一种扫地机充电装置的制作方法

本发明属于家庭电器配件领域，尤其是涉及一种扫地机充电装置。

背景技术：

随着科技的进步特别是智能家电的普及，扫地机器人应运而生。扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

现今的扫地机器人一般采用工作后自动定位充电的形式补充电能，但是比较多的还是采用固定充电位搜寻并抵住充电接口的方式进行充电。该种充电方式有一定的误差率不利于保证完成精度。同时对于经常有人走动的空间，容易造成人为碰撞远离充电位的情况。

技术实现要素：

本发明要解决的问题是提供一种扫地机充电装置，能够解决有人走动的空间，容易造成人为碰撞远离充电位的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种扫地机充电装置包括放置板、拉杆、固定板和充电线圈；

所述固定板为L形结构，其竖直端固定于墙面上，固定板的水平端与所述放置板铰接；

所述充电线圈设置于墙面和固定板之间；

所述固定板的竖直端面上伸出有若干定位针，所述定位针上设有探头；

所述固定板上还设有电机和导轨，带动所述拉杆沿垂直方向上、下滑动提起所述放置板。

进一步的，所述放置板上端表面上设有定位槽。

进一步的，所述定位槽为圆形凹槽直径大于所选配的扫地机直径5-10mm。

进一步的，所述定位槽深度为2-3mm，表面压花处理或喷涂塑胶材质。

进一步的，所述定位针为金属薄片，可受力变形。

进一步的，所述充电线圈为无线充电线圈。

本发明具有的优点和积极效果是：结构简单、使用方便，同时提供无线充电的结构也保证了安全，避免了线束安装的隐患。同时在扫地机充电时能够保护扫地机，避免人为踩踏或碰撞造成的问题。

附图说明

图1、2是本发明的结构示意图；

图中：

1-放置板； 11-定位槽； 2-拉杆；

21-滑槽； 3-固定板； 31-定位针；

4-充电线圈； 5-探头； 6-电机；

61-导轨。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。

如图1和2所示，一种扫地机充电装置包括放置板1、拉杆2、固定板3和充电线圈4；本方案设计的核心点在于扫地机入位后的提升直立过程，直立后，扫地机的上表面充电线圈与本方案中的电线圈4对应，进行无线充电。

所述固定板3为L形结构，其竖直端固定于墙面上，固定板3的水平端与所述放置板1铰接；

所述充电线圈4设置于墙面和固定板3之间；

所述固定板3的竖直端面上伸出有若干定位针31，所述定位针31上设有探头5；该设计能帮助扫地机快速准确找到停放位置，启动导向定位的作用。本方案中有两个对称的定位针31上设有探头5，用于扫地机找寻停止位。

所述固定板3上还设有电机6和导轨61，带动所述拉杆2沿垂直方向上、下滑动提起所述放置板1。当电机6转动后导轨61运动拉动所述拉杆2在滑槽21内上、下滑动。上滑过程中放置板1被逐渐拉起，直到竖直起来。此时扫地机提升直立进行充电。

所述放置板1上端表面上设有定位槽11。配合定位针31上的探头5进行扫地机定位。保证扫地机竖直后位置准确，充电位置无偏差。

所述定位槽11为圆形凹槽直径大于所选配的扫地机直径5-10mm。由于无线充电是具有偏差允许值，故而设计一个有一定余量的定位槽11，可以提高扫地机入位的速度，同时不会影响充电效果。

所述定位槽11深度为2-3mm，表面压花处理或喷涂塑胶材质。增加摩擦力保证稳定性的设计，避免放置表面过于光滑造成的移位。

所述定位针31为金属薄片，可受力变形。

所述充电线圈4为无线充电线圈。无线充电可以节省线束，避免不必要的安全隐患。同时无线充电电极的对应具有一定的误差允许范围。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。