基于dsp嵌入式电机保护器的电机运行保护方法
【专利摘要】本发明提供一种基于DSP嵌入式电机保护器的电机运行保护方法，包括如下步骤：系统上电初始化，读取并设置各项参数，连续采集电机的三相电压、三相电流和漏电流值，并计算电压电流有效值，判断任意项电流是否大于2A，对电流、电压进行保护判断，检测各保护项，显示C相电压，检测按键是否有效，跳回总循环。本发明通过对电流、电压进行保护判断，检测各保护项，测量参数较全，可提供全面的三相电压电流保护，可为用户提供更多的保护功能和选择。
【专利说明】基于DSP嵌入式电机保护器的电机运行保护方法
[0001]
【技术领域】
[0002]本发明涉及紧急电路保护【技术领域】，尤其涉及一种基于DSP嵌入式电机保护器的电机运行保护方法。
[0003]
【背景技术】
电动机保护器是发电、供电、用电系统的重要器件，是跨行业、量大面广、节能效果显著的节能机电产品，几乎渗透到所有用电领域；是工业、农业和国防建设及人民生活正常生产和安全工作的重要保证，在国民经济和节能事业中有着不可替代的重要地位和作用。目前市场上的电机保护装置只测量三相电流或测量三相电压，或三相电流加一相电压，因此装置的保护功能受到一定限制，功能单一，无法做到全方位的保护。
[0004]
【发明内容】
[0005]本发明提供一种基于DSP嵌入式电机保护器的电机运行保护方法，DSP嵌入式电机保护器运算速度快、功能强大，可同时采集三相交流电压和三相电流，实现多种功能的保护判断。
[0006]为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案:
一种基于DSP嵌入式电机保护器的电机运行保护方法，包括如下步骤:
O系统上电初始化，读取并设置各项参数；
2)连续采集电机的三相电压、三相电流和漏电流值，并计算电压电流有效值；
3)判断任意项电流是否大于2A，是则执行步骤4)，否则执行步骤7)；
4)判断电机是否已完全启动，若未完全启动则执行步骤5)，若完全启动则执行步骤
6)；
5)启动延时,不做保护,设置启动标志位；
6)对电流、电压进行保护判断，检测各保护项，具体流程如下:
依次判断是否过流、是否漏电、电流是否堵转、电流是否不平衡、是否过压、是否欠压以及电流是否欠载，是则延迟控制信号继电器动作，更改显示寄存器内容，显示相应报警代码并执行步骤2)，否则执行下一步；
7)显示C相电压，检测按键是否有效，无效则执行步骤2)，有效则响应按键，实现按键对应功能。
[0007]进一步地，步骤6 )中，所述过流、漏电、电流堵转、电流不平衡、过压、欠压以及电流欠载的判断条件和对应控制信号继电器延迟动作的时间具体如下:
检测过流，当工作电流达到额定电流的10倍以上时，继电器延迟动作时间为0.5±0.2s ;
检测漏电，漏电流彡50mA时，继电器延迟动作时间0.5±0.2s ； 检测电流堵转，当工作电流达到额定电流的3?8倍时，继电器延迟动作时间为1.0±0.5s ；
检测电流不平衡，当任何一相或两相断开时，或任何两相间的电流值相差> 60%时，继电器延迟动作时间为3.0±0.5s ;
检测过压，当工作电压超过过压动作值时，继电器延迟动作时间为5.0±0.5s ；
检测欠压，当工作电压低于欠压动作值时，继电器延迟动作时间为10.0±0.5s ；
检测电流欠载，当工作电流低于欠载动作值时，继电器延迟动作时间为10.0±0.5s。
[0008]步骤2)和步骤3)之间还包括如下步骤:根据标志位判断是否需要显示电压电流值，若为显示实时测量值标志位，则循环显示电机启动前的三相电压电流值，否则不显示电压电流值。
[0009]由以上技术方案可知，本发明通过对电流、电压进行保护判断，检测各保护项，测量参数较全，可提供全面的三相电压电流保护，可为用户提供更多的保护功能和选择。
[0010]
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本发明电机运行保护方法的流程图；
图2为本发明中保护功能判断的流程图。
[0012]
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本发明的一种优选实施方式作详细的说明。
[0014]本发明提供一种基于DSP嵌入式电机保护器的电机运行保护方法，所述DSP技术的嵌入式电机保护器主要以DSP作为处理器，可实现电机的智能化综合保护，具有远程通讯功能，可在PC机上实现对多达256台(需加中继)联网的电机实现在线综合监视与控制，在采样和整定精度方面比模拟型嵌入式电机保护器有质的飞跃，可对采样信号进行软件非线性校正，并可实现有效值计算，从而极大地降低了被测信号波形畸变的影响，真正实现了高精度采样，在整定方面采用数字设定，通过键盘由用户自行现场设定，不存在误差，还可为过载保护设置多条更科学的反时限曲线。
[0015]如图1所示，本发明电机运行保护方法，具体如下:
系统上电，DSP对各子系统初始化，读取并设置各项参数，点亮显示屏LED显示“888888” ；
DSP连续采集三相电压、三相电流和漏电流值，计算电压电流有效值值；
DSP判断标志是否需要显示电压电流值:根据标志位判断是否需要显示电压电流值，若为显示实时测量值标志位，则循环显示电机启动前的三相电压电流值(电流值为零)，否则不显示电压电流值。如果第一次开机直接显示开机界面，循环检测则把C相电压/上一次报警值等数据送往数码管显示。
[0016]判断任意项电流是否大于2A，是则执行下一步，否则跳转检测按键是否有效，跳回总循环；
判断电机是否已完全启动，未完全启动则等待启动延时，设置启动标志位，显示C相电压，检测按键是否有效，跳回总循环；已启动则进入保护功能判断流程；
保护功能判断流程具体为:
检测过流，当工作电流达到额定电流的10倍以上时，继电器延迟动作时间0.5±0.2S ；
检测漏电流，漏电流彡50mA时，继电器延迟动作时间0.5±0.2S ；
检测堵转，当工作电流达到额定电流的3?8倍时，继电器延迟动作时间1.0±0.5S ； 检测不平衡，当任何一相或两相断开时，或任何两相间的电流值相差> 60%时 ，继电器延迟动作时间3.0±0.5S ;
检测过压，当工作电压超过过压动作值时保护，继电器延迟动作时间5.0±0.5S ；
检测欠压，当工作电压低于欠压动作值时保护，继电器延迟动作时间10.0±0.5S ；
检测欠载，当工作电流低于欠载动作值时保护，继电器延迟动作时间10.0±0.5S ；以上七项判断条件顺序执行，任意条件成立则继电器动作，显示相应报警代码，结束判断过程，跳回总循环；
判断无报警则显示C相电压，检测按键是否有效，跳回总循环。
[0017]以上所述实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
【权利要求】
1.一种基于DSP嵌入式电机保护器的电机运行保护方法，其特征在于，包括如下步骤: O系统上电初始化，读取并设置各项参数； 2)连续采集电机的三相电压、三相电流和漏电流值，并计算电压电流有效值； 3)判断任意项电流是否大于2A，是则执行步骤4)，否则执行步骤7)； 4)判断电机是否已完全启动，若未完全启动则执行步骤5)，若完全启动则执行步骤6)； 5)启动延时,不做保护,设置启动标志位； 6)对电流、电压进行保护判断，检测各保护项，具体流程如下: 依次判断是否过流、是否漏电、电流是否堵转、电流是否不平衡、是否过压、是否欠压以及电流是否欠载，是则延迟控制信号继电器动作，更改显示寄存器内容，显示相应报警代码并执行步骤2)，否则执行下一步； 7)显示C相电压，检测按键是否有效，无效则执行步骤2)，有效则响应按键，实现按键对应功能。
2.根据权利要求1所述的电机运行保护方法，其特征在于，步骤6)中，所述过流、漏电、电流堵转、电流不平衡、过压、欠压以及电流欠载的判断条件和对应控制信号继电器延迟动作的时间具体如下: 检测过流，当工作电流达到额定电流的10倍以上时，继电器延迟动作时间为0.5±0.2s ； 检测漏电，漏电流彡50mA时，继电器延迟动作时间0.5±0.2s ; 检测电流堵转，当工作电流达到额定电流的3?8倍时，继电器延迟动作时间为1.0±0.5s ； 检测电流不平衡，当任何一相或两相断开时，或任何两相间的电流值相差> 60%时，继电器延迟动作时间为3.0±0.5s ; 检测过压，当工作电压超过过压动作值时，继电器延迟动作时间为5.0±0.5s ； 检测欠压，当工作电压低于欠压动作值时，继电器延迟动作时间为10.0±0.5s ； 检测电流欠载，当工作电流低于欠载动作值时，继电器延迟动作时间为10.0±0.5s。
3.根据权利要求1所述的电机运行保护方法，其特征在于，步骤2)和步骤3)之间还包括如下步骤:根据标志位判断是否需要显示电压电流值，若为显示实时测量值标志位，则循环显示电机启动前的三相电压电流值，否则不显示电压电流值。
【文档编号】H02H7/08GK104377654SQ201410666850
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2014年11月20日 优先权日:2014年11月20日
【发明者】李兵, 褚铭, 张晗辉, 汪皓 申请人:安徽江河技术有限公司