电机组装装置的制作方法

本发明是关于一种电机组装装置。

背景技术：

目前微波炉电机的总装，需要将电机的各个部件进行组装，现有做法一般只能靠人工去完成。而申请人为解决该问题，研发了一种组装微波炉电机的自动生产线，而本案是涉及将螺母、上支架、磁轭、下支架、转子组装起来的电机组装装置。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术的不足而提供一种效率高、效果好、节省成本的电机组装装置。

针对上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种电机组装装置，其特征在于包括支撑平台1，在支撑平台1上设有组装转盘2和驱动组装转盘2转动的驱动结构，在组装转盘2上设有多个可组装电机3的分度盘4，在支撑平台1沿着组装转盘2四周分别依次设有检查分度盘4是否有杂物的检查装置5、将螺母10放置到分度盘4上的螺母摆放装置6、将下支架11放置到分度盘4上的下支架摆放装置7、将磁轭14放置到分度盘4上的磁轭摆放装置15、将转子12放置到分度盘4上的转子摆放装置8、将上支架13放置到分度盘4上的上支架摆放装置9、向组装电机打入螺钉的打螺钉装置16以及将组装好的电机取走的提取装置17。

如上所述的一种电机组装装置，其特征在于所述检查装置5包括有CCD拍照相机和将拍照出来的相片进行比对从而检测分度盘4是否符合要求的比对系统。

如上所述的一种电机组装装置，其特征在于所述螺母摆放装置6包括有螺母振动盘61和螺母输送通道62，在支撑平台1设有将螺母10吸取到组装转盘2的分度盘4上的螺母提取机械手63，所述螺母提取机械手63的输出端连接有螺母吸取头64。

如上所述的一种电机组装装置，其特征在于所述下支架摆放装置7包括下支架振动盘71和下支架输送通道72，在支撑平台1设有将下支架吸取到组装转盘2的分度盘4上的下支架提取机械手73，所述下支架提取机械手73的输出端连接有下支架吸取头74。

如上所述的一种电机组装装置，其特征在于所述磁轭摆放装置15包括有将磁轭14提取到组装转盘2的分度盘4上的磁轭提取机械手151。

如上所述的一种电机组装装置，其特征在于所述转子摆放装置8包括将转子12提取到组装转盘2的分度盘4上的转子提取机械手81。

如上所述的一种电机组装装置，其特征在于所述上支架摆放装置9包括上支架振动盘和上支架输送通道，在支撑平台1设有将上支架吸取到组装转盘2的分度盘4上的上支架提取机械手91，所述上支架提取机械手91的输出端连接有上支架吸取头92。

本发明的有益效果有:

本案在组装转盘上，分别采用检查装置、螺母摆放装置、下支架摆放装置、磁轭摆放装置、转子摆放装置、上支架摆放装置以及打螺钉装置等等。其先是利用检查装置，来检查分度盘是否已经完好，是否适合装配。之后再利用螺母摆放装置将螺母提取放置在分度盘相应的位置上。之后再将下支架提取放置在分度盘相应的位置上，也即是将下支架放置在螺母上面。之后再将磁轭提取放置在分度盘相应的位置上，也即是将磁轭放置在下支架上。之后再将转子提取放置在分度盘相应的位置上，也即是将转子放置在磁轭上。之后再将上支架提取放置在分度盘相应的位置上，也即是将上支架放置在磁轭和转子上。之后再利用打螺钉装置将这几个配件连接固定，最后由提取装置提走。

【附图说明】

图1是本发明的立体示意图。

图2是本发明的立体示意图。

图3是本发明的立体示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图与实施例对本发明作详细说明：

如图所示，一种电机组装装置，包括支撑平台1，在支撑平台1上设有组装转盘2和驱动组装转盘2转动的驱动结构，该驱动结构采用电机和传动装置方式来驱动组装转盘2。在组装转盘2上设有多个可组装电机3的分度盘4，在支撑平台1沿着组装转盘2四周分别依次设有检查分度盘4是否有杂物的检查装置5、将螺母10放置到分度盘4上的螺母摆放装置6、将下支架11放置到分度盘4上的下支架摆放装置7、将磁轭14放置到分度盘4上的磁轭摆放装置15、将转子12放置到分度盘4上的转子摆放装置8、将上支架13放置到分度盘4上的上支架摆放装置9、向组装电机打入螺钉的打螺钉装置16以及将组装好的电机取走的提取装置17。其工作过程：其先是利用检查装置，来检查分度盘是否已经完好，是否适合装配。之后再利用螺母摆放装置将螺母提取放置在分度盘相应的位置上。之后利用下支架摆放装置7再将下支架提取放置在分度盘相应的位置上，也即是将下支架放置在螺母上面。之后利用磁轭摆放装置15再将磁轭提取放置在分度盘相应的位置上，也即是将磁轭放置在下支架上。之后利用转子摆放装置8再将转子提取放置在分度盘相应的位置上，也即是将转子放置在磁轭上。之后利用上支架摆放装置9再将上支架提取放置在分度盘相应的位置上，也即是将上支架放置在磁轭和转子上。之后再利用打螺钉装置将这几个配件连接固定，最后由提取装置提走。

进一步来说，所述检查装置5包括有CCD拍照相机和将拍照出来的相片进行比对从而检测分度盘4是否符合要求的比对系统。而比对系统则采用市场上成熟的CCD影像系统。

而所述螺母摆放装置6包括有螺母振动盘61和螺母输送通道62，在支撑平台1设有将螺母10吸取到组装转盘2的分度盘4上的螺母提取机械手63，所述螺母提取机械手63的输出端连接有螺母吸取头64。而螺母提取机械手63则采用可以进行X、Y、Z轴三个方向的移动的机械手，从而实现螺母提取机械手63能全方位的移动。螺母吸取头64则采用真空吸头。

而所述下支架摆放装置7包括下支架振动盘71和下支架输送通道72，在支撑平台1设有将下支架吸取到组装转盘2的分度盘4上的下支架提取机械手73，所述下支架提取机械手73的输出端连接有下支架吸取头74。而下支架提取机械手73则采用可以进行X、Y、Z轴三个方向的移动机械手，从而实现下支架提取机械手73能全方位的移动。而下支架吸取头74则采用真空吸头。

所述磁轭摆放装置15包括有将磁轭14提取到组装转盘2的分度盘4上的磁轭提取机械手151。该磁轭提取机械手151同样采用可以进行X、Y、Z轴三个方向的移动机械手。而磁轭提取机械手151则是从磁轭输送线上提取的。

所述转子摆放装置8包括将转子12提取到组装转盘2的分度盘4上的转子提取机械手81。转子提取机械手81同样采用可以进行X、Y、Z轴三个方向的移动机械手。转子提取机械手81则采用夹紧气缸来夹持转子。

所述上支架摆放装置9包括上支架振动盘和上支架输送通道，在图中，省略了上支架振动盘和上支架输送通道。在支撑平台1设有将上支架吸取到组装转盘2的分度盘4上的上支架提取机械手91，所述上支架提取机械手91的输出端连接有上支架吸取头92。上支架提取机械手91同样采用可以进行X、Y、Z轴三个方向的移动机械手。而上支架吸取头92则采用真空吸头。

此外，打螺钉装置16则采用电动气批来实现打螺钉。而提取装置17则是采用具有X、Y、Z轴三个方向的移动功能的机械手来实现提取电机的。