关122的导通/断开。第二开关122,在 第二控制信号FAN2为低电平时断开，在第二控制信号FAN2为高电平时导通。当第二开关 122导通时，从外部的电源供给的电压被施加至第二风扇电动机112,第二风扇电动机112 旋转。
[0008] 第一风扇电动机110和第二风扇电动机112分别输出表示风扇电动机的旋转状态 的第一状态信号LD1和第二状态信号LD2。第一状态信号LD1和第二状态信号LD2分别在 第一风扇电动机110和第二风扇电动机112正常旋转的状态下为低电平，在旋转停止的状 态下变为高电平。第一状态信号LD1和第二状态信号LD2被输入"或"运算元件（逻辑和 运算元件）130。"或"运算元件130将输入信号的"或"结果（逻辑和结果）作为锁定信号 LOCK输出。锁定信号LOCK被输入CPU 100。此外，第一上拉电阻150和第二上拉电阻152 用于防止"或"运算元件130的输入电平变得不稳定。
[0009] 在第一风扇电动机110和第二风扇电动机112与电压供给相应地正常旋转的状态 下，第一状态信号LD1和第二状态信号LD2为低电平，锁定信号LOCK为低电平。在第一风 扇电动机110和第二风扇电动机112中的任一个尽管供给电力但是停止旋转（锁定）的情 况下，第一状态信号LD1和第二状态信号LD2中从已锁定的风扇电动机输出的状态信号变 为高电平。由此，锁定信号LOCK变为高电平。因此，CPU 100能够利用1个输入端口（锁 定信号LOCK的输入端口）来检测第一风扇电动机110和第二风扇电动机112的锁定。
[0010] 图2表示在图1的锁定检测电路中，使第一控制信号FAN1或第二控制信号FAN2 变化时的、各信号的变化。在此，假设第一风扇电动机110和第二风扇电动机112正常动 作。在第一期间T1中，第一控制信号FAN1和第二控制信号FAN2为高电平，第一状态信号 LD1和第二状态信号LD2为低电平（表示旋转状态），因此，锁定信号LOCK为低电平。在第 二期间T2中，第二控制信号FAN2变为低电平，第二状态信号LD2变为高电平（旋转停止）， 锁定信号LOCK变为高电平。在第三期间T3中，第一控制信号FAN1变为低电平，第一状态 信号LD1变为高电平（旋转停止），锁定信号LOCK为高电平。在第四期间T4中，第一控制 信号FAN1和第二控制信号FAN2变为低电平，第一状态信号LD1和第二状态信号LD2变为 高电平（旋转停止），锁定信号LOCK为高电平。
[0011] 在图2中，在第一风扇电动机110和第二风扇电动机112中的任一个发生了锁定 的情况下，锁定信号LOCK变为高电平。例如，图3表示第一风扇电动机110已锁定的状态 (虽然被供给电力但是不旋转，第一控制信号FAN1为高电平的状态）。第一风扇电动机110 已锁定，因此，第一状态信号LD1总是为高电平。CPU在第一期间T1中，尽管使第一控制信 号FAN1和第二控制信号FAN2为高电平，但是锁定信号LOCK成为高电平，因此，检测出第一 风扇电动机110和第二风扇电动机112中的任一个已锁定。


【发明内容】

[0012] 发明要解决的技术问题
[0013] 如上所述，在图1的锁定检测电路中，CPU能够检测出第一风扇电动机110和第二 风扇电动机112中的任一个已锁定。但是，不能确定已锁定的风扇电动机。即，在图3中， 即使如第二期间T2?第四期间T4那样，CPU使第一控制信号FAN1和第二控制信号FAN2 的电平变化，锁定信号LOCK也保持高电平的状态。另外，在第二风扇电动机112为已锁定 的状态（虽然被供给电力但是不旋转，第二控制信号FAN2为高电平的状态）时，同样，即使 (PU使第一控制信号FAN1和第二控制信号FAN2的电平变化，锁定信号LOCK也保持高电平 的状态。
[0014] 这样，在图1的锁定检测电路中，通过检测锁定信号LOCK的电平，能够检测出第一 风扇电动机110和第二风扇电动机112中的任一个已锁定，但是存在不能确定已锁定的风 扇电动机的问题。
[0015] 在图像形成装置中，风扇不是配置在用户进行操作的前面，而是配置在背面或侧 面。因此，即使检测出了任一个风扇电动机已锁定，根据图像形成装置的设置状況的不同， 也有用户难以通过目视或触觉检测风扇的旋转的情况，有不容易确定已锁定的风扇电动机 的情况。另外，在图像形成装置中，除了风扇以外还在各种用途中使用电动机，对于这些电 动机，也希望能够迅速地确定已锁定的电动机。
[0016] 因此，本发明的目的是提供用于在利用1个CPU驱动多个电动机时，确定已锁定的 电动机的锁定检测电路及其控制方法。
[0017] 用于解决技术问题的手段
[0018] 上述目的能够通过下述的技术方案实现。
[0019] 即，本发明的锁定检测电路为多个电动机的锁定检测电路，其特征在于，包括：
[0020] 控制部；电力供给部，该电力供给部根据从所述控制部输出的、与多个电动机的各 个电动机对应的控制信号，对与该控制信号对应的电动机供给电力；与多个电动机的各个 电动机对应的多个门部，该多个门部根据多个控制信号的各个控制信号的电平，将从与该 控制信号对应的电动机输入的、表示与该电动机的旋转相关的状态的状态信号有选择地输 出；和逻辑运算部，该逻辑运算部接收从多个门部输出的门输出信号，根据门输出信号是否 包含表示电动机停止旋转的第一电平的信号，有选择地输出不同的电平的信号，在控制信 号为使电力供给部对与该控制信号对应的电动机供给电力的第二电平的信号时，门部将被 输入的状态信号照原样或反转后，作为门输出信号输出，在控制信号为使电力供给部不对 与该控制信号对应的电动机供给电力的第三电平的信号时，门输出信号成为将第一电平反 转而得到的第四电平的信号，控制部对检测出来自逻辑运算部的输出信号为在逻辑运算部 接收到的门输出信号包含第一电平的信号的情况下输出的第五电平的信号进行响应，使多 个控制信号的电平变化，使得多个控制信号包含第三电平的信号，来确定多个电动机中的 已锁定的电动机。
[0021] 优选：第一电平为高电平，逻辑运算部为"或"运算部（逻辑和运算部）。
[0022] 更优选：第一电平为低电平，逻辑运算部为"与非"运算部。
[0023] 进一步优选：控制部对检测出来自逻辑运算部的输出信号为第五电平的信号进行 响应，在使多个控制信号的电平变化，使得多个控制信号中的1个控制信号为第二电平的 信号、并且第二电平的控制信号以外的控制信号为第三电平的信号的状态下，判定来自逻 辑运算部的输出信号是否为第五电平的信号。
[0024] 优选：控制部对检测出来自逻辑运算部的输出信号为第五电平的信号进行响应， 在使多个控制信号的电平变化，使得多个控制信号中的1个控制信号为第三电平的信号、 并且第三电平的控制信号以外的控制信号为第二电平的信号的状态下，判定来自逻辑运算 部的输出信号是否为第五电平的信号。
[0025] 本发明的锁定检测电路的控制方法，为多个电动机的锁定检测电路的控制方法， 锁定检测电路包括：控制部；电力供给部，该电力供给部根据从控制部输出的、与多个电动 机的各个电动机对应的控制信号，对与该控制信号对应的电动机供给电力；与多个电动机 的各个电动机对应的多个门部，该多个门部根据多个控制信号的各个控制信号的电平，将 从与该控制信号对应的电动机输入的、表示与该电动机的旋转相关的状态的状态信号有选 择地输出；和逻辑运算部，该逻辑运算部接收从多个门部输出的门输出信号，根据门输出信 号是否包含表示电动机停止旋转的第一电平的信号，有选择地输出不同的电平的信号，在 控制信号为使电力供给部对与该控制信号对应的电动机供给电力的第二电平的信号时，门 部将被输入的状态信号照原样或反转后，作为门输出信号输出，在控制信号为使电力供给 部不对与该控制信号对应的电动机供给电力的第三电平的信号时，门输出信号成为将第一 电平反转而得到的第四电平的信号，上述锁定检测电路的控制方法的特征在于，包括：判定 步骤，使控制部判定来自逻辑运算部的输出信号是否为在逻辑运算部接收到的门输出信号 包含第一电平的信号的情况下输出的第五电平的信号；对在判定步骤中判定来自逻辑运算 部的输出信号为第五电平的信号进行响应，使控制部使多个控制信号的电平变化，使得多 个控制信号包含第三电平的信号的步骤；和在使多个控制信号的电平变化后的状态下，使 控制部判定逻辑运算部的输出信号是否为第五电平的信号的步骤。
[0026] 发明效果
[0027] 根据本发明，在利用被输入1个端口的信号（来自逻辑运算部的输出信号）检测 多个电动机的动作状态、并利用1个CPU(控制部）驱动这些多个电动机的情况下，能够检 测出多个电动机中的任意个已锁定，而且能够确定已锁定的电动机。
[0028] 因此，能够仅使已锁定的电动机停止，并将关于已锁定的电动机的信息提供给用 户，因此，能够确保安全，并能够迅速地请服务人员进行修理。

【专利附图】

【附图说明】
[0029] 图1是表示以往的风扇电动机的锁定检测电路的电路图。
[0030] 图2是表示图1的锁定检测电路中的信号的时序图。
[0031] 图3是表示风扇电动机已锁定的情况下的、图1的锁定检测电路中的信号的时序 图。
[0032] 图4是表示本发明的实施方式的2个风扇电动机的锁定检测电路的电路图。
[0033] 图5是表示没有发生风扇电动机的锁定的情况下的、图4的锁定检测电路中的信 号的时序图。
[0034] 图6是表示在图4的锁定检测电路中执行的锁定检测程序的控制结构的流程图。
[0035] 图7是表示第一风扇电动机发生了锁定的情况下的、图4的锁定检测电路中的信 号的时序图。
[0036] 图8是表示第二风扇电动机发生了锁定的情况下的、图4的锁定检测电路中的信 号的时序图。
[0037] 图9是表示第一风扇电动机和第二风扇电动机发生了锁定的情况下的、图4的锁 定检测电路中的信号的时序图。
[0038] 图10是表示本发明的实施方式的3个以上的风扇电动机的锁定检测电路的电路 图。
[0039] 图11是表示在图10的锁定检测电路中执行的锁定检测程序的控制结构的流程 图。
[0040] 图12是表示第二风扇电动机发生了锁定的情况下的、图10的锁定检测电路（η = 3)中的信号的时序图。
[0041] 图13是表示第二风扇电动机和第三风扇电动机发生了锁定的情况下的、图10的 锁定检测电路（η = 3)中的信号的时序图。
[0042] 图14是表示具备与图10的锁定检测电路不同的门的锁定检测电路的电路图。
[0043] 图15是表示具备与图10的锁定检测电路不同的逻辑运算元件的锁定检测电路的 电路图。

【具体实施方式】
[0044] 在以下的实施方式中，对相同的部件标注相同的参照号码。它们的名称和功能也 相同。因此，不重复进行对它们的详细说明。
[0045] 参照图4,本发明的实施方式的锁定检测电路200具备CPU 202、第一开关220、第 二开关222、"或"运算元件230、第一门240、第二门242、第一上拉电阻250、第二上拉电阻 252、第一下拉电阻254、第二下拉电阻256、ROM 260、RAM 262、和计时器（timer) 264。
[0046] ROM (Read Only Memory :只读存储器）260中存储有控制锁定检测电路200的动 作所需要的程序和数据。ROM 260是在通电被断开的情况下也保持数据的非易失性存储装 置。RAM (Random Access Memory :随机存取存储器）262是易失性的存储装置。CPU 202按 照存储在ROM 260中的程序来控制第一风扇电动机210和第二风扇电动机212,实现检测出 这些风扇电动机的异常的功能。具体而言，CPU 202从ROM 260将程序读出至RAM 262上， 将RAM 262的一部分作为工作区域执行程序。计时器264接收来自CPU 202的请求，对CPU 202提供表示当前时刻的信息（以下简称为当前时刻）。
[0047] CPU 202输出对第一风扇电动机210和第二风扇电动机212的旋转进行运行/停 止控制的第一控制信号FAN1和第二控制信号FAN2。第一开关220和第二开关222例如为 功率晶体管，第一控制信号FAN1和第二控制信号FAN2分别被输入对应的功率晶体管的栅 极。第一控制信号FAN1对第一开关220进行导通/断开控制。第一开关220,在第一控制 信号FAN1为低电平时断开，在第一控制信号FAN1为高电平时导通。当第一开关220导通 时，从外部的电源供给的电压被施加至第一风扇电动机210,第一风扇电动机210旋转。同 样，第二控制信号FAN2控制第二开关222的导通/断开。第二开关222,在第二控制信号 FAN2为低电平时断开，在第二控制信号FAN2为高电平时导通。当第二开关222导通时，从 外部的电源供给的电压被施加至第二风扇电动机212,第二风扇电动机212旋转。
[0048] 第一风扇电动机210和第二风扇电动机212分别输出表不风扇电动机的旋转状态 的第一状态信号LD1和第二状态信号LD2。第一状态信号LD1和第二状态信号LD2分别在 第一风扇电动机210和第二风扇电动机212正常旋转的状态下为低电平，在旋转停止的状 态下变为高电平。第一状态信号LD1和第二状态信号LD2分别被输入第一门240和第二门 242。
[0049] 第一门240和第二门242例如为PM0S类型的FET等晶体管，作为开关起作用。第 一门240,在第一控制信号FAN1为高电平时导通，将被输入的第一状态信号LD1作为第一门 输出信号XLD1输出。第一门240,在第一控制信号FAN1为低电平时断开，不输出被输入的 第一状态信号LD1。此时，第一门输出信号XLD1通过第一下拉电阻254接地，变为低电平。 同样，第二门242,在第二控制信号FAN2为高电平时导通，将被输入的第二状态信号LD2作 为第二门输出信号XLD2输出。第二门242,在第二控制信号FAN2为低电平时断开，不输出 被输入的第二状态信号LD2。此时，第二门输出信号XLD2通过第二下拉电阻256接地，变为 低电平。
[0050] 第一门输出信号XLD1和第二门输出信号XLD2被输入"或"运算兀件230。"或"运 算元件230将输入信号的"或"结果作为锁定信号LOCK输出。锁定信号LOCK被输入CPU 202。此外，第一上拉电阻250和第二上拉电阻252分别用于防止第一门240和第二门242 的输入电平变得不稳定，被施加高电平的电压VH。
[0051] 在第一风扇电动机210和第二风扇电动机212与电力供给相应地正常旋转的状态 下，第一状态信号LD1和第二状态信号LD2为低电平，锁定信号LOCK为低电平。在第一风 扇电动机210和第二风扇电动机212中的任一个尽管被供给电力但是停止旋转（锁定）的 情况下，第一状态信号LD1和第二状态信号LD2中从已锁定的风扇电动机输出的状态信号 变为高电平。由此，锁定信号LOCK变为高电平。因此，CPU 202通过监视锁定信号LOCK，能 够检测出第一风扇电动机210和第二风扇电动机212的锁定。以下，具体地进行说明。
[0052] 图5表示在图4的锁定检测电路200中，使第一控制信号FAN1或第二控制信号 FAN2变化时的、各信号的变化。在此，假设第一风扇电动机210和第二风扇电动机212正 常动作。当第一风扇电动机210正常动作时，第一状态信号LD1成为将第一控制信号FAN1 的电平反转而得到的信号。第一门输出信号XLD1是由第一控制信号FAN1如上述那样控制 的第一门240的输出信号，因此，总是为低电平。同样，当第二风扇电动机212正常动作时， 第二状态信号LD2成为将第二控制信号FAN2的电平反转而得到的信号。第二门输出信号 XLD2是由第二控制信号FAN2如上述那样控制的第二门242的输出信号，因此，总是为低电 平。因此，当第一风扇电动机210和第二风扇电动机212正常动作时，锁定信号LOCK不论 第一控制信号FAN1和第二控制信号FAN2的电平如何，总是为低电平。
[0053] 参照图6对在图4的锁定检测电路200中CPU 202执行的锁定检测程序的控制结 构进行说明。
[0054] 在步骤400中，CPU 202使全部的控制信号（第一控制信号FAN1和第二控制信号 FAN2)为高电平，开始全部的风扇电动机（第一风扇电动机210和第二风扇电动机212)的 驱动。另外，CPU 202从计时器264取得当前时刻，作为开始时刻存储在RAM 262中。
[0055] 在步骤402中，CPU 202判定使第一控制信号FAN1和第二控制信号FAN2为高电 平之后是否经过了规定时间。具体而言，CPU 202从计时器264取得当前时刻，判定所取得 的当前时刻与在步骤400中存储在RAM 262中的开始时刻的时间差是否为规定时间以上。 在判定经过了规定时间的情况下，控制进入步骤404。否则，重复步骤402。第一风扇电动 机210和第二风扇电动机212在被供给的电压发生了变化的情况下，到成为与变化后的电 压相应的旋转状态为止需要某种程度的时间。即，规定时间是到输出稳定的第一状态信号 LD1和第二状态信号LD2为止的待机时间。规定时间例如为2?3秒。
[0056] 在步骤404中，CPU 202判定锁定信号LOCK是否为高电平。在判定锁定信号LOCK 为高电平的情况下，控制进入步骤406。否则，重复步骤404。在此期间，风扇电动机的旋转 维持。
[0057] 在步骤406中，CPU 202在将第一控制信号FAN1维持为高电平的状态下，使第二 控制信号FAN2为低电平。即，CPU 202在维持第一风扇电动机210的旋转的状态下，使第 二风扇电动机212停止。另外，CPU 202从计时器264取得当前时刻的信息，作为开始时刻 存储在RAM 262中。所取得的当前时刻可以覆盖在步骤400中存储的开始时刻，也可以存 储在RAM 262的其它的区域。
[0058] 在步骤408中，CPU 202与步骤402同样地判定使第二控制信号FAN2为低电平之 后是否经过了规定时间。具体而言，CPU 202从计时器264取得当前时刻，判定当前时刻与 在步骤406中存储在RAM 262中的开始时刻的时间差是否为规定时间以上。在判定经过了 规定时间的情况下，控制进入步骤410。否则，重复步骤408。
[0059] 在步骤410中，CPU 202判定锁定信号LOCK是否为高电平。在判定锁定信号LOCK 为高电平的情况下，控制进入步骤412。否则，控制进入步骤414。
[0060] 在步骤412中，CPU 202判定第一风扇电动机210为异常。这是因为：尽管在步骤 406中已使第二控制信号FAN2为低电平，但是锁定信号LOCK依然为高电平，意味着应当旋 转的第一风扇电动机210已锁定。即，第二控制信号FAN2为低电平，因此，第二门242断 开，第二门输出信号XLD2通过第二下拉电阻256为低电平。因此，"或"运算元件230的输 出信号（锁定信号LOCK)为与第一门输出信号XLD1相同的电平。在此，锁定信号LOCK为 高电平，因此，第一门输出信号XLD1为高电平。第一门240已导通（第一控制信号FAN1为 高电平），因此，第一门输出信号XLD1和第一状态信号LD1成为相同的电平。S卩，第一状态 信号LD1为与第一门输出信号XLD1相同的高电平。这意味着，尽管第一控制信号FAN1为 高电平，但是第一风扇电动机210已停止（锁定）。
[0061] 在步骤414中，CPU 202判定第一风扇电动机210为正常，第二风扇电动机212已 锁定。如关于步骤412已说明的那样，锁定信号L0CK( "或"运算元件230的输出信号）为 与第一门输出信号XLD1相同的电平。在此，锁定信号LOCK为低电平，因此，第一门输出信 号XLD1为低电平。第一门240已导通（第一控制信号FAN1为高电平），因此，第一门输出 信号XLD1和第一状态信号LD1成为相同的电平。S卩，第一状态信号LD1为与第一门输出信 号XLD1相同的低电平。因此，可知第一风扇电动机210正常旋转。另一方面，在步骤404 中，检测出高电平的锁定信号LOCK，因此，第一风扇电动机210和第二风扇电动机212中的 至少一个应该已锁定。因为第一风扇电动机210正常旋转，所以，可知第二风扇电动机212 已锁定。然后，控制进入步骤426。
[0062] 在步骤412中已知道第一风扇电动机210已锁定，但是，在该阶段中，不知道第二 风扇电动机212是否已锁定。因此，在步骤416中，CPU 202使第一控制信号FAN1为低电 平，使第二控制信号FAN2为高电平。即，CPU 202停止对第一风扇电动机210的电力供给 (使第一开关220断开），执行对第二风扇电动机212的电力供给（使第二开关222导通）。 另外，CPU 202从计时器264取得当前时刻，作为开始时刻存储在RAM 262中。
[0063] 在步骤418中，CPU 202与步骤402同样地判定使第二控制信号FAN2为高电平之 后是否经过了规定时间。具体而言，CPU 202从计时器264取得当前时刻，判定当前时刻与 在步骤416中存储在RAM 262中的开始时刻的时间差是否为规定时间以上。在判定经过了 规定时间的情况下，控制进入步骤420。否则，重复步骤418。
[0064] 在步骤420中，CPU 202判定锁定信号LOCK是否为高电平。在判定锁定信号LOCK 为高电平的情况下，控制进入步骤422。否则，控制进入步骤424。
[0065] 在步骤422中，CPU 202判定第二风扇电动机212为异常、已锁定。在此，第一控制 信号FAN1和第一门输出信号XLD1为低电平，因此，锁定信号L0CK( "或"运算元件230的 输出信号）为与第二门输出信号XLD2相同的电平。锁定信号LOCK为高电平，因此，第二门 输出信号XLD2为高电平。第二控制信号FAN2在步骤416中已设定为高电平，因此，第二门 输出信号XLD2的电平与第二状态信号LD2的电平相等。因此，可知第二状态信号LD2为高 电平，第二风扇电动机212已锁定。
[0066] 在步骤424中，CPU 202判定第二风扇电动机212为正常。如关于步骤422已说明 的那样，锁定信号LOCK("或"运算兀件230的输出信号）为与第二门输出信号XLD2相同的 电平。锁定信号LOCK为低电平，因此，第二门输出信号XLD2为低电平。第二控制信号FAN2 在步骤416中已设定为高电平，因此，第二门输出信号XLD2的电平与第二状态信号LD2的 电平相等。因此，可知第二状态信号LD2为低电平，第二风扇电动机212正常旋转。
[0067] 在步骤426中，CPU 202使判定为异常（已锁定）的风扇电动机的控制信号为低 电平，提示警告。警告例如是在图像形成装置的显示部（例如触摸面板显示器的显示面板） 显示规定的消息。然后，本程序结束。
[0068] 例如，在执行了步骤414的情况下，使第二控制信号FAN2为低电平，显示"第二风 扇电动机已锁定"的消息。在执行了步骤412和步骤424的情况下，使第一控制信号FAN1 为低电平，显示"第一风扇电动机已锁定"的消息。在执行了步骤412和步骤422的情况下， 使第一控制信号FAN1和第二控制信号FAN2为低电平，显不"第一风扇电动机和第二风扇电 动机已锁定"的消息。
[0069] 参照图7?图9进一步具体地说明图4的锁定检测电路200的动作。图7表示第 一风扇电动机210已锁定、第二风扇电动机212为正常的情况。
[0070] 在第一期间T1中，CPU 202使第一控制信号FAN1和第二控制信号FAN2从低电平 变为高电平，对第一风扇电动机210和第二风扇电动机212供给电力（步骤400)。第一风 扇电动机210已锁定，因此，在第一期间T1中第一状态信号LD1为高电平。第一控制信号 FAN1为高电平，因此，第一门240导通，第一门输出信号XLD1成为与第一状态信号LD1相 同的高电平。另一方面，第二风扇电动机212正常旋转，因此，第二状态信号LD2为低电平， 第二控制信号FAN2为高电平，因此，第二门242导通，第二门输出信号XLD2为与第二状态 信号LD2相同的低电平。因此，"或"运算元件230的输出信号（锁定信号LOCK)成为高电 平。即，CPU 202检测出锁定信号LOCK为高电平（步骤404)。
[0071] CPU 202在第二期间T2中在将第一控制信号FAN1维持为高电平的状态下，使第二 控制信号FAN2为低电平（步骤406)。第一控制信号FAN1保持高电平的状态，因此，第一门 输出信号XLD1保持高电平的状态。对第二风扇电动机212的电力供给停止，因此，第二状 态信号LD2成为高电平，但第二控制信号FAN2为低电平，因此，第二门242断开，第二门输 出信号XLD2为低电平。因此，作为"或"运算元件230的输出信号的锁定信号LOCK保持高 电平的状态，CPU 202判定第一风扇电动机已锁定（步骤410和步骤412)。
[0072] CPU 202在第三期间T3中为了判定第二风扇电动机212是否已锁定，使第一控制 信号FAN1为低电平，使第二控制信号FAN2为高电平（步骤416)。由此，对第一风扇电动机 210的电力供给停止，因此，第一状态信号LD1成为高电平，但第一控制信号FAN1为低电平， 因此，第一门240断开，第一门输出信号XLD1成为低电平。另一方面，第二风扇电动机212 正常旋转，因此，第二状态信号LD2成为低电平，第二控制信号FAN2为高电平，因此，第二门 242导通，第二门输出信号XLD2成为与第二状态信号LD2相同的低电平。因此，"或"运算 元件230的输出信号（锁定信号LOCK)成为低电平。即，CPU 202检测出锁定信号LOCK已 成为低电平，判定第二风扇电动机212为正常（步骤420和步骤424)。
[0073] 如以上所述，CPU 202在第一期间T1中检测出锁定信号LOCK已成为高电平之后， 在第二期间T2和第三期间T3中，仅使第一控制信号FAN1和第二控制信号FAN2中的一个 为低电平，由此，能够确定已锁定的第一风扇电动机210。然后，在第四期间T4中，CPU 202 将正常的第二风扇电动机212的第二控制信号FAN2维持为高电平，将已锁定的第一风扇电 动机210的第一控制信号FAN1维持为低电平（步骤426)。
[0074] 图8表示第一风扇电动机210为正常、第二风扇电动机212已锁定的情况。在第 一期间T1中，CPU 202使第一控制信号FAN1和第二控制信号FAN2从低电平变为高电平，对 第一风扇电动机210和第二风扇电动机212供给电力（步骤400)后，检测出锁定信号LOCK 为高电平（步骤404)。因此，在图8的第二期间T2中，CPU 202与图7的第二期间T2同样 地，在将第一控制信号FAN1维持为高电平的状态下，使第二控制信号FAN2为低电平（步骤 406)。其结果，第一门240导通，第一门输出信号XLD1的电平成为与第一状态信号LD1相 同的低电平（因为第一风扇电动机210旋转），第二门242断开，第二门输出信号XLD2的电 平成为低电平。因此，锁定信号LOCK成为低电平，检测出这一点的CPU 202判定第一风扇 为正常、第二风扇电动机212已锁定（步骤414)。
[0075] 然后，在第三期间T3以后，CPU 202将正常的第一风扇电动机210的第一控制信 号FAN1维持为高电平，将已锁定的第二风扇电动机212的第二控制信号FAN2维持为低电 平（步骤426)。
[0076] 图9表示第一风扇电动机210和第二风扇电动机212已锁定的情况。在第一期间 T1中，CPU 202使第一控制信号FAN1和第二控制信号FAN2从低电平变为高电平，对第一风 扇电动机210和第二风扇电动机212供给电力（步骤400)后，检测出锁定信号LOCK为高电 平（步骤404)。因此，在图9的第二期间T2中，CPU 202与图7的第二期间T2同样地，在 将第一控制信号FAN1维持为高电平的状态下，使第二控制信号FAN2为低电平（步骤406)。 其结果，第一门240导通，第一门输出信号XLD1的电平成为与第一状态信号LD1相同的高 电平（因为第一风扇电动机210已锁定），第二门242断开，第二门输出信号XLD2的电平 成为低电平。因此，锁定信号LOCK保持高电平的状态，因此，CPU 202判定第一风扇电动机 210已锁定（步骤410和步骤412)。
[0077] CPU 202在第三期间T3中为了判定第二风扇电动机212是否已锁定，使第一控制 信号FAN1为低电平，使第二控制信号FAN2为高电平（步骤416)。由此，第一门240断开， 第一门输出信号XLD1成为低电平。第二门242导通，第二门输出信号XLD2成为与第二状 态信号LD2相同的高电平（因为第二风扇电动机212已锁定）。因此，锁定信号LOCK保持 高电平的状态，因此，CPU 202判定第二风扇电动机212已锁定（步骤420和步骤422)。
[0078] 然后，在第四期间T4中，因为第一风扇电动机210和第二风扇电动机212已锁定， 所以，CPU 202使第一控制信号FAN1和第二控制信号FAN2为低电平（步骤426)。
[0079] 根据以上，能够确定第一风扇电动机210和第二风扇电动机212中已锁定的风扇 电动机。因此，能够使对已锁定的风扇电动机的电力供给停止，并对用户（包含管理者）通 知已锁定的风扇电动机。由此，用户在图像形成装置的内部有可能成为高温而受到损伤的 情况下等，能够根据需要使图像形成装置停止，并迅速地请服务人员进行修理。
[0080] 在上述中，说明了风扇电动机为2个的情况，但是并不限定于此。对于3个以上的 风扇电动机，也能够通过与图4同样的电路结构、例如图10所示的锁定检测电路300,利用 CPU的1个输入端口来确定已锁定的风扇电动机。锁定检测电路300,为了控制η个（η > 3) 风扇电动机（第一风扇电动机210?第η风扇电动机214)，具备η个开关（第一开关220? 第η开关224)、η个门（第一门240?第η门244)、η个上拉电阻（第一上拉电阻250?第 η上拉电阻258)、η个下拉电阻（第一下拉电阻254?第η下拉电阻270)、"或"运算元件 232、CPU 204、ROM 260、RAM 262、和计时器264。图10的锁定检测电路300与图4的锁定 检测电路200的不同点仅在于以下方面：将开关、门、上拉电阻和下拉电阻作为1组而具备 η组；CPU 204输出η个控制信号；"或"运算元件232的输入数为η。各构成要素的动作与 图4同样，因此，不重复说明。
[0081] 参照图11对在图10的锁定检测电路300中CPU 204执行的锁定检测程序的控制 结构进行说明。以下，标注与图6相同的参照符号的步骤为与图6相同的内容，因此不重复 说明。
[0082] 当在步骤404中检测出锁定信号LOCK为高电平的情况下，在步骤500中，CPU 204 将重复的计数器k设定为1。
[0083] 在步骤502中，CPU 204仅使第k控制信号为高电平，使其以外的控制信号为低电 平。由此，由第k控制信号控制的第k门导通，其以外的门断开，因此，仅第k门输出信号成 为与第k状态信号相同的电平，其以外的门输出信号由于下拉电阻而成为低电平。因此， "或"运算元件232的输出信号（锁定信号LOCK)由第k门输出信号的电平、即第k状态信 号的电平决定。当第k风扇电动机正常旋转时，第k状态信号为低电平，锁定信号LOCK成 为低电平。当第k风扇电动机已锁定时，第k状态信号为高电平，锁定信号LOCK成为高电 平。
[0084] 在经过规定时间后，当在步骤410中检测出锁定信号LOCK为高电平的情况下，在 步骤504中，CPU 204判定第k风扇电动机为异常、已锁定。CPU 204使判定结果（例如 " 1"）与表示第k风扇电动机的信息（例如号码"k"）对应地存储在RAM 262中。
[0085] 另一方面，在经过规定时间后，当在步骤410中检测出锁定信号LOCK为低电平的 情况下，在步骤506中，CPU 204判定第k风扇电动机为正常。CPU 204使判定结果（例如 "〇"）与表示第k风扇电动机的信息（例如番号"k"）对应地存储在RAM 262中。
[0086] 在步骤508中，CPU 204判定计数器k是否比η(控制对象的风扇电动机的数量） 小。在判定计数器k比η小的情况下，控制进入步骤510。否则，控制进入步骤512。
[0087] 在步骤510中，CPU 204将对当前的计数器k加1而得到的值作为新的计数器k， 控制返回到步骤502,重复步骤502以后的处理。由此，CPU 204判定η个风扇电动机是否 已锁定，将其结果存储在RAM 262中。
[0088] 在步骤512中，CPU 204使存储在RAM 262中的判定结果为" 1"的风扇电动机的 控制信号为低电平，提示它们已锁定的意思的警告。
[0089] 参照图12和图13进一步具体地说明图11的锁定检测电路300的动作。图12表 示在控制3个风扇电动机的情况下，第二风扇电动机已锁定、第一风扇电动机210和第三风 扇电动机为正常的情况下的时序图。
[0090] 在第一期间T1中，CPU 204使第一控制信号FAN1?第三控制信号从低电平变为 高电平，对第一风扇电动机210?第三风扇电动机供给电力（步骤400)。第二风扇电动机 已锁定，因此，在第一期间T1中，第二状态信号为高电平。第二控制信号为高电平，因此，第 二门导通，第二门输出信号成为与第二状态信号相同的高电平。另一方面，第一风扇电动机 210和第三风扇电动机正常旋转，因此，第一状态信号LD1和第三状态信号为低电平，第一 控制信号FAN1和第三控制信号为高电平，因此，第一门240和第三门导通，第一门输出信号 XLD1和第三门输出信号分别为与第一状态信号LD1和第三状态信号相同的低电平。由此， "或"运算元件232的输出信号（锁定信号LOCK)成为高电平。即，CPU 204检测出锁定信 号LOCK为高电平（步骤404)。
[0091] CPU 204在第二期间T2中（k = 1)在将第一控制信号FAN1维持为高电平的状态 下，使第二控制信号和第三控制信号为低电平（步骤502)。由此，对第二风扇电动机和第三 风扇电动机的电力供给停止，因此，第二状态信号和第三状态信号成为高电平，但第二控制 信号和第三控制信号为低电平，因此，第二门和第三门断开，第二门输出信号和第三门输出 信号保持低电平的状态。因此，锁定信号L0CK( "或"运算元件232的输出信号）与第一门 输出信号XLD1的电平相同。第一门240导通（第一控制信号FAN1为高电平），因此，第一 门输出信号XLD1的电平为与第一状态信号LD1相同的低电平（第一风扇电动机210正常 旋转）。S卩，CPU 204检测出低电平的锁定信号LOCK，因此，判定第一风扇电动机210为正 常（步骤506)。
[0092] 在第三期间T3中（k = 2)，使第二控制信号为高电平，使第一控制信号FAN1和第 三控制信号为低电平（步骤502)。由此，对第一风扇电动机210和第三风扇电动机的电力 供给停止，因此，第一状态信号LD1和第三状态信号成为高电平，但第一控制信号FAN1和第 三控制信号为低电平，因此，第一门240和第三门断开，第一门输出信号XLD1和第三门输出 信号保持低电平的状态。因此，锁定信号L0CK( "或"运算元件232的输出信号）与第二门 输出信号的电平相同。第二门导通（第二控制信号为高电平），因此，第二门输出信号的电 平为与第二状态信号相同的高电平（第二风扇电动机已锁定）。即，CPU 204检测出高电平 的锁定信号LOCK，因此，判定第二风扇电动机为异常、已锁定（步骤504)。
[0093] 在第四期间T4中（k = 3)，使第三控制信号为高电平，使第一控制信号FAN1和第 二控制信号为低电平（步骤502)。由此，对第一风扇电动机210和第二风扇电动机的电力 供给停止，因此，第一状态信号LD1和第二状态信号成为高电平，但第一控制信号FAN1和第 二控制信号为低电平，因此，第一门240和第二门断开，第一门输出信号XLD1和第二门输出 信号保持低电平的状态。因此，锁定信号L0CK( "或"运算元件232的输出信号）与第三门 输出信号的电平相同。第三门导通（第三控制信号为高电平），因此，第三门输出信号的电 平为与第三状态信号相同的低电平（第三风扇电动机正常旋转）。即，CPU 204检测出低电 平的锁定信号LOCK，因此，判定第三风扇电动机为正常（步骤506)。
[0094] 根据以上，能够确定已锁定的第二风扇电动机212,因此，在第五期间T5中，CPU 204使正常的第一风扇电动机210和第三风扇电动机的第一控制信号FAN1和第三控制信号 为高电平，使已锁定的第二风扇电动机的第二控制信号为低电平（步骤512)。
[0095] 图13表示第二风扇电动机和第三风扇电动机已锁定、第一风扇电动机210为正常 的情况下的时序图。
[0096] 在第一期间T1中，CPU 204使第一控制信号FAN1?第三控制信号从低电平变为 高电平，对第一风扇电动机210?第三风扇电动机供给电力（步骤400)。第二风扇电动机 212和第三风扇电动机已锁定，因此，在第一期间T1中，第二状态信号和第三状态信号为高 电平。第二控制信号和第三控制信号为高电平，因此，第二门和第三门导通，第二门输出信 号和第三门输出信号分别成为与第二状态信号和第三状态信号相同的高电平。因此，"或" 运算元件232的输出信号（锁定信号LOCK)成为高电平。即，CPU 204检测出锁定信号LOCK 为高电平（步骤404)。此外，第一风扇电动机210正常旋转，因此，第一状态信号LD1为低 电平，第一控制信号FAN1为高电平，因此，第一门240导通，第一门输出信号XLD1为与第一 状态信号LD1相同的低电平。
[0097] CPU 204在第二期间T2中（k = 1)在将第一控制信号FAN1维持为高电平的状态 下，使第二控制信号和第三控制信号为低电平（步骤502)。由此，对第二风扇电动机和第三 风扇电动机的电力供给停止，因此，第二状态信号和第三状态信号成为高电平，但第二控制 信号和第三控制信号为低电平，因此，第二门和第三门断开，第二门输出信号和第三门输出 信号保持低电平的状态。因此，锁定信号L0CK( "或"运算元件232的输出信号）与第一门 输出信号XLD1的电平相同。第一门240导通（第一控制信号FAN1为高电平），因此，第一 门输出信号XLD1的电平为与第一状态信号LD1相同的低电平（第一风扇电动机210正常 旋转）。S卩，CPU 204检测出低电平的锁定信号LOCK，因此，判定第一风扇电动机210为正 常（步骤506)。
[0098] 在第三期间T3中（k = 2)，使第二控制信号为高电平，使第一控制信号FAN1和第 三控制信号为低电平（步骤502)。由此，对第一风扇电动机210和第三风扇电动机的电力 供给停止，因此，第一状态信号LD1和第三状态信号成为高电平，但第一控制信号FAN1和第 三控制信号为低电平，因此，第一门240和第三门断开，第一门输出信号XLD1和第三门输出 信号保持低电平的状态。因此，锁定信号L0CK( "或"运算元件232的输出信号）与第二门 输出信号的电平相同。第二门导通（第二控制信号为高电平），因此，第二门输出信号的电 平为与第二状态信号相同的高电平（第二风扇电动机已锁定）。即，CPU 204检测出高电平 的锁定信号LOCK，因此，判定第二风扇电动机为异常、已锁定（步骤504)。
[0099] 在第四期间T4中（k = 3)，使第三控制信号为高电平，使第一控制信号FAN1和第 二控制信号为低电平（步骤502)。由此，对第一风扇电动机210和第二风扇电动机的电力 供给停止，因此，第一状态信号LD1和第二状态信号成为高电平，但第一控制信号FAN1和第 二控制信号为低电平，因此，第一门240和第二门断开，第一门输出信号XLD1和第二门输出 信号保持低电平的状态。因此，锁定信号L0CK( "或"运算元件232的输出信号）与第三门 输出信号的电平相同。第三门导通（第三控制信号为高电平），因此，第三门输出信号的电 平为与第三状态信号相同的高电平（第三风扇电动机已锁定）。即，CPU 204检测出高电平 的锁定信号LOCK，因此，判定第三风扇电动机为异常、已锁定（步骤504)。
[0100] 根据以上，能够确定已锁定的第二风扇电动机和第三风扇电动机，因此，在第五期 间T5中，CPU 204使正常的第一风扇电动机210的第一控制信号FAN1为高电平，使已锁 定的第二风扇电动机和第三风扇电动机的第二控制信号和第三控制信号为低电平（步骤 512)。
[0101] 根据以上，能够确定第一风扇电动机210?第三风扇电动机中已锁定的风扇电动 机。因此，能够使对已锁定的风扇电动机的电力供给停止，并对用户（包含管理者）通知已 锁定的风扇电动机。由此，用户在图像形成装置的内部有可能成为高温而受到损伤的情况 下等，能够根据需要使图像形成装置停止，并迅速地请服务人员进行修理。
[0102] 此外，在上述中，说明了仅第二风扇电动机已锁定的情况（图12)、以及第二风扇 电动机和第三风扇电动机已锁定的情况（图13)，但是即使在已锁定的风扇电动机为这些 以外的组合的情况下，也能够同样地确定已锁定的风扇电动机。另外，对于4个以上的风扇 电动机，也能够同样地确定已锁定的风扇电动机。
[0103] 在上述中，说明了仅使多个风扇电动机中的1个风扇电动机的控制信号为高电 平，来判定锁定信号LOCK的电平的情况，但是并不限定于此。例如，可以仅使1个风扇电动 机的控制信号为低电平，使其以外的风扇电动机的控制信号为高电平。在风扇的数量多的 情况下，当仅驱动1个风扇时，有可能产生装置的内部温度上升等故障。在这样的情况下， 通过逐个地将风扇电动机的控制信号设定为低电平，当锁定信号LOCK成为低电平时，能够 判定该风扇电动机已锁定。通常，多个风扇电动机同时锁定的可能性低，因此，即使利用该 方法，也能够确定已锁定的风扇。
[0104] 假如即使逐个地将风扇电动机的控制信号设定为低电平，锁定信号LOCK也不成 为低电平，则可知多个风扇电动机已锁定，因此，当发出该意思的警告时，用户能够停止图 像形成装置。
[0105] 另外，可以以不重复的方式决定将多个风扇电动机的控制信号设定为高电平或低 电平的组合，来判定锁定信号LOCK是否成为低电平。通常由1个CPU控制的风扇的数量为 10个左右，因此，组合的数量并不那么多，因此，即使多个风扇电动机已锁定，也能够在比较 短的时间内确定已锁定的风扇电动机。
[0106] 另外，在图4和图10所示的锁定检测电路中，门并不限定于FET。门只要为以下 的元件即可：由控制信号进行导通/断开控制，在控制信号为对风扇电动机供给电力的电 平（例如高电平）的情况下，输出与输入信号（状态信号）相应的电平（与输入信号相同 的电平或使输入信号反转而得到的电平）的信号，在控制信号为不对风扇电动机供给电力 的电平（例如低电平）的情况下，输出与风扇电动机旋转的情况下的状态信号对应的电平 (在门使输入信号反转而不输出的情况下，为与状态信号相同的电平，在门使输入信号反转 并输出的情况下，为使状态信号反转而得到的电平）的信号。即，门输出信号的电平的解 释是任意的，可以解释为在低电平的情况下，风扇电动机旋转，在高电平的情况下，风扇电 动机停止旋转（与状态信号相同的解释），也可以解释为在高电平的情况下，风扇电动机旋 转，在低电平的情况下，风扇电动机停止旋转（与状态信号相反的解释）。
[0107] 因此，例如，图4和图10的门，可以如图14所示的锁定检测电路310那样为"与" 运算元件（逻辑积运算元件）（AND门（"与"门））。即，可以代替第一门240,使用将第一控 制信号FAN1和第一状态信号LD1作为输入、并输出第一门输出信号XLD1的AND门（"与" 门）340。在该情况下也是，当第一控制信号FAN1为高电平时，第一门输出信号XLD1成为 与第一状态信号LD1相同的电平，当第一控制信号FAN1为低电平时，第一门输出信号XLD1 成为与风扇电动机为正常的情况下的状态信号相同的低电平。此外，在使用AND门（"与" 门）代替第一门240的情况下，下拉电阻254、270可以没有。
[0108] 另外，可以代替图14所示的锁定检测电路310的AND门（"与"门）而使用"或 非"运算元件（N0R门（"或非"门））。在该情况下，控制信号经由反相器（inverter)输入 N0R门（"或非"门）。在该情况下，N0R门（"或非"门）的输出信号成为状态信号的反转 信号，因此，N0R门（"或非"门）的输出信号电平的意思与状态信号相反。为了使得N0R门 ("或非"门）的输出信号电平的意思与状态信号相同，将N0R门（"或非"门）的输出经由 反相器输入"或"运算元件232。另外，能够使用其它的逻辑电路。
[0109] 另外，在图4和图10中，说明了在控制信号为高电平的情况下开关（第一开关220 等）导通的情况，但是并不限定于此。也可以使用在控制信号为低电平的情况下导通的开 关。在该情况下，门（第一门240等）可以使用在低电平导通的元件、例如NM0S类型的FET。 在该情况下，作为图4和图10的门，也能够使用"异或"运算元件（X0R门（"异或"门））、 "与"运算元件（AND门（"与"门））等。此外，在使用AND门（"与"门）的情况下，可以将 控制信号经由反相器输入AND门（"与"门）。
[0110] 另外，在图4和图10中，说明了风扇电动机的状态信号在风扇电动机旋转的情况 下为低电平、在风扇电动机停止的情况下为高电平的情况，但是并不限定于此。风扇电动机 的状态信号也可以在风扇电动机旋转的情况下为高电平，在风扇电动机停止的情况下为低 电平。在该情况下，在图4或图10中，可以将各状态信号经由反相器输入对应的门。另外， 也可以不使用反相器，而如图15所示的锁定检测电路320那样，使用"与非"运算元件（NAND 门（"与非"门））330代替"或"运算元件。NAND门（"与非"门）330的输出信号（锁定信 号LOCK)，在对NAND门330 ( "与非"门）的多个输入信号全部为高电平（表示风扇电动机 旋转）时，成为低电平（表不没有锁定），在至少1个输入信号为低电平（风扇电动机锁定） 时，成为高电平（表示已锁定）。因此，与上述同样，能够通过使控制信号变化，来确定已锁 定的风扇电动机。此外，在图15中，图11的第一下拉电阻254?第η下拉电阻270被置换 为上拉电阻280、282。这是因为：在第一门240?第η门244断开的情况下，将对NAND门 ("与非"门）234的输入信号设定为风扇电动机旋转的信号电平（高电平）。
[0111] 在图15中，CPU 204在锁定信号LOCK为高电平时，判定为已锁定，在锁定信号 LOCK为低电平时，判定为正常，但是并不限定于此。例如，可以用AND门（"与"门）置换 NAND门（"与非"门）330, CPU 204在锁定信号LOCK为低电平时，判定为已锁定，在锁定信 号LOCK为高电平时，判定为正常。当这样时，锁定信号LOCK的高电平和低电平的含义与风 扇电动机的状态信号相同（状态信号在风扇电动机旋转的情况下为高电平，在风扇电动机 停止的情况下为低电平）。
[0112] 这样，CPU如何解释锁定信号LOCK的电平是任意的。因此，能够代替图10的"或" 运算元件232的元件，只要为以下的元件即可：在多个输入信号全部为与风扇电动机旋转 时的状态信号相同的电平的情况下的输出信号电平、和在至少1个输入信号为与风扇电动 机停止时的状态信号相同的电平的情况下的输出信号电平不同。
[0113] 作为锁定检测的对象的电动机并不限定于用于使风扇旋转的电动机。也可以为用 于其它用途的电动机，例如在致动器中使用的电动机。另外，也可以为步进电动机和磁阻电 动机等无刷电动机。
[0114] 在上述中，关于图像形成装置进行了说明，但是上述的锁定检测电路也能够应用 于在图像形成装置以外的装置中装备的风扇的锁定检测。
[0115] 本次公开的实施方式仅是例示，本发明并不仅限制于上述的实施方式。本发明的 范围，在参照发明的详细说明的记载的基础上，由权利要求书的各个权利要求表示，包括与 其中记载的内容等同的意思和范围内的全部变更。
[0116] 产业上的可利用性
[0117] 根据本发明，在由1个CPU驱动多个电动机的情况下，能够检测出任意个电动机已 锁定，而且还能够确定已锁定的电动机。因此，能够仅使已锁定的电动机停止、并提示关于 已锁定的电动机的信息。
[0118] 符号说明
[0119] 200、300锁定检测电路
[0120] 202、204 CPU
[0121] 210 第一风扇电动机
[0122] 212 第二风扇电动机
[0123] 220 第一开关
[0124] 222 第二开关
[0125] 230、232 "或"运算元件
[0126] 240 第一门
[0127] 242 第二门
[0128] 250 第一上拉电阻
[0129] 252 第二上拉电阻
[0130] 254 第一下拉电阻
[0131] 256 第二下拉电阻
[0132] 260 ROM
[0133] 262 RAM
[0134] 264 计时器
【权利要求】
1. 一种锁定检测电路，其为多个电动机的锁定检测电路，其特征在于，包括： 控制部； 电力供给部，该电力供给部根据从所述控制部输出的、与多个所述电动机的各个所述 电动机对应的控制信号，对与该控制信号对应的所述电动机供给电力； 与多个所述电动机的各个所述电动机对应的多个门部，该多个门部根据多个所述控制 信号的各个所述控制信号的电平，将从与该控制信号对应的所述电动机输入的、表示与该 电动机的旋转相关的状态的状态信号有选择地输出；和 逻辑运算部，该逻辑运算部接收从多个所述门部输出的门输出信号，根据所述门输出 信号是否包含表示所述电动机停止旋转的第一电平的信号，有选择地输出不同的电平的信 号， 在所述控制信号为使所述电力供给部对与该控制信号对应的所述电动机供给电力的 第二电平的信号时，所述门部将被输入的所述状态信号照原样或反转后，作为所述门输出 信号输出， 在所述控制信号为使所述电力供给部不对与该控制信号对应的所述电动机供给电力 的第三电平的信号时，所述门输出信号成为将所述第一电平反转而得到的第四电平的信 号， 所述控制部对检测出来自所述逻辑运算部的输出信号为在所述逻辑运算部接收到的 所述门输出信号包含所述第一电平的信号的情况下输出的第五电平的信号进行响应，使多 个所述控制信号的电平变化，使得多个所述控制信号包含第三电平的信号，来确定多个所 述电动机中的已锁定的电动机。
2. 如权利要求1所述的锁定检测电路，其特征在于： 所述第一电平为高电平， 所述逻辑运算部为"或"运算部。
3. 如权利要求1所述的锁定检测电路，其特征在于： 所述第一电平为低电平， 所述逻辑运算部为"与非"运算部。
4. 如权利要求1所述的锁定检测电路，其特征在于： 所述控制部对检测出来自所述逻辑运算部的输出信号为所述第五电平的信号进行响 应，在使多个所述控制信号的电平变化，使得多个所述控制信号中的1个控制信号为所述 第二电平的信号、并且所述第二电平的控制信号以外的控制信号为所述第三电平的信号的 状态下，判定来自所述逻辑运算部的输出信号是否为所述第五电平的信号。
5. 如权利要求1所述的锁定检测电路，其特征在于： 所述控制部对检测出来自所述逻辑运算部的输出信号为所述第五电平的信号进行响 应，在使多个所述控制信号的电平变化，使得多个所述控制信号中的1个控制信号为所述 第三电平的信号、并且所述第三电平的控制信号以外的控制信号为所述第二电平的信号的 状态下，判定来自所述逻辑运算部的输出信号是否为所述第五电平的信号。
6. -种锁定检测电路的控制方法，其为多个电动机的锁定检测电路的控制方法，所述 锁定检测电路包括： 控制部； 电力供给部，该电力供给部根据从所述控制部输出的、与多个电动机的各个电动机对 应的控制信号，对与该控制信号对应的所述电动机供给电力； 与多个所述电动机的各个所述电动机对应的多个门部，该多个门部根据多个所述控制 信号的各个所述控制信号的电平，将从与该控制信号对应的所述电动机输入的、表示与该 电动机的旋转相关的状态的状态信号有选择地输出；和 逻辑运算部，该逻辑运算部接收从多个所述门部输出的门输出信号，根据所述门输出 信号是否包含表示所述电动机停止旋转的第一电平的信号，有选择地输出不同的电平的信 号， 在所述控制信号为使所述电力供给部对与该控制信号对应的所述电动机供给电力的 第二电平的信号时，所述门部将被输入的所述状态信号照原样或反转后，作为所述门输出 信号输出， 在所述控制信号为使所述电力供给部不对与该控制信号对应的所述电动机供给电力 的第三电平的信号时，所述门输出信号成为将所述第一电平反转而得到的第四电平的信 号， 所述锁定检测电路的控制方法的特征在于，包括： 判定步骤，使所述控制部判定来自所述逻辑运算部的输出信号是否为在所述逻辑运算 部接收到的所述门输出信号包含所述第一电平的信号的情况下输出的第五电平的信号； 对在所述判定步骤中判定来自所述逻辑运算部的输出信号为所述第五电平的信号进 行响应，使所述控制部使多个所述控制信号的电平变化，使得多个所述控制信号包含第三 电平的信号的步骤；和 在使多个所述控制信号的电平变化后的状态下，使所述控制部判定所述逻辑运算部的 输出信号是否为所述第五电平的信号的步骤。
【文档编号】H02P5/68GK104094515SQ201380007780
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2013年1月25日 优先权日:2012年2月1日
【发明者】甲斐裕基 申请人:夏普株式会社