技术领域本发明涉及固定接头领域，具体而言，涉及一种线缆旋转固定接头。
背景技术：
在自动化设备中，线缆固定接头是一种常用的配件，目前的线缆接头一般是固定在设备上，线缆通过接头上的螺帽固定在接头上，设备上的部件运动时，可能会引起线缆的扭转，当扭转次数过多，长时间处于扭转状态时，线缆容易损坏，并且接头容易在设备上松动，存在安全隐患。如图1至图3所示，该线缆接头的固定支架2’套在胶套3’的外圆上，上述固定支架2’和胶套3’安装在接头主杆4’内部，接头主杆4’上有螺纹，通过固定螺帽1’旋紧在接头主杆4’上，接头主杆4’的另一端穿过预留在设备上的通孔，通过螺母5’固定旋紧在设备上。线缆穿过接头的中心孔，旋紧固定螺帽1’，压紧固定支架2’来压紧线缆。当线缆因设备中的部件运动而发生扭转时，线缆因固定不动，可能会造成损坏。
技术实现要素：
本发明实施例中提供一种线缆旋转固定接头，已到达防止线缆损坏的目的。为实现上述目的，本发明实施例提供一种线缆旋转固定接头，线缆旋转固定接头包括：固定部；旋转部件，设置在固定部的一端，旋转部件设置有第一回转凹槽；连接部，连接部的一端可转动地设置在第一回转凹槽内，连接部的另一端与线缆固定，固定部、旋转部件和连接部均设置有用于穿设线缆的轴向通孔。进一步地，旋转部件还设置有第二回转凹槽，固定部的一端可转动地设置在第二回转凹槽内。进一步地，旋转部件包括第一固定半环和第二固定半环，第一固定半环和第二固定半环扣合形成旋转部件，第一回转凹槽和第二回转凹槽均设置在旋转部件的内表面。进一步地，第一固定半环上设置有两个半环状凹槽，两个半环状凹槽分别设置在第一固定半环的两端；第二固定半环上对应设置有两个半环状凹槽，两个半环状凹槽分别设置在第二固定半环的两端；第一固定半环上的两个半环状凹槽与第二固定半环上的两个半环状凹槽对应配合并形成第一回转凹槽和第二回转凹槽。进一步地，第一固定半环和第二固定半环通过螺栓固定连接。进一步地，固定部包括固定接头，固定接头的一端设置有连接法兰，连接法兰与旋转部件的一端可转动地连接。进一步地，固定接头的外表面设置有螺纹段，固定部还包括固定螺母，固定螺母套设在螺纹段上。进一步地，连接部包括旋转主杆，旋转主杆的一端设置有旋转主杆法兰，旋转主杆法兰与旋转部件的另一端可转动地连接。进一步地，连接部还包括固定支架、胶套和固定螺帽，胶套设置在旋转主杆另一端内，固定支架位于胶套与旋转主杆之间，旋转主杆的另一端外表面设置有螺纹段，固定螺帽与旋转主杆的另一端外表面设置的螺纹段配合。应用本发明的技术方案，通过旋转部件连接固定部和连接部，能够使连接部相对于固定部转动，在线缆转动时，连接部随线缆一起相对于旋转部件转动，上述固定部保持不动，从而减少了线缆的扭转，使线缆的稳定性和使用寿命提高。附图说明图1是现有技术中的线缆接头的结构示意图；图2是图1的A-A向剖视图；图3为图1的爆炸示意图；图4为本发明实施例中线缆旋转固定接头实施例的结构示意图；图5为图4的B-B向剖视图；图6为图5的爆炸示意图。附图标记说明：1、固定部；11、固定接头；12、固定螺母；2、旋转部件；21、第一回转凹槽；22、第二回转凹槽；23、第一固定半环；24、第二固定半环；3、连接部；31、旋转主杆；32、固定支架；33、胶套；34、固定螺帽。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述，但不作为对本发明的限定。如图4至图6所示，本发明实施例提供了一种线缆旋转固定接头，线缆旋转固定接头包括固定部1、旋转部件2和连接部3。旋转部件2设置在固定部1的一端，旋转部件2设置有第一回转凹槽21。连接部3的一端可转动地设置在第一回转凹槽21内，连接部3的另一端与线缆固定，固定部1、旋转部件2和连接部3均设置有用于穿设线缆的轴向通孔。通过旋转部件2连接固定部1和连接部3，能够使连接部3相对于固定部1转动，在线缆转动时，连接部3随线缆一起相对于旋转部件2转动，上述固定部1保持不动，从而减少了线缆的扭转，使线缆的稳定性和使用寿命提高。优选地，本发明实施例中的旋转部件2还设置有第二回转凹槽22。固定部1的一端可转动地设置在第二回转凹槽22内。旋转部件2的转动不会带动固定接头1转动，避免固定接头1的松动影响设备的稳定性。同时该固定接头1可自由拆卸，能够提高可维护性。如图5和图6所示，旋转部件2包括第一固定半环23和第二固定半环24。第一固定半环23和第二固定半环24扣合形成旋转部件2。第一回转凹槽21和第二回转凹槽22均设置在旋转部件的内表面。上述第一回转凹槽21和第二回转凹槽22间隔设置在旋转部件2的两端。沿旋转部件2的轴线方向设置有轴向通孔，该轴向通孔与第一回转凹槽21和第二回转凹槽22连通。具体地，第一固定半环23上设置有两个半环状凹槽，两个半环状凹槽分别设置在第一固定半环23的两端。第二固定半环24上对应设置有两个半环状凹槽，两个半环状凹槽分别设置在第二固定半环24的两端。第一固定半环23上的两个半环状凹槽与第二固定半环24上的两个半环状凹槽对应配合并形成第一回转凹槽21和第二回转凹槽22。即如图5所示，第一固定半环23上的位于左侧一个半环状凹槽与第二固定半环24上位于左侧一个半环状凹槽对应配合形成第一回转凹槽21，第一固定半环23上的位于右侧一个半环状凹槽与第二固定半环24上位于右侧一个半环状凹槽对应配合形成第二回转凹槽22。本发明实施例中的第一固定半环23和第二固定半环24通过螺栓固定连接。该螺栓有两个，分别位于第一固定半环23和第二固定半环24轴线的两侧，上述两个螺栓之间穿设有上述轴向通孔，线缆能够穿过该旋转部件2。如图5和图6所示，固定部1包括固定接头11，固定接头11的一端设置有连接法兰，连接法兰与旋转部件2的一端上的第二回转凹槽22可转动地连接。当旋转部件2转动时，固定部1能够保持不动。优选地，固定接头11的外表面设置有螺纹段，固定部1还包括固定螺母12，固定螺母12套设在螺纹段上。上述固定接头11通过固定螺母12与设备连接。上述旋转部件2仅能够相对于固定部1转动，并不能相对于固定部1轴向移动。本发明实施例中的连接部3包括旋转主杆31，旋转主杆31的一端设置有旋转主杆法兰，旋转主杆法兰与旋转部件2的另一端可转动地连接。上述旋转主杆法兰与旋转部件2的第一回转凹槽21配合，并相对于第一回转凹槽21可转动。上述旋转主杆法兰仅能够相对于旋转部件2转动，并不能相对于旋转部件2轴向移动。连接部3还包括固定支架32、胶套33和固定螺帽34，胶套33设置在旋转主杆31另一端内，固定支架32位于胶套33与旋转主杆31之间，旋转主杆31的另一端外表面设置有螺纹段，固定螺帽34与旋转主杆31的另一端外表面设置的螺纹段配合。旋紧固定螺帽34时，固定螺帽34能够压紧固定支架32来压紧线缆。使用时，固定部1通过设备上的孔由固定螺母12固定安装在设备上，线缆穿过固定部1和旋转部件2的中心孔，线缆由固定螺帽34、固定支架32、胶套33和旋转主杆31固定压紧。旋转部件2由第一固定半环23和第二固定半环24安装在固定部1上。当线缆由设备上的运动部件带动发生扭转时，线缆会带动旋转部件2在固定部1上转动，减少了线缆的扭转，使线缆的稳定性和使用寿命提高，旋转部件2的转动不会带动固定部1转动，避免接头的松动影响设备的稳定性。同时该接头可自由拆卸，能够提高可维护性。该接头可用于SCARA机器人，SCARA机器人本体线在机器人本体外，该机器人的本体线与机器人固定时，采用常规接头很容易造成线缆因扭动而损坏，使用本发明的接头时，固定部1固定在机器人的本体上，机器人的本体线通过连接部3固定，在机器人运动时，会带动本体线大角度扭转，此时本体线带动旋转部件2在固定部1上转动，减小本体线的扭转，提高机器人的稳定性。当然，以上是本发明的优选实施方式。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明基本原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。