一种多节伺服电动缸的制作方法

文档序号:12373678阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种多节伺服电动缸,其特征在于:包括伺服电机、同步轮和缸筒结构,所述缸筒结构包括固定滚珠丝杆、滚珠丝杆螺母、中空滚珠丝杆、缸筒本体、输出轴、末端输出轴,所述缸筒本体和伺服电机通过螺丝杆固定连接在电机安装板的一侧,所述同步轮过螺丝杆固定连接在电机安装板的另一侧且由伺服电机进行驱动,所述输出轴套在缸筒本体内,所述末端输出轴套在输出轴内,所述输出轴的前端部设置有连接盘,所述中空滚珠丝杆内同轴安装有固定滚珠丝杆,所述固定滚珠丝杆穿插在电机安装板内,所述固定滚珠丝杆上套设有浮动滚珠丝杆,所述浮动滚珠丝杆为中空结构且其内孔为与固定滚珠丝杆相配合的螺纹孔,所述滚珠丝杆螺母套在浮动滚珠丝杆后端部上。

2.根据权利要求1所述的一种多节伺服电动缸,其特征在于:所述电机安装板的后侧固定连接有外罩壳。

3.根据权利要求2所述的一种多节伺服电动缸,其特征在于:所述固定滚珠丝杆的后端部通过螺栓与外罩壳连接。

4.根据权利要求3所述的一种多节伺服电动缸,其特征在于:所述外罩壳内的固定滚珠丝杆上安装有轴承A,所述电机安装板内和电机安装板前一小段的固定滚珠丝杆上安装有轴承B。

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