技术特征：
技术总结
本发明实现控制对象的行为稳定化的模型跟踪型的马达控制装置。控制装置(1)包括：反馈控制部(20)，基于对伺服马达(2)的旋转状态进行检测的编码器(4)的检测值，生成用于使伺服马达(2)驱动的驱动用扭矩指令值；以及前馈控制部(10)，生成模型扭矩指令值，并输出至反馈控制部(20)，前馈控制部(10)具备将模型扭矩指令值限制在第1限制范围内的模型扭矩限制器(104)。
技术研发人员：大野悌;恵木守;川西康友;森泰元
受保护的技术使用者：欧姆龙株式会社
技术研发日：2016.12.16
技术公布日：2017.09.19