1.一种工业机器人智能驱动系统，其特征在于，包括位置闭环控制子系统、速度闭环控制子系统、转矩闭环控制子系统，所述闭环控制子系统包括位置给定模块、位置比较PID调节模块、位置限定模块、位置限定给定模块、电动机执行模块、传感器反馈模块，所述速度闭环控制子系统包括速度比较PID调节模块、电动机执行模块、传感器反馈模块，所述转矩闭环控制子系统包括电流比较PID调节模块、电动机执行模块、传感器反馈模块；
所述位置给定模块输出连接于位置比较PID调节模块给定端，所述位置比较PID调节模块输出连接于位置限定模块的输入端，所述位置限定模块输出连接于速度比较PID调节模块的限定端，所述速度比较PID调节模块输出连接于电流比较PID调节模块给定端，所述电流比较PID调节模块输出连接于功率放大模块，所述功率放大模块输出连接于电动机执行模块。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人智能驱动系统，其特征在于，所述电动机执行模块输出连接于传感器反馈模块的输入端，所述传感器反馈模块的转矩输出端输出连接于电流比较PID调节模块反馈端。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人智能驱动系统，其特征在于，所述传感器反馈模块的速度输出端输出连接于速度比较PID调节模块反馈端。
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人智能驱动系统，其特征在于，所述传感器反馈模块的位置输出端输出连接于位置比较PID调节模块反馈端。
5.根据权利要求4所述的一种工业机器人智能驱动系统，其特征在于，所述位置限定给定模块输出连接于位置限定模块的给定端。