1.脉冲步进电机的控制系统，其特征在于：包括，
指令输入模块，其用于输入运行指令；
控制模块，其用于将运行指令转换成整体波形为三角波或梯形波的时序脉冲信号，且时序脉冲信号的上升沿和下降沿均构造成阶梯形；以及
功率控制模块，其用于根据时序脉冲信号使电源模块按一定的方式对步进电机的绕组进行供电。
2.根据权利要求1所述的脉冲步进电机的控制系统，其特征在于：还包括D/A转换模块，D/A转换模块用于将时序脉冲信号由数字量转换成模拟量并发送给功率控制模块。
3.根据权利要求1所述的脉冲步进电机的控制系统，其特征在于：功率控制模块用于依照时序脉冲信号对步进电机绕组的电压进行控制。
4.根据权利要求1所述的脉冲步进电机的控制系统，其特征在于：功率控制模块用于依照时序脉冲信号对步进电机绕组的电流进行控制。