技术总结
本发明提供了一种高功率密度伺服电机驱动器，包括：位于顶层的接口电路板，设置有多个通信接口、与所述伺服电机相关联的多个伺服电机反馈信息接口和电源接口；位于中间层的控制电路板，设置有基于FPGA的接口信息处理模块、基于DSP的主控模块、基于单片机的通信处理模块以及信息存储模块，用于基于经由所述多个通信接口和所述多个伺服电机反馈信息接口传输的信号以及来自功率驱动电路板的信号，输出PWM信号；位于底层的功率驱动电路板，设置有隔离型功率逆变模块和容错保护模块，用于接收并且处理所述PWM信号以控制所述伺服电机。
技术研发人员：张华;王顺伟;郑随兵;李晗
受保护的技术使用者：航天科工智能机器人有限责任公司
文档号码：201611092608
技术研发日：2016.11.30
技术公布日：2017.03.08