技术特征：
技术总结
本发明为高精度三轴转台提供一个能够保证其平稳、准确运行的伺服系统。高精度三轴转台伺服控制器，其特征是：包括计算机，D/A转换器，驱动器，直流电机；所述计算机内设有测角处理电路和控制器；所述控制器连接D/A转换器，D/A转换器连接驱动器，驱动器连接直流电机；所述测角处理电路连接测角元件。本发明用无刷直流电动机作为驱动元件，测角元件选用了增量式码盘，并采用机理法建模，之后对数字控制器进行了设计，在设计的时候考虑了转台在实际使用中的摩擦影响控制精度的因素，提高了系统的控制精度。
技术研发人员：黄东梅
受保护的技术使用者：哈尔滨米米米业科技有限公司
技术研发日：2015.12.27
技术公布日：2017.07.07