旋转电机单元的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种旋转电机单元，其具备沿着轴向相邻配置的多个分段线圈型的旋转电机，且在不增大轴向尺寸的情况下提高向车辆的搭载性，并且实现了组装性提高。从外部的电源向第一及第二定子(12A、12B)的定子线圈(15A、15B)供给电力的第一及第二供电部(25A、25B)在轴向上配置在第一定子(12A)与第二定子(12B)之间，并且沿周向分离配置。
【专利说明】旋转电机单元
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种旋转电机单元，尤其涉及第一及第二旋转电机沿轴向对置配置的旋转电机单元。
【背景技术】
[0002]以往，开发出电动机动车或混合动力机动车等具备旋转电机作为动力源的车辆。尤其是在混合动力机动车中，为了与发动机共存、确保安置性，强烈希望使旋转电机的模块更省空间。作为这样的模块的一种方式，存在使多个旋转电机的旋转轴方向一致且将多个旋转电机沿着转子旋转轴相邻配置的方式(例如，参照专利文献I。)。
[0003]如图7所示，专利文献I的电动机模块100具备在转子旋转轴方向上相邻配置的第一及第二旋转电机101、102,通过第一及第二连接机构105、106将从同一方向延伸设置的供电线缆103、104分别与第一及第二旋转电机101、102电连接。通过将第一连接机构105配置在第一旋转电机101的外周部，并将第二连接机构106配置在相邻的第一及第二旋转电机101、102之间的空间内，由此来防止旋转轴方向尺寸的增大，并实现旋转电机的组装作业性的提高。
[0004]另外，作为旋转电机，已知有一种分段线圈型的旋转电机，其将通过一对腿部及将该一对腿部彼此连结的连结部而构成为U字状的多个线圈段插入到定子铁心的插槽内，并将从插槽的相反侧突出的腿部沿定子铁心的周向折弯，来与对应的线圈段接合而形成线圈，由此实现线圈占空系数的提高。
[0005]【在先技术文献】
[0006]【专利文献】
[0007]【专利文献I】国际公开第2008/007806号
[0008]【发明的概要】
[0009]【发明要解决的课题】
[0010]然而，在专利文献I中，由于第二连接机构106配置在相邻的第一及第二旋转电机101、102之间，因此旋转电机的模块在轴向上变大，并且，由于第一连接机构105配置在第一旋转电机101的外周部，因此模块在径向上也变大，向车辆的搭载性变得恶化，因此期望得到改善。尤其在将旋转电机与发动机、变速器、控制装置等配置在相同的发动机室内的类型的混合动力车中，搭载性的改善变得更加强烈。另外，从电源至旋转电机的供电路径变长，系统的损失变大，因此存在改善的余地。
[0011]另外，在分段线圈型的旋转电机中，期望在线圈端部的轴向位置配置配电构件或供电部，但是当仅配置在轴向位置时，作为模块的轴向尺寸增大，从而存在向车辆的搭载性变差的问题。
【发明内容】
[0012]本发明鉴于上述的课题而提出，其目的在于提供一种旋转电机单元，其具备沿着轴向相邻配置的多个分段线圈型的旋转电机，且在不增大轴向尺寸的情况下提高向车辆的搭载性，并且实现了组装性的提高。
[0013]【解决方案】
[0014]为了实现上述目的，本发明的第一方面涉及一种旋转电机单元，其具有第一旋转电机(例如，后述的实施方式中的第一旋转电机10A)和第二旋转电机(例如，后述的实施方式中的第二旋转电机10B)，该第一旋转电机具有第一定子(例如，后述的实施方式中的第一定子12A)，该第二旋转电机具有第二定子(例如，后述的实施方式中的第二定子12B)，
[0015]所述第一及第二定子分别具备线圈(例如，后述的实施方式中的定子线圈15A、15B)，该线圈具有如下结构:将由一对腿部(例如，后述的实施方式中的腿部21)和连结部(例如，后述的实施方式中的连结部22)构成为U字状的线圈段(例如，后述的实施方式中的线圈段20)向定子铁心(例如，后述的实施方式中的定子铁心13A、13B)的插槽(例如，后述的实施方式中的插槽14A、14B)内插入，并将向配置有所述连结部的一侧的相反侧突出的突出部分(例如，后述的实施方式中的突出部分21a)沿该定子铁心的周向折弯，来与对应的线圈段接合，
[0016]所述旋转电机单元的特征在于，
[0017]所述第一及第二定子以相互的所述多个线圈段的所述连结部彼此、或所述腿部的接合部分(例如，后述的实施方式中的接合部分21b)彼此位于所述第一及第二定子的所述定子铁心之间的方式配置，
[0018]所述第一定子具备从外部的电源向所述线圈供给电力的第一供电部(例如，后述的实施方式中的第一供电部25A)，且所述第二定子具备从所述外部的电源向所述线圈供给电力的第二供电部(例如，后述的实施方式中的第二供电部25B)，
[0019]所述第一及第二供电部在轴向上配置在所述第一定子与所述第二定子之间，并且沿周向分离配置。
[0020]本发明的第二方面以第一方面的结构为基础，其特征在于，
[0021]所述第一及第二供电部在从轴向观察时，相对于通过所述第一及第二定子的轴中心(例如，后述的实施方式中的轴中心O)且沿着铅垂方向延伸的线段(例如，后述的实施方式中的线段VL)而向两侧分开配置。
[0022]本发明的第三方面以第二方面的结构为基础上，其特征在于，
[0023]所述第一及第二供电部在从轴向观察时，比通过所述第一及第二定子的轴中心且沿着水平方向延伸的线段(例如，后述的实施方式中的线段HL)靠电源端子板(例如，后述的实施方式中的电源端子板28A、28B)侧配置。
[0024]本发明的第四方面以第一方面~第三方面中任一方面的结构为基础，其特征在于，
[0025]所述第一及第二供电部具备连接端子(例如，后述的实施方式中的连接端子27U、27V、27W)，该连接端子的一端分别与所述第一及第二定子的所述线圈连接，而另一端与电源端子板连接，
[0026]所述第一及第二供电部的各连接端子各自的轴向位置(例如，后述的实施方式中的轴向位置XI)相同。
[0027]本发明的第五方面以第一方面~第四方面中任一方面的结构为基础上，其特征在于，
[0028]所述第一及第二供电部的各连接端子以距所述第一及第二供电部所在的一侧的所述定子铁心的端面(例如，后述的实施方式中的另一方的面13d)的轴向距离(例如，后述的实施方式中的轴向距离al、bl)相互相等的方式设置。
[0029]本发明的第六方面涉及一种旋转电机单元，其具有第一旋转电机(例如，后述的实施方式中的第一旋转电机10A)和第二旋转电机(例如，后述的实施方式中的第二旋转电机10B),该第一旋转电机具有第一定子(例如，后述的实施方式中的第一定子12A),该第二旋转电机具有第二定子(例如，后述的实施方式中的第二定子12B)，
[0030]所述第一及第二定子分别具备线圈(例如，后述的实施方式中的定子线圈15A、15B)，该线圈具有如下结构:将由一对腿部(例如，后述的实施方式中的腿部21)和连结部(例如，后述的实施方式中的连结部22)构成为U字状的线圈段(例如，后述的实施方式中的线圈段20)向定子铁心(例如，后述的实施方式中的定子铁心13A、13B)的插槽(例如，后述的实施方式中的插槽14A、14B)内插入，并将向配置有所述连结部的一侧的相反侧突出的突出部分(例如，后述的实施方式中的突出部分21a)沿该定子铁心的周向折弯，来与对应的线圈段接合，
[0031]所述旋转电机单元的特征在于，
[0032]所述第一定子具备使用第一配电构件(例如，后述的实施方式中的第一配电构件24A)来将所述对应的线圈段的突出部分彼此连接的部位，且所述第二定子具备使用第二配电构件(例如，后述的实施方式中的第二配电构件24B)来将所述对应的线圈段的突出部分彼此连接的部位，
[0033]所述第一及第二定子的设有所述第一及第二配电构件的面(例如，后述的实施方式中的另一方的面13d)对置配置，
[0034]所述第一及第二配电构件在轴向上配置在所述第一定子与所述第二定子之间，并且沿周向分离配置。
[0035]【发明效果】
[0036]根据本发明的第一方面，分别从外部的电源向线圈供给电力的第一及第二供电部在轴向上配置在第一定子与第二定子之间，并且沿周向分离配置，因此能够在抑制旋转电机单元的轴向尺寸增加且第一及第二供电部不相互干涉的情况下，将具有第一及第二供电部的2个定子向车辆搭载。
[0037]根据本发明的第二方面，第一及第二供电部相对于通过第一及第二定子的轴中心且沿着铅垂方向延伸的线段而向两侧分开配置，因此除了堆积厚度之外，能够使第一及第二旋转电机的结构成为同一结构，组装性提高，且能够降低成本。
[0038]根据本发明的第三方面，第一及第二供电部比通过第一及第二定子的轴中心且沿着水平方向延伸的线段靠电源端子板侧配置，因此能够以最短长度将旋转电机的线圈和电源连接，能够削减电损失而提高燃料利用率。
[0039]根据本发明的第四方面，第一及第二供电部的各连接端子的轴向位置分别相同，因此能够使与第一及第二电源端子板进行紧固连结的轴向位置一致，能够提高各连接端子的组装性。
[0040]根据本发明的第五方面，各连接端子以距第一及第二供电部所在的一侧的定子铁心的端面的轴向距离相互相等的方式设置，因此能够将第一及第二供电部构成为相同，能够实现成本降低。
[0041]根据本发明的第六方面，第一及第二定子的设有第一及第二配电构件的面对置配置，第一及第二配电构件在轴向上配置在第一定子与第二定子之间，并且沿周向分离配置，因此能够在抑制旋转电机单元的轴向尺寸增大的同时将具有第一及第二配电构件的2个定子向车辆搭载，并且，能够使第一及第二配电构件沿周向分离而确保绝缘性。
【专利附图】
【附图说明】
[0042]图1是本发明的旋转电机单元的定子的立体图。
[0043]图2是图1所示的定子的纵剖视图。
[0044]图3是构成定子线圈的线圈段的立体图。
[0045]图4(a)是第一旋转电机的立体图，图4(b)是第二旋转电机的立体图。
[0046]图5是从第一定子侧观察到的除去定子线圈而示出的定子的主视图。
[0047]图6是本发明的变形例的旋转电机单元的定子的侧视图。
[0048]图7是以往的定子的纵剖视图。
[0049]【符号说明】
[0050]10 旋转电机单元
[0051]1A第一旋转电机
[0052]1B第二旋转电机
[0053]12A 第一定子
[0054]12B 第二定子
[0055]13A第一定子铁心
[0056]13B第二定子铁心
[0057]13d另一方的面
[0058]14A 第一插槽
[0059]14B 第二插槽
[0060]15A第一定子线圈(线圈)
[0061]15B第二定子线圈(线圈)
[0062]20线圈段
[0063]21 腿部
[0064]21a突出部分
[0065]22连结部
[0066]24A第一配电构件
[0067]24B第二配电构件
[0068]25A第一供电部
[0069]25B第二供电部
[0070]27U.27V.27ff 连接端子
[0071]28A第一电源端子板
[0072]28B第二电源端子板
[0073]al、bl轴向距离
[0074]HL线段(通过定子的轴中心且沿着水平方向延伸的线段)
[0075]O 轴中心(第一及第二定子的轴中心)
[0076]Xl轴向位置
[0077]VL线段(通过定子的轴中心且沿着铅垂方向延伸的线段)
【具体实施方式】
[0078]以下，基于附图，说明本发明的一实施方式的旋转电机单元。需要说明的是，附图沿着符号的方向观察。
[0079]如图1及图2所示，本实施方式的旋转电机单元10具备收容在外壳11内且沿着轴向对置配置的第一旋转电机1A的第一定子12A和第二旋转电机1B的第二定子12B。在第一及第二定子12A、12B的内侧配置有旋转自如的未图示的转子。需要说明的是，在本实施方式中，第一旋转电机1A构成发电机,第二旋转电机1B构成电动机。
[0080]第一定子12A具备:在周向上以规定的间隔配置有沿轴向贯通的多个插槽14A的第一定子铁心13A;收容在插槽14A中的多相(例如，U相、V相、W相)的定子线圈15A。第二定子12B具备:在周向上以规定的间隔配置有沿轴向贯通的多个插槽14B的第二定子铁心13B;收容在插槽14B中的多相(例如，U相、V相、W相)的定子线圈15B。
[0081]在图2中，外壳11具备左壳体11a、中间壳体Ilb及右壳体11c。使螺栓16穿过在沿径向突出的多个安装部17a上设置的螺栓孔17b，来将第一定子铁心13A固定于中间壳体lib。另外，同样使螺栓16穿过在沿径向突出的多个安装部17a上设置的螺栓孔17b，来将第二定子铁心13B固定于右壳体11c。
[0082]第一及第二旋转电机10AU0B是分段线圈型的旋转电机，如图3所示，定子线圈15AU5B具备多个大致U字状线圈段20，该线圈段20由一对腿部21和将两腿部21在一方的端部处连接的连结部22构成。多个线圈段20中，按规定根数将截面长方形形状的导线(扁线)以宽幅的一方的面对置的方式整齐排列成一列，来形成为一束，并插入到各插槽14AU4B中。另外，在连结部22的中央形成有沿着整齐排列方向弯曲成S字状的S字状弯曲部23，从而使一方的腿部21插入到插槽14A、14B的径向内侧的部分，并使另一方的腿部21插入到其他的插槽14A、14B的径向外侧的部分。
[0083]并且，在定子线圈15A、15B中，在多个连结部22配置于第一及第二定子铁心13A、13B的一方的面13c侧的状态下，使一对腿部21以通过插槽14A、14B而突出的方式配置，将从插槽14A、14B突出的腿部21的突出部分21a沿周向折弯，并将对应的折弯部分彼此在第一及第二定子铁心13A、13B的另一方的面13d侧接合，由此来构成定子线圈15A、15B。
[0084]需要说明的是，第一及第二定子12A、12B除了轴向长度(堆积厚度)之外具有同一结构。S卩，第一及第二定子12A、12B的第一及第二定子铁心13A、13B的轴向宽度不同,对应于此，线圈段20的腿部21的轴向长度不同。另外，第一及第二定子12A、12B的轴向长度也可以相同，在该情况下，第一及第二定子12A、12B构成为同一定子。
[0085]另外，在第一及第二定子铁心13A、13B的另一方的面13d上配置有第一及第二配电构件24A、24B，该第一及第二配电构件24A、24B用于将各相的对应的线圈段20的腿部21彼此连接，或用于进行中点连接。第一及第二配电构件24A、24B通过将分别具有导电性的多个长条金属板折弯而形成，向比线圈段20彼此的接合部分21b靠轴向外侧的位置延伸而配置，来构成定子线圈15A、15B的一部分。
[0086]并且，在第一及第二定子铁心13A、13B的另一方的面13d上配置有第一及第二供电部25A、25B。如图5所不,第一及第二供电部25A、25B具有一端分别与第一及第二定子12A、12B的定子线圈15A、15B的各相(U相、V相、W相)连接的3根引线26U、26V、26W，在各引线26U、26V、26W的另一端分别连接有连接端子27U、27V、27W。
[0087]在此，如图4所示，在从第一及第二定子铁心13A、13B的另一方的面13d侧观察时，第一及第二配电构件24A、24B都相对于线段VL靠右侧配置，并且都比线段HL靠上方配置，该线段VL通过第一及第二定子12A、12B的轴中心O且沿着铅垂方向延伸，该线段HL通过第一及第二定子12A、12B的轴中心O且沿着水平方向延伸。同样，在从第一及第二定子铁心13A、13B的另一方的面13d侧观察时，第一及第二供电部25A、25B也都相对于线段VL靠右侧配置，并且比线段HL靠上方配置。
[0088]并且，第一及第二定子12A、12B中，配置有对应的线圈段20彼此的腿部21的接合部分21b的一侧彼此对置配置，即，第一及第二定子铁心13A、13B的另一方的面13d彼此对置配置。
[0089]由此，如图2及图5所示，第一及第二配电构件24A、24B在轴向上配置在第一定子12A与第二定子12B之间，并且相对于线段VL而沿周向分离配置，该线段VL通过第一及第二定子12A、12B的轴中心O且沿着铅垂方向延伸。因此，能够在抑制旋转电机单元10的轴向长度增大的同时配置具有配电构件24A、24B的2个定子12A、12B，并且，还能确保配电构件24A、24B间的绝缘性。
[0090]另外，第一及第二供电部25A、25B也在轴向上配置在第一定子12A与第二定子12B之间，且沿周向分离配置。具体而言，第一及第二供电部25A、25B在从轴向观察时，相对于线段VL而向两侧分开配置，并且比线段HL靠上方配置，该线段VL通过第一及第二定子12AU2B的轴中心O且沿着铅垂方向延伸，该线段HL通过第一及第二定子12A，12B的轴中心O且沿着水平方向延伸。
[0091]第一及第二供电部25A、25B的各连接端子27U、27V、27W与设置在第一及第二电源端子板28A、28B的内部连接部29A、29B上的端子(未图示)连接，该第一及第二电源端子板28A、28B使外壳11的内外连通而固定在外壳11 (右壳体lie)的上部。在从外壳11向外部突出的电源端子板28A、28B的外部连接部30A、30B上配置有与内部连接部29A、29B的端子导通的外部端子(未图示)，且连接有从未图示的电源导出而向定子线圈15A、15B供给电力的电源线缆。
[0092]第一及第二电源端子板28A、28B对应于第一及第二供电部25A、25B的配置，而配置在第一定子12A与第二定子12B之间，并夹着通过轴中心O且沿着铅垂方向延伸的线段VL而配置在左右两侧。并且，第一及第二电源端子板28A、28B以对应于轴向位置相同的第一及第二供电部25A、25B而成为相同的轴向位置的方式,设置在右壳体Ilc上。
[0093]需要说明的是，在本实施方式中，第一及第二配电构件24A、24B相对于该线段VL而实质上对称配置，但不局限于此，只要为向两侧分开配置的结构即可。同样，第一及第二供电部25A、25B也相对于该线段L而实质上对称配置，但例如即便根据电源端子板28A、28B的布局而成为非对称，也只要是向两侧分开配置的结构即可。
[0094]在这样构成的旋转电机单元10中，制作除了堆积厚度之外具有同一结构的第一及第二定子12A、12B,将腿部21所突出的面13d彼此沿轴向面对配置，来将第一及第二定子12A、12B从同一方向组装于外壳11,并且,能够将第一及第二供电部25A、25B从同一方向紧固连结于第一及第二电源端子板28A、28B，从而使旋转电机单元10的组装性大幅提高。
[0095]如以上说明的那样，根据本实施方式的旋转电机单元10，第一及第二定子12A、12B以相互的多个线圈段20的腿部21的突出部分21a彼此位于第一及第二定子12A、12B的定子铁心13A、13B之间的方式配置，第一及第二定子12A、12B分别具备从外部的电源向定子线圈15A、15B供给电力的第一及第二供电部25A、25B，第一及第二供电部25A、25B在轴向上配置在第一定子12A与第二定子12B之间，并且沿周向分离配置，因此能够在抑制旋转电机单元10的轴向尺寸增大且第一及第二供电部25A、25B不会相互干涉的情况下，将具有第一及第二供电部25A、25B的2个定子12A、12B向车辆搭载。
[0096]另外，第一及第二供电部25A、25B在从轴向观察时，相对于通过第一及第二定子12AU2B的轴中心O且沿着铅垂方向延伸的线段VL而向两侧分开配置，因此除了堆积厚度之外，能够使第一及第二定子12A、12B的结构成为同一结构，且使组装性提高，并且能够降低成本。
[0097]另外，第一及第二供电部25A、25B在从轴向观察时，比通过第一及第二定子12A、12B的轴中心O且沿着水平方向延伸的线段HL靠电源端子板28A、28B侧配置，因此能够以最短长度将定子线圈15A、15B和电源连接，能够削减电损失而提高燃料利用率。
[0098]需要说明的是，在本实施方式中，第一及第二供电部25A、25B比该线段HL靠上方配置，但不局限于此，在电源端子板28A、28B配置在下方的情况下，也可以比该线段HL靠下方配置。
[0099]并且，第一及第二供电部25A、25B的各连接端子27U、27V、27W的轴向位置Xl分别相同，因此能够使与第一及第二电源端子板28A、28B进行紧固连结的轴向位置一致，能够提高各连接端子27U、27V、27W的组装性。
[0100]另外，第一及第二定子12A、12B中，设有将对应的线圈段20的突出部分21a彼此连接的第一及第二配电构件24A、24B的面13d对置配置，第一及第二配电构件24A、24B在轴向上配置在第一定子12A与第二定子12B之间，并且沿周向分离配置，因此能够在抑制旋转电机单元10的轴向尺寸增大的同时将具有第一及第二配电构件24A、24B的2个定子12A、12B向车辆搭载，并且，能够使第一及第二配电构件24A、24B沿周向分离而确保绝缘性。
[0101]需要说明的是，本发明没有限定为上述的实施方式，能够适当变形、改良等。
[0102]需要说明的是，在本发明中，第一及第二定子12A、12B还能够适用于相互的多个线圈段20的连结部22彼此以位于第一及第二定子12A、12B的定子铁心13A、13B之间的方式配置，且第一及第二供电部25A、25B与定子线圈15A、15B的连结部22连接那样的结构。即，这种情况下，也只要第一及第二供电部25A、25B在轴向上配置在第一定子12A与第二定子12B之间，并且沿周向分离配置即可。
[0103]另外，本发明还可以构成为，如图6所示，第一及第二供电部25A、25B的各连接端子27U、27V、27W距第一及第二供电部25A、25B所在的一侧的定子铁心13A、13B的另一方的面13d的轴向距离al、bl相互相等。由此，能够将第一及第二供电部25A、25B同样构成，能够进一步实现成本降低。
【权利要求】
1.一种旋转电机单兀，具有第一旋转电机和第二旋转电机，该第一旋转电机具有第一定子，该第二旋转电机具有第二定子， 所述第一及第二定子分别具备线圈，该线圈具有如下结构:将由一对腿部和连结部构成为U字状的线圈段向定子铁心的插槽内插入，并将向配置有所述连结部的一侧的相反侧突出的突出部分沿该定子铁心的周向折弯，来与对应的线圈段接合， 所述旋转电机单元的特征在于， 所述第一及第二定子以相互的所述多个线圈段的所述连结部彼此、或所述腿部的接合部分彼此位于所述第一及第二定子的所述定子铁心之间的方式配置， 所述第一定子具备从外部的电源向所述线圈供给电力的第一供电部，且所述第二定子具备从所述外部的电源向所述线圈供给电力的第二供电部， 所述第一及第二供电部在轴向上配置在所述第一定子与所述第二定子之间，并且沿周向分离配置。
2.根据权利要求1所述的旋转电机单元，其特征在于， 所述第一及第二供电部在从轴向观察时，相对于通过所述第一及第二定子的轴中心且沿着铅垂方向延伸的线段而向两侧分开配置。
3.根据权利要求2所述的旋转电机单元，其特征在于， 所述第一及第二供电部在从轴向观察时，比通过所述第一及第二定子的轴中心且沿着水平方向延伸的线段靠电源端子板侧配置。
4.根据权利要求1?3中任一项所述的旋转电机单元，其特征在于， 所述第一及第二供电部具备连接端子，该连接端子的一端分别与所述第一及第二定子的所述线圈连接，而另一端与电源端子板连接， 所述第一及第二供电部的各连接端子各自的轴向位置相同。
5.根据权利要求1?4中任一项所述的旋转电机单元，其特征在于， 所述第一及第二供电部的各连接端子以距所述第一及第二供电部所在的一侧的所述定子铁心的端面的轴向距离相互相等的方式设置。
6.—种旋转电机单兀,具有第一旋转电机和第二旋转电机，该第一旋转电机具有第一定子，该第二旋转电机具有第二定子， 所述第一及第二定子分别具备线圈，该线圈具有如下结构:将由一对腿部和连结部构成为U字状的线圈段向定子铁心的插槽内插入，并将向配置有所述连结部的一侧的相反侧突出的突出部分沿该定子铁心的周向折弯，来与对应的线圈段接合， 所述旋转电机单元的特征在于， 所述第一定子具备使用第一配电构件来将所述对应的线圈段的突出部分彼此连接的部位，且所述第二定子具备使用第二配电构件来将所述对应的线圈段的突出部分彼此连接的部位， 所述第一及第二定子的设有所述第一及第二配电构件的面对置配置， 所述第一及第二配电构件在轴向上配置在所述第一定子与所述第二定子之间，并且沿周向分离配置。
【文档编号】H02K16/04GK104052218SQ201410093024
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年3月13日 优先权日:2013年3月15日
【发明者】松冈庆久, 梓泽庆介 申请人:本田技研工业株式会社