技术总结
本发明公开了一种无编码器的无刷电机控制方法和系统。本发明的无编码器的无刷电机控制方法包括以下步骤：测量霍尔传感器的输出电平变化和电机三相反电势变化并获取电机反电势与霍尔传感器输出信号变化图；根据反电势与霍尔传感器输出信号变化图获取霍尔扇区与PWM导通顺序变化表；根据所述电机旋转时的霍尔扇区与PWM导通顺序表控制无编码器电机的闭环运行。本发明还公开了一种无编码器的无刷电机控制系统。
技术研发人员：徐方;李颖;宋吉来;杨奇峰;刘世昌;张彦超;姜铁程;
受保护的技术使用者：沈阳新松机器人自动化股份有限公司;
文档号码：201611067169
技术研发日：2016.11.28
技术公布日：2018.06.05