技术领域本实用新型涉及清扫设备，特别涉及一种光伏面板清扫设备的刮刀机构。
背景技术：
光伏发电是一种前景非常广阔的清洁能源，我国到2020年太阳能发电装机容量将达到1亿千瓦，世界上其他国家的太阳能发电装机容量到2020年，也会达到一个新高。沙漠地带因日照时间长，光照强度较高，比较适合利用太阳能发电。然而，由于沙漠地区的空气质量较差，空气中的灰尘严重影响光伏组件的发电效率。有数据显示，一年不清洗光板组件板，影响发电效率达20％以上。而为了提高对光伏面板清洗的效率，就需要提供一种清扫设备对光伏面板进行清扫，而已有的清扫设备主要是以驱动装置带动刮刀机构实现在光伏面板上的往复运动，以完成对光伏面板的清扫，但是由于光伏面板在组装时，因无法保证每块光伏面板均在同一水平面上，从而导致刮刀在清扫光伏面板的表面时，经常会出现卡死的现象，严重时刮刀还会对光伏面板的表面造成磨损，并且导致刮刀在清扫过程中，无法紧贴每块光伏面板的表面，从而影响了清扫的效果。因此，如何保证确保刮刀在清扫光伏面板时，不会出现卡死以及避免对光伏面板的表面造成磨损，并提升清扫效果，是目前所要解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种光伏面板清扫设备的刮刀机构，以避免刮刀在对，光伏面板进行清扫时出现卡死现象，并防止光伏面板的表面造成损伤。为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种光伏面板清扫设备的刮刀机构，设置在清扫设备的上轨和下轨上，且包含可滑动的设置在所述上轨和所述下轨上的横梁、设置在所述横梁上的刮刀，所述光伏面板清扫设备的刮刀机构还包含M个连接所述刮刀和所述横梁的弹性压紧组件，且所述横梁在带动所述刮刀沿上轨和下轨的长度方向进行滑动时，由设置在所述横梁和所述刮刀之间的各弹性压紧组件将所述刮刀压紧在各光伏面板的表面上；其中，所述M为自然数，且所述弹性压紧组件包含设置在所述横梁上的固定座、与所述刮刀连接的压杆和设置在所述固定座内与所述压杆连接的弹性铰接件。本实用新型的实施方式相对于现有技术而言，由于整台清扫设备的刮刀与横梁之间是通过弹性压紧组件固定连接，且该弹性压紧组件是由固设在横梁上的固定座和固设在固定座内与压杆连接的弹性铰接件组成，从而当横梁带动刮刀沿上、下轨的轴线方向进行滑动时，刮刀能够根据每块光伏面板之间的高度落差，并在弹性压紧组件的弹力作用下自由的进行上下浮动，在不影响清扫效果的情况下，还可避免刮刀在清扫时出现卡死现象，进而防止对光伏面板的表面造成损伤。进一步的，各弹性压紧组件在所述横梁上等距排列。从而当横梁带动刮刀滑动时，通过在横梁上等距设置多个弹性压紧组件，不但可提升刮刀在清扫光伏面板时的压紧力，而且可使得刮刀整体受到的压力较为均匀，在提升刮刀对光伏面板清扫效果的同时，还可避免刮刀两端因受力不同导致其自身不能紧贴光伏面板的表面。进一步的，所述压杆的长度大于所述横梁与各光伏面板之间的垂直高度。从而可使得横梁上的刮刀在压杆的作用下，始终贴紧光伏面板的表面，避免刮刀因光伏面板之间的高低落差不同而导致与光伏面板脱离接触，以至于不能清扫光伏面板。进一步的，所述压杆插入所述固定座内，且所述弹性铰接件包含设置在所述固定座内并贯穿所述压杆的转轴、套设在所述转轴上的扭簧；其中，所述压杆与所述转轴之间形成空套，而所述扭簧的一端抵住所述固定座，另一端抵住所述压杆。因而在实际使用的过程中，可由转轴和扭簧分别实现对压杆的固定和压杆在清扫光伏面板时的上下摆动，进而使得压杆可以对刮刀具有一个朝向光伏面板的下压力，以确保刮刀在清扫光伏面板时能够始终紧贴着光伏面板。进一步的，所述转轴的两端均贯穿所述固定座，且所述转轴端部向外凸起构成抵在所述固定座外侧的帽檐，而所述转轴的尾部可拆卸地安装有抵在所述固定座外的锁紧件。进一步的，所述锁紧件为套设在所述转轴尾部的螺帽；所述螺帽与所述转轴的尾部采用螺纹连接；或者，所述螺帽和转轴的尾部采用定位销锁紧固定。以实现转轴与固定座的固定连接。进一步的，所述压杆朝向所述刮刀的一侧开设有用于被所述刮刀插入的槽体；其中，所述刮刀在插入所述压杆的槽体内后与所述压杆槽体的两侧槽壁固定连接。从而可通过两侧槽壁对其施加向下的作用力，并使得刮刀的两侧受力均匀，确保刮刀对光伏面板的作用力始终垂直于光伏面板的表面，以提升刮刀的清扫效果。进一步的，所述刮刀包含刮刀本体、与所述弹性压紧组件固定连接的刮刀架；其中，所述刮刀本体为一柔性部件并固设在所述刮刀架上，且所述刮刀架插入所述压杆的槽体中并与所述槽体的槽壁固定连接。由于刮刀是由刮刀本体和固定刮刀本体的刮刀架组成，且刮刀本体为柔性部件，从而使得刮刀本体在清扫的过程中能够在压杆的作用下紧贴着光伏面板的表面弯曲，避免刮刀本体在清扫的过程中对光伏面板的表面造成损伤。进一步的，所述压杆与所述刮刀连接的一端为一铰接端。从而在实际应用中，当刮刀在压杆的作用下在沿垂直于光伏面板的高度方向上进行摆动时，刮刀的摆动幅度可受到限制，以确保刮刀能够紧贴着光伏面板的表面。进一步的，所述刮刀架的宽度小于所述压杆槽体的宽度，所述刮刀架在插入所述压杆的槽体内后与所述槽体两侧的槽壁相互隔开。从而可避免刮刀架与压杆槽体的槽壁直接接触，因而可有效降低磨损，降低噪声。附图说明图1为本实用新型第一实施方式的光伏面板清扫设备的结构示意图；图2为本实用新型第一实施方式的光伏面板清扫设备的刮刀机构的结构示意图；图3为本实用新型第一实施方式的光伏面板清扫设备的弹性压紧组件的结构示意图；图4为图3中A处的局部放大图；图5为本实用新型第一实施方式中弹性压紧组件与刮刀的装配示意图；图6为本实用新型第二实施方式的光伏面板清扫设备的刮刀机构的结构示意图；图7为本实用新型第二实施方式的光伏面板清扫设备的弹性压紧组件的结构示意图；图8为图7中B处的局部放大图；图9为本实用新型第二实施方式中弹性压紧组件与刮刀的装配示意图；图10为本实用新型第二实施方式中压杆与刮刀架的装配示意图。具体实施方式为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。本实用新型的第一实施方式涉及一种光伏面板清扫设备的刮刀机构，如图1、图2所示，可滑动的设置在清扫设备的上轨1和下轨2上，包含可滑动的设置在上轨1和下轨2上的横梁3、设置在横梁3上的刮刀4、多个连接刮刀4和横梁3的弹性压紧组件。其中，如图3和图4所示，该弹性压紧组件还包含设置在横梁3上的固定座5、与刮刀4连接的压杆6以及设置在固定座5内与压杆6连接的弹性铰接件7。通过上述内容不难发现，由于整台清扫设备的刮刀4与横梁3之间是通过弹性压紧组件固定连接，且该弹性压紧组件是由固设在横梁3上的固定座5和固设在固定座5内与压杆6连接的弹性铰接件7组成，从而当横梁3带动刮刀4沿上、下轨的轴线方向进行滑动时，刮刀4能够根据每块光伏面板8之间的高度落差，并在弹性压紧组件的弹力作用下自由的进行上下浮动，在不影响清扫效果的情况下，还可避免刮刀4在清扫时出现卡死现象，进而可防止对光伏面板8的表面造成损伤。具体的说，在本实施方式中，如图4所示，弹性压紧组件的压杆6是插入固定座5内的，并且弹性压紧组件的弹性铰接件7是由设置在固定座5内并贯穿压杆6的转轴7-1、套设在转轴7-1上的扭簧7-2构成。其中，如图4所示，压杆6与转轴7-1之间形成空套，而扭簧7-2的一端抵住固定座5，另一端抵住压杆6。因而在实际使用的过程中，可由转轴7-1和扭簧7-2分别实现对压杆6的固定和压杆6在清扫光伏面板8时的上下摆动，进而使得压杆6可以对刮刀4具有一个朝向光伏面板8的下压力，以确保刮刀4在清扫光伏面板8时能够始终紧贴着光伏面板8。并且，为了增加转轴7-1与固定座5之间的锁紧力，在装配的过程中，如图4所示，转轴7-1的两端均贯穿固定座5，且转轴7-1端部向外凸起构成抵在固定座5外侧的帽檐，而转轴7-1的尾部可拆卸地安装有抵在固定座5外的锁紧件，其中，锁紧件可以是套设在转轴7-1尾部的螺帽9等，并且，在本实施方式中，如图5所示，螺帽9与转轴7-1的尾部采用定位销将螺帽9与转轴7-1进行锁紧固定，以实现转轴7-1与固定座5的固定连接。而在实际应用中，还可以采用螺纹连接的方式对螺帽9与转轴7-1进行锁紧固定。因而在本实施方式中，对于螺帽9与转轴7-1尾部之间的连接方式是采用螺纹连接还是定位销，不作具体的限定。另外，如图2所示，在本实施方式中，各弹性压紧组件在横梁3上等距排列。从而当横梁3带动刮刀4滑动时，通过在横梁3上等距设置多个弹性压紧组件，不但可提升刮刀4在清扫光伏面板8时的压紧力，而且可使得刮刀4整体受到的压力较为均匀，在提升刮刀4对光伏面板8清扫效果的同时，还可避免刮刀4两端因受力不同导致其自身不能紧贴光伏面板8的表面。并且，压杆6的长度大于横梁3与各光伏面板8之间的垂直高度。从而可使得横梁3上的刮刀4在压杆6的作用下，始终贴紧光伏面板8的表面，避免刮刀4因光伏面板8之间的高低落差不同而导致与光伏面板8脱离接触，以至于不能清扫光伏面板8。另外，值得一提的是，在本实施方式中，如图4和图5所示，在本实施方式中，压杆6朝向刮刀4的一侧开设有用于被刮刀4插入的槽体6-1。其中，刮刀4在插入压杆6的槽体6-1内后与压杆6槽体6-1的两侧槽壁固定连接。由此不难发现，由于刮刀4是在插入压杆6的槽体6-1内的，并且，刮刀4的两端是与压杆6槽体6-1的两侧槽壁进行固定连接的，从而可通过两侧槽壁对其施加向下的作用力，并使得刮刀4的两侧受力均匀，确保刮刀4对光伏面板8的作用力始终垂直于光伏面板8的表面，以提升刮刀4的清扫效果。并且，如图4和图5所示，本实施方式中所提到的刮刀4可采用以下结构，具体包含：刮刀本体4-1、与弹性压紧组件固定连接的刮刀架4-2。其中，刮刀本体4-1为一柔性部件，可采用如橡胶、硅胶等柔性材质制作，该刮刀本体4-1固设在所述刮刀架4-2上，且刮刀架4-2插入压杆6的槽体6-1中并与槽体6-1的槽壁固定连接。由此可知，由于刮刀4是由刮刀本体4-1和固定刮刀本体4-1的刮刀架4-2组成，且刮刀本体4-1为柔性部件，从而使得刮刀本体4-1在清扫的过程中能够在压杆6的作用下紧贴着光伏面板8的表面弯曲，避免刮刀本体4-1在清扫的过程中对光伏面板8的表面造成损伤。另外，值得一提的是，如图4和图5可知，固定座5上朝向刮刀架的一端具有对压杆6进行限定的两块挡板5-1，且挡板5-1对称设置，彼此之间保持一定的距离形成固定座5的缝隙，从而使得压杆6向下摆动的过程中，挡板5-1可以对压杆6的摆动幅度进行限定，保证压杆6的摆动幅度在合理的范围内。并且，压杆6的槽体6-1朝向压杆6的一侧设有限位板6-2，从而使得压杆6在向下摆动的过程中，由于限位板6-2被挡板5-1挡住而无法继续摆动，因而使得工作人员可根据实际的需要，将带有网孔的垫片(图中未标注)放置于固定座5的两块挡板5-1上，并使得垫片的部分网孔暴露在固定座5的缝隙之间。然后工作人员即可借助相应的工具，如螺栓和螺帽等紧固件(图中未标注)，通过将紧固件穿越垫片的网孔和固定座5的缝隙的方式，使得垫片固定在固定座5上，便于通过垫片的长度和厚度来对压杆6摆动幅度进行限定。具体的说，当垫片的长度大于挡板5-1沿刮刀4长度方向上的宽度时，或垫片的厚度足够大时，压杆6向下摆动后直接被垫片挡住，因而可抬高压杆6的高度，缩小刮刀架4-2与横梁3之间的最大垂直距离，以确保刮刀4清扫光伏面板8清扫时，刮刀4的上下浮动保持在合理的范围内。本实用新型的第二实施方式涉及一种光伏面板清扫设备的刮刀机构，第二实施方式是在第一实施方式的基础上作了进一步改进，其主要改进在于：如图6、图7和图8所示，在本实施方式中，压杆6与所述刮刀4连接的一端为一铰接端11。由此不难发现，在实际应用中，当刮刀4在压杆6的作用下在沿垂直于光伏面板8的高度方向上进行摆动时，刮刀4的摆动幅度可受到限制，以确保刮刀4能够紧贴着光伏面板8的表面。具体的说，如图9所示，铰接端11包含一个转轴11-1和套设在转轴11-1的刮刀架4-2。而转轴11-1的两端均贯穿压杆槽体6-1，且转轴11-1端部向外凸起构成抵在压杆槽体6-1外侧的帽檐，而转轴11-1尾部可拆卸地安装有抵在压杆槽体6-1外的固定件(图中未标注)，其中，固定件可以是套设在转轴11-1尾部的螺帽等。并且，如图9所示，刮刀架4-2的宽度小于压杆6槽体6-1的宽度，刮刀架4-2在插入压杆6的槽体6-1内后与槽体6-1两侧的槽壁相互隔开。从而可避免刮刀架4-2与压杆6槽体6-1的槽壁直接接触，因而可有效降低磨损，降低噪声。另外，值得一提的是，在本实施方式中，如图10所示，刮刀架4-2与槽壁之间可设有推力轴承10，从而当压杆6在摆动的过程中，使得推力轴承10与槽壁相连的外圈发生旋转，而与刮刀架4-2相连的内圈并不发生旋转，进而使得刮刀架4-2在压杆6进行摆动时，由于推力轴承10的作用，而不会跟随压杆6进行摆动，降低了磨损。本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。