1.一种基于人体能量采集的无线充电装置，其特征在于：包括人体动能采集装置、人体热能采集装置、电源管理模块和无线充电装置；所述人体动能采集装置包括设置于鞋底的压电发电装置和手臂上的电磁振动发电装置；所述人体热能采集装置包括温差发电组件和微小信号放大电路；所述无线充电装置包括频率产生模块、前置放大模块和电磁收发模块；所述人体动能采集装置和人体热能采集装置分别连接电源管理模块；所述电源管理模块连接无线充电装置。
2.根据权利要求1所述的基于人体能量采集的无线充电装置，其特征在于：所述电磁振动发电装置包括主体，所述主体空腔内有导磁材料制作的左磁轭和右磁轭，以及线圈支架、底座、线圈和振子，所述振子由永磁体，上衔铁和下衔铁，以及上缓冲垫和下缓冲垫粘合组成；所述左磁轭和右磁轭上各有一段凹凸等宽的方齿，左磁轭和右磁轭的方齿错位一个齿宽，永磁体为圆柱体，上下各有一块圆柱体衔铁，衔铁外侧分别沾接着上缓冲垫和下缓冲垫，振子固定于左磁轭和右磁轭上，线圈支架设置于主体空腔的上段，线圈设置于两个线圈支架之间，固定于左磁轭和右磁轭上。
3.根据权利要求1所述的基于人体能量采集的无线充电装置，其特征在于：所述压电发电装置包括支架、基底和压电双晶片，支架安装于基底两端，支架上设置有K个压电双晶片，压电双晶片与基底之间有空隙，空隙内设置有弹簧，压电双晶片之间设有弹簧，压电双晶片上端有盖板，盖板上有冲击板，压电双晶片上有导线连接。
4.根据权利要求1所述的基于人体能量采集的无线充电装置，其特征在于：所述温差发电组件包括若干个温差发电单元，所述温差单元包括P型半导体粘片、N型半导体粘片和导线。
5.根据权利要求1所述的基于人体能量采集的无线充电装置，其特征在于：所述微小信号放大电路包括微小信号放大变压器、DC/DC转换器件和电容器。
6.根据权利要求1所述的基于人体能量采集的无线充电装置，其特征在于：所述频率产生模块采用波形发生器；所述电磁发射模块为H桥电路，包括两个N沟道场效应管Q1、Q2，以及两个P沟道场效应管Q3、Q4，Q1和Q3连接，Q1和Q4连接，Q2和Q3连接，Q2和Q4连接，Q1和Q4之间还并联有电容C1，Q2和Q3之间并联有电路，所述电路由电阻R1和发射线圈串联组成。
7.根据权利要求1所述的基于人体能量采集的无线充电装置，其特征在于：所述电源管理模块包括整流倍压电路、存储电路和控制系统；所述整流倍压电路连接各发电装置，用于将发电装置输出的低交流电压转化为高直流电压；所述存储电路连接整流倍压电路，用于存储发电装置输出的电能。
8.根据权利要求7所述的基于人体能量采集的无线充电装置，其特征在于：所述控制系统包括检测模块、控制模块和执行模块；所述检测模块包括设置于存储电路的电量检测装置和无线充电装置中的电磁收发检测模块；所述控制模块为中央处理器。
9.根据权利要求8所述的基于人体能量采集的无线充电装置，其特征在于：还包括控制系统的控制方法：电量检测装置将存储电量分别转化为电量数字信号，上传到控制模块，建立电量数据库，若电量存储满，停止发电输出；电磁收发检测模块检测到供电请求，将请求信号上传到控制模块，控制模块对电量数据库中的电量信息进行输出判断，判断电量是否满足充电要求，若电量超过最低输出值，控制模块向频率产生模块发送转化指令，频率产生模块将电能转化为电磁波，经过前置放大模块的放大，并通过电磁收发模块进行电磁波传输；在充电中，若电量不足，向请求供电的设备发送电量不足的信息，停止充电，并在达到充电要求后提醒请求充电者进行充电。