电机组装装置的制作方法

文档序号:11874935阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种电机组装装置,其特征在于包括支撑平台(1),在支撑平台(1)上设有组装转盘(2)和驱动组装转盘(2)转动的驱动结构,在组装转盘(2)上设有多个可组装电机(3)的分度盘(4),在支撑平台(1)沿着组装转盘(2)四周分别依次设有检查分度盘(4)是否有杂物的检查装置(5)、将螺母(10)放置到分度盘(4)上的螺母摆放装置(6)、将下支架(11)放置到分度盘(4)上的下支架摆放装置(7)、将磁轭(14)放置到分度盘(4)上的磁轭摆放装置(15)、将转子(12)放置到分度盘(4)上的转子摆放装置(8)、将上支架(13)放置到分度盘(4)上的上支架摆放装置(9)、向组装电机打入螺钉的打螺钉装置(16)以及将组装好的电机取走的提取装置(17)。

2.根据权利要求1所述的一种电机组装装置,其特征在于所述检查装置(5)包括有CCD拍照相机和将拍照出来的相片进行比对从而检测分度盘(4)是否符合要求的比对系统。

3.根据权利要求1所述的一种电机组装装置,其特征在于所述螺母摆放装置(6)包括有螺母振动盘(61)和螺母输送通道(62),在支撑平台(1)设有将螺母(10)吸取到组装转盘(2)的分度盘(4)上的螺母提取机械手(63),所述螺母提取机械手(63)的输出端连接有螺母吸取头(64)。

4.根据权利要求1所述的一种电机组装装置,其特征在于所述下支架摆放装置(7)包括下支架振动盘(71)和下支架输送通道(72),在支撑平台(1)设有将下支架吸取到组装转盘(2)的分度盘(4)上的下支架提取机械手(73),所述下支架提取机械手(73)的输出端连接有下支架吸取头(74)。

5.根据权利要求1所述的一种电机组装装置,其特征在于所述磁轭摆放装置(15)包括有将磁轭(14)提取到组装转盘(2)的分度盘(4)上的磁轭提取机械手(151)。

6.根据权利要求1所述的一种电机组装装置,其特征在于所述转子摆放装置(8)包括将转子(12)提取到组装转盘(2)的分度盘(4)上的转子提取机械手(81)。

7.根据权利要求1所述的一种电机组装装置,其特征在于所述上支架摆放装置(9)包括上支架振动盘和上支架输送通道,在支撑平台(1)设有将上支架吸取到组装转盘(2)的分度盘(4)上的上支架提取机械手(91),所述上支架提取机械手(91)的输出端连接有上支架吸取头(92)。

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