1.一种直流无刷电机驱动器，其特征在于，包括：
电源供电电路，用于为驱动器提供电源；
接口电路，用于将上位机对驱动器的控制指令发送给单片机控制电路；
单片机控制电路，与所述接口电路相连接，用于接收上位机的控制指令，确定直流无刷电机转子的位置信息，根据所述位置信息控制MOS管驱动电路驱动直流无刷电机工作；
位置传感器检测电路，与所述单片机控制电路相连接，用于在有位置传感器信号状态时，获取直流无刷电机转子的位置传感器采集的位置信息，将所述位置信息发送至所述单片机控制电路；
转子位置检测电路，与所述单片机控制电路相连接，用于在无位置传感器信号状态时，根据直流无刷电机相线电流得到直流无刷电机转子的位置信息，将所述位置信息发送至所述单片机控制电路；
MOS管驱动电路，与所述单片机控制电路相连接，用于驱动直流无刷电机持续转动。
2.根据权利要求1所述的直流无刷电机驱动器，其特征在于，还包括：电机工作电流检测电路，用于检测直流无刷电机的工作电流，进行过流保护。
3.根据权利要求1所述的直流无刷电机驱动器，其特征在于，所述接口电路包括RS485芯片。
4.根据权利要求1所述的直流无刷电机驱动器，其特征在于，所述电源供电电路包括：
将外部供电电压降到第一预设电压值的LM2576芯片和将所述第一预设电压值降到第二预设电压值的L7805CV芯片。
5.根据权利要求1所述的直流无刷电机驱动器，其特征在于，所述单片机控制电路包括STM32单片机。
6.根据权利要求1所述的直流无刷电机驱动器，其特征在于，所述直流无刷电机的位置传感器为霍尔传感器。
7.根据权利要求6所述的直流无刷电机驱动器，其特征在于，所述位置传感器检测电路包括3个LM393双电压比较器，均与所述霍尔传感器相连接。
8.根据权利要求1所述的直流无刷电机驱动器，其特征在于，所述转子 位置检测电路包括与直流无刷电机3相线分别连接的3个采样电阻。
9.根据权利要求1所述的直流无刷电机驱动器，其特征在于，所述MOS管驱动电路包括IR2136芯片。