技术领域本实用新型涉及清扫设备，特别涉及一种应用于光伏面板阵的光伏电池板清扫设备。
背景技术：
光伏发电是一种前景非常广阔的清洁能源，我国到2020年太阳能发电装机容量将达到1亿千瓦，世界上其他国家的太阳能发电装机容量到2020年，也会达到一个新高。沙漠地带因日照时间长，光照强度较高，比较适合利用太阳能发电。然而，由于沙漠地区的空气质量较差，空气中的灰尘严重影响光伏组件的发电效率。有数据显示，一年不清洗光板组件板，影响发电效率达20％以上。而为了提高对光伏面板清洗的效率，就需要提供一种清扫设备对光伏面板进行清扫，已有的部分清扫设备是通过在光伏面板阵的上下两侧安装多个导轨，并利用在导轨中安装的拉绳来带动刮刀机构对各光伏面板阵的表面进行清扫，然而刮刀机构在长时间运行的过程中，可能出现故障，因此需要拆卸下来进行检修，并且拉绳也会因长时间的磨损而可能出现断裂，因而需要更换和排查。然而，在现有技术中，在对清扫设备维修的过程中，工作人员需要先将整个导轨拆卸，才能将刮刀机构和拉绳拆卸下来进行维修或更换，造成了检修的不便，并增加了维修成本。因此，如何方便工作人员对刮刀机构和上、下拉绳进行维修，提升工作效率，降低维修成本，是本实用新型所要解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种光伏电池板清扫设备，能够方便工作人员对刮刀机构和上、下拉绳进行维修，提升工作效率，降低维修成本。为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种光伏电池板清扫设备，应用于由N个光伏面板阵依次排列构成的光伏单元，包含分别设置在各光伏面板阵上下两侧由上轨和下轨构成的导轨机构、分别设置在各导轨机构上的刮刀机构；其中，所述N为自然数；所述清扫设备还包含：拉动各刮刀机构沿所述导轨机构的长度方向进行运动的拉绳机构；其中，所述拉绳机构包含与各刮刀机构的顶部连接的上拉绳、与各刮刀机构的尾部连接的下拉绳，且所述上拉绳有部分穿设在各导轨机构的上轨中，而下拉绳有部分穿设在各导轨机构的下轨中：所述上轨中至少有部分为用于断开所述上轨的第一可拆卸段，而所述下轨中至少有部分为用于断开所述下轨的第二可拆卸段，其中，所述第一可拆卸段和所述第二可拆卸段的长度相同，并大于所述刮刀机构的宽度，且所述第一可拆卸段和所述第二可拆卸段的位置相互对应。本实用新型的实施方式相对于现有技术而言，由于整台清扫设备的上、下轨分别具有第一、第二可拆卸段，从而使得工作人员可以方便的将刮刀机构从第一、第二可拆卸段被拆除的部位中取出，并进行检修，并且可以通过对上、下拉绳的收绳或放绳的运动，使得上、下拉绳中受损的部位暴露在被拆除的部位，便于工作人员将上、下拉绳中受损的部位剪除，并重新连接，而无须拆除整个上轨或下轨，进而可方便工作人员对刮刀机构和上、下拉绳进行维修，且提升工作效率，降低维修成本。进一步的，为了满足实际应用中的装配需求，提升检修效率，所述第一可拆卸段设置在所述上轨的任意位置，而所述第二可拆卸段设置在所述下轨的任意位置。由此可知，工作人员可根据实际的情况将第一、第二可拆卸段合理的设置在上、下轨的任意位置，从而方便工作人员能够将刮刀机构从上轨和下轨上取出。进一步的，所述第一可拆卸段的长度均小于所述上轨被断开的两部分的长度，而所述第二可拆卸段的长度均小于所述下轨被断开的两部分的长度。由于第一、第二可拆卸段的长度均分别小于上、下轨被断开的两部分，使得上、下轨被断开的两部分的长度较长，可以提升上轨和下轨的强度。进一步的，所述第一可拆卸段还通过上锁紧装置与所述上轨被断开的两部分锁紧固定；所述第二可拆卸段还通过下锁紧装置与所述下轨被断开的两部分锁紧固定。从而在拉绳带动刮刀机构在上轨和下轨上进行运动的过程中，由于上、下锁紧装置分别对第一可拆卸段和第二可拆卸段进行了固定，使得第一可拆卸段和第二可拆卸段在上轨或下轨中不会产生滑动或松动，从而保证了刮刀机构可在上轨和下轨中进行稳定的运动。进一步的，所述上锁紧装置包含分别可滑动的设置在所述上轨被断开的两部分上的第一上固定支架和第二上固定支架、设置在所述第一上固定支架上的第一上锁紧件、设置在所述第二上固定支架上的第二上锁紧件；其中，所述第一上锁紧件在所述第一上固定支架滑动至与其所对应的上轨被断开部分与所述第一可拆卸段的结合部位时锁紧固定；所述第二上锁紧件在所述第二上固定支架滑动至与其所对应的上轨被断开部分与所述第二可拆卸段的结合部位时锁紧固定。由此可知，由于第一上固定支架和第二上固定支架可滑动的设置在上轨上，因此在将第一可拆卸段与上轨被断开的两部分进行连接时，可将第一和第二上固定支架分别滑动至上轨被断开的两个部分与第一可拆卸段的结合部位，并通过第一和第二上锁紧件分别对第一和第二上固定支架进行锁紧固定，实现第一可拆卸段的与上轨被断开的两部分的固定连接。而在拆除第一可拆卸段时，只需在放松第一和第二上锁紧件后，将第一上固定支架和第二上固定支架分别滑动至上轨被断开的两个部分上，即可取消第一可拆卸段与上轨被断开的两个部分的锁紧力，以方便工作人员对第一可拆卸段进行拆除。进一步的，所述第一上固定支架和所述第二上固定支架上还分别开设有上轨道槽，而所述第一可拆卸段和所述上轨被断开的两部分分别具有插入所述上轨道槽内的上插入部；其中，所述上轨道槽的两侧槽壁从下至上逐渐向所述上轨道槽的中心收拢，且所述上插入部的截面形状与所述上轨道槽的截面形状相同，并在所述上插入部插入所述上轨道槽内后，由所述上轨道槽侧的槽壁倒扣住所述上插入部对所述上插入部锁紧固定。由于第一、第二上固定支架上分别开设有上轨道槽，第一可拆卸段和上轨被断开的两部分分别具有插入上轨道槽内的上插入部，并且上轨道槽的两侧槽壁从下至上逐渐向上轨道槽的中心收拢，从而使得上轨的第一可拆卸段在插入上轨道槽内后，可通过上轨道槽的两侧槽壁对第一可拆卸段和上轨的上插入部进行锁紧固定，以此实现第一可拆卸段、上轨与第一、第二上固定支架之间的安装。进一步的，第一上锁紧件和所述第二上锁紧件为螺栓。进一步的，所述下锁紧装置包含分别可滑动的设置在所述下轨被断开的两部分上的第一下固定支架和第二下固定支架、设置在所述第一下固定支架上的第一下锁紧件、设置在所述第二下固定支架上的第二下锁紧件；其中，所述第一下锁紧件在所述第一下固定支架滑动至与其所对应的下轨被断开部分与所述第二可拆卸段的结合部位时锁紧固定；所述第二下锁紧件在所述第二下固定支架滑动至与其所对应的下轨被断开部分与所述第二可拆卸段的结合部位时锁紧固定。由此可知，由于第一、第二下固定支架可滑动的设置在下轨上，因此在将第二可拆卸段与下轨被断开的两部分进行连接时，可将第一和第二下固定支架分别滑动至下轨被断开的两个部分与第二可拆卸段结合的部位，并通过第一和第二下锁紧件分别对第一和第二下固定支架进行锁紧固定，实现了第二可拆卸段的与下轨被断开的两部分的固定连接。而在拆除第二可拆卸段时，只需在放松第一和第二下锁紧件后，将第一下固定支架和第二下固定支架分别滑动至下轨被断开的两个部分上，即可取消第二可拆卸段与下轨被断开的两个部分的锁紧力，以方便工作人员对第二可拆卸段进行拆除。进一步的，所述第一下固定支架和所述第二下固定支架上还分别开设有下轨道槽，而所述第二可拆卸段和所述下轨被断开的两部分分别具有插入所述下轨道槽内的下插入部；其中，所述下轨道槽的两侧槽壁从下至上逐渐向所述下轨道槽的中心收拢，且所述下插入部的截面形状与所述下轨道槽的截面形状相同，并在所述下插入部插入所述下轨道槽内后，由所述下轨道槽侧的槽壁倒扣住所述下插入部对所述下插入部锁紧固定。由于第一、第二下固定支架下分别开设有下轨道槽，且第一可拆卸段和下轨被断开的两部分分别具有插入下轨道槽内的下插入部，且下轨道槽的两侧槽壁从下至上逐渐向下轨道槽的中心收拢，从而使得下轨的第二可拆卸段在插入下轨道槽内后，可通过下轨道槽的两侧槽壁对第一可拆卸段和下轨的下插入部进行锁紧固定，以此实现第二可拆卸段、下轨与第一、第二下固定支架之间的安装。进一步的，所述第一下锁紧件和所述第二下锁紧件为螺栓。附图说明图1为本实用新型第一实施方式的光伏电池板清扫设备的结构示意图；图2为本实用新型第一实施方式中上、下固定支架滑离被拆除部位时的状态示意图；图3为本实用新型第一实施方式中刮刀机构运动至第一、第二可拆卸段时的截面示意图；图4为图3中A处放大后的截面结构示意图；图5为本实用新型第一实施方式中第二可拆卸段的截面图；图6本实用新型第一实施方式中第一、第二可拆卸段被拆除后的结构示意图；图7为本实用新型第一实施方式中刮刀机构被拉动至第二可拆卸段被拆除的部位时的状态示意图。具体实施方式为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。本实用新型的第一实施方式涉及一种光伏电池板清扫设备，如图1所示，应用于由多个光伏面板阵4依次排列构成的光伏单元，各光伏面板阵4的上下两侧分别设置有上轨1-1和下轨1-2，构成光伏面板阵4的导轨机构，且在各导轨机构上分别设置有刮刀机构5。其中，如图1所示，在清扫设备中，还设有拉动各刮刀机构5沿导轨机构的长度方向进行运动的拉绳机构。而拉绳机构包含与各刮刀机构5的顶部连接的上拉绳10、与各刮刀机构5的尾部连接的下拉绳11，且上拉绳10有部分穿设在各导轨机构的上轨1-1中，而下拉绳11有部分穿设在各导轨机构的下轨1-2中。并且，通过对图1分析可知，在清扫设备的上轨1-1和下轨1-2中，可各设有一个第一可拆卸段2和第二可拆卸段3，分别用于连接上轨1-1和下轨1-2中断开的部位。其中，第一可拆卸段2在上轨1-1中的位置和第二可拆卸段3在下轨1-2中的位置相互对应。另外，为了简化上、下轨的结构，在设计和应用中，第一可拆卸段2和第二可拆卸段3的长度可设置成相同的，并且其长度要大于刮刀机构5的宽度。通过上述内容不难发现，由于整台清扫设备的上、下轨分别具有第一、第二可拆卸段，并且第一、第二可拆卸段长度相同，且宽度大于刮刀机构5的宽度，从而使得工作人员可以方便的将刮刀机构5从被拆除的部位中取出，并进行检修，并且可以通过对上、下拉绳的收绳或放绳的运动，使得上、下拉绳中受损的部位暴露在被拆除的部位，便于工作人员将上、下拉绳中受损的部位剪除，并重新连接，而无须拆除整个上轨1-1或下轨1-2，进而可方便工作人员对刮刀机构5和上、下拉绳进行维修，且提升工作效率，降低维修成本。具体的说，如图1所示，上述所提到的光伏单元中的各光伏面板阵4在本实施方式中共设有5个，且采用直线排列的方式等距设置。并且，为了使得刮刀机构5可在上轨1-1和下轨1-2上进行稳定的运动，该光伏电池板清扫设备设有对第一可拆卸段2和上轨1-1被断开的两部分进行锁紧固定的上锁紧装置、对第二可拆卸段3和下轨1-2被断开的两部分进行锁紧固定的下锁紧装置。从而在拉绳带动刮刀机构5在上轨1-1和下轨1-2上进行运动的过程中，使得第一可拆卸段2和第二可拆卸段3在上轨1-1或下轨1-2的被断开部位不会产生滑动或松动，保证了刮刀机构5的稳定运行。其中，从图1中可知，本实施方式中的上锁紧装置包含第一上固定支架6-1、第二上固定支架6-2，且第一、第二上固定支架可分别滑动的设置在上轨1-1被断开的两部分上。而下锁紧装置也具有相同的结构，具体包含第一下固定支架7-1和第二下固定支架7-2，且第一下固定支架7-1和第二下固定支架7-2可分别滑动的设置在下轨1-2被断开的两部分上。另外，在第一、第二上固定支架上还分别设有第一上锁紧件(图中未标注)、第二上锁紧件(图中未标注)，且当第一上固定支架6-1和第二上固定支架6-2滑动至与其所对应的上轨1-1被断开部分与第一可拆卸段2结合的部位时，第一、第二上锁紧件可对其结合的部位进行锁紧固定。而相应的，在第一、第二下固定支架上也分别设有第一下锁紧件(图中未标注)、第二下锁紧件(图中未标注)，且当第一下固定支架7-1和第二下固定支架7-2滑动至与其所对应的下轨1-2被断开部分与第二可拆卸段3结合的部位时，第一、第二下锁紧件可对其结合的部位进行锁紧固定。由此可知，本实施方式的上锁紧装置和下锁紧装置具有相同的结构，因此仅对下锁紧装置做具体的分析和说明。而通过上述内容可知，由于第一下固定支架7-1和第二下固定支架7-2可滑动设置在下轨1-2下，因此在将第二可拆卸段3与下轨1-2的断开的两部分进行连接时，可将第一和第二下固定支架分别滑动至下轨1-2被断开的两个部分与第二可拆卸段3结合的部位，并通过第一和第二下锁紧件分别对第一和第二下固定支架进行锁紧固定，从而实现了第二可拆卸段3与下轨1-2被断开的两部分的固定连接。而在拆除第二可拆卸段3时，只需在放松第一和第二下锁紧件后，将第一下固定支架7-1和第二下固定支架7-2分别滑动至下轨1-2被断开的两个部分上，即可取消第二可拆卸段3与下轨1-2被断开的两个部分的锁紧力，如图2所示，以方便工作人员对第二可拆卸段3进行拆除。此外，如图1和图2所示，通过上述内容可知，在拆除第一可拆卸段1时，也只需在放松第一和第二上锁紧件后，将第一上固定支架6-1和第二上固定支架6-2分别滑动至上轨1-2被断开的两个部分上，即可取消第一可拆卸段2与上轨1-2被断开的两个部分的锁紧力，以方便工作人员对第一可拆卸段2进行拆除。而在实际应用中，相对于上轨1-1来说，下轨1-2离地面较近，工作人员拆除第二拆卸段3时较为方便，因而会优先选择拆除，所以在本实施方式中仅对第二可拆卸段3与下轨1-2的被断开的两部分进行连接和拆除过程作举例说明。具体的说，如图3和图4所示，在下锁紧装置的第一、第二下固定支架上还分别开设有下轨道槽(图中未标注)，而第二可拆卸段3和下轨1-2被断开的两部分分别具有插入下轨道槽内的下插入部(图中未标注)。其中，下轨道槽的两侧槽壁从下至上逐渐向下轨道槽的中心收拢，且下插入部的截面形状与下轨道槽的截面形状相同，并在下插入部插入下轨道槽内后，由下轨道槽侧的槽壁倒扣住下插入部后对下插入部锁紧固定。由此可知，由于第一、第二下固定支架上分别开设有下轨道槽，第二可拆卸段3和下轨1-2被断开的两部分分别具有插入下轨道槽内的下插入部，并且下轨道槽的两侧槽壁从下至上逐渐向下轨道槽的中心收拢，从而使得下轨1-2的第二可拆卸段3在插入下轨道槽内后，可通过下轨道槽的两侧槽壁对第二可拆卸段3和下轨1-2的下插入部进行锁紧固定，以此实现第二可拆卸段3、下轨1-2与第一、第二下固定支架之间的安装。另外，需要说明的是，在本实施方式中，第一上固定支架6-1和第二上固定支架6-2上也分别开设有上轨道槽，且第一可拆卸段2和上轨1-1被断开的两部分分别具有插入上轨道槽内的上插入部。其中，上轨道槽的两侧槽壁从下至上逐渐向上轨道槽的中心收拢，且上插入部的截面形状与上轨道槽的截面形状相同，并在上插入部插入上轨道槽内后，由上轨道槽侧的槽壁倒扣住上插入部对上插入部锁紧固定。由于上轨道槽也采用了与下轨道槽相同的结构，因此，在本实施方式中，不作具体的举例说明。另外，值得一提的是，在实际操作的过程中，操作人员在对第二可拆卸段3进行安装和拆除时，相应的，也需要采用同样的方式对第一可拆卸段2进行安装和拆除时，以方便上、下拉绳带动刮刀机构5在上、下轨上进行运动，以及将刮刀机构5从导轨机构中取出来，因此本实施方式仅对第二可拆卸段3的安装和拆除过程作说明。具体的说，工作人员在将第二可拆卸段3与下轨1-2的断开的两部分进行连接前，需要将下拉绳11分别穿入下轨1-2中，并与刮刀机构5相连。并且，在第二可拆卸段3被固定后，为了防止下拉绳11带动刮刀机构5在下轨1-2和第二可拆卸段3上进行运动过程中出现断裂或损坏的现象，因而在本实施方式中，可将下拉绳11分别从第二可拆卸段3和下轨1-2中引出。因此，如图5所示，在本实施方式中，第二可拆卸段3的截面形状为一个带有缺口的中空结构，中空部分构成第二可拆卸段3的空腔，且缺口之上的轨道部分形成用于盖住空腔的帽檐21。并且，在实际应用中，第二可拆卸段3和下轨1-2的截面结构相同，所以在本实施方式中仅以第二可拆卸段3为例进行说明。具体的说，如图5所示，下拉绳11在对刮刀机构5进行连接时，可有部分穿过第二可拆卸段3的空腔19内，并从第二可拆卸段3的空腔19中引出，而各刮刀机构5的底部分别设有插入下轨1-2缺口内的上连接板20，通过上连接板20与位于第二可拆卸段3空腔19中的下拉绳11进行固定连接，而帽檐21又位于空腔19之上用于盖住空腔19，并对下拉绳11进行保护，使得下拉绳11能够在下轨1-2内部进行收绳或放绳的传动时，避免下拉绳11暴露在外，从而使下拉绳11在极端环境下，可避免出现结冰、腐蚀而引起的断裂、损坏等现象。此外，为了能够让各刮刀机构5在第二可拆卸段3上滑动时更为顺畅，上连接板20包含一个与刮刀机构5固定连接的竖直连接部20-1，还包含一个从第二可拆卸段3的缺口插入第二可拆卸段3的空腔19内，并与位于第二可拆卸段3的空腔19中的下拉绳11进行固定连接的弯钩部20-2。其中，上连接板20上的弯钩部20-2悬空在第二可拆卸段3的空腔19中。而下连接板可采用与上连接板20相同的结构。因此，在将上、下拉绳穿入第一可拆卸段2和第二可拆卸段3后，并与刮刀机构5相连后，上、下拉绳可在收绳或放绳的过程中带动刮刀机构5在第一可拆卸段2和第二可拆卸段3以及上、下轨被断开的两部分上进行平稳的运动。另外，需要说明的是，在本实施方式中，第一可拆卸段2的长度均要小于上轨1-1被断开的两部分的长度，且第二可拆卸段3的长度也均要小于下轨1-2被断开的两部分的长度。从而使得上轨1-1或下轨1-2在实现与第一可拆卸段2和第二可拆卸段3的可靠连接时，还可保证上轨1-1和下轨1-2具有足够的强度，能承受住光伏面板阵4的重量以及刮刀机构5在上轨1-1和下轨1-2上进行运动时产生的冲击。并且，在实际操作的过程，在将上、下拉绳穿入上、下导轨后，可在第二可拆卸段3中套入下拉绳11后，通过滑动第一、第二下固定支架，使得第二可拆卸段3插入第一、第二下固定支架上的下轨道槽中，然后通过第一、第二下锁紧件分别对第二可拆卸段3进行锁紧固定。相应的，工作人员可采用同样的方式将第一可拆卸段2插入第一、第二上固定支架上的上轨1-1道槽中，并利用第一上锁紧件和第二上锁紧件对第一可拆卸段2进行锁紧固定。而值得一提的是，在实际应用中，可根据实际的需要在上、下轨上设置多个可拆卸段，而本实施方式对此不作具体的限定和说明。另外，在本实施方式中，优先选用螺栓作为第一、第二上锁紧件以及第一、第二下锁紧件来使用，具体的说，在实际的装配过程中，第二可拆卸段3与下轨1-2被断开部分结合的部位上可分别开设有对应的螺孔，因而在第一、第二可拆卸段在与对应的上、下固定支架、对应的上、下轨被断开部分进行结合时，仅通过借助外部工具就可实现螺栓和螺孔彼此之间的旋合连接，从而实现上、下锁紧件对第一、第二可拆卸段的固定。并且，需要说明的是，在本实施方式中，第一、第二上锁紧件以及第一、第二下锁紧件各包含一个螺栓，而在实际应用中，各锁紧件包含的螺栓数量也可以是多个的，并且，各锁紧件也可以选用螺帽、螺钉等，而本实施方式对此不作具体的限定和说明。如图6所示，工作人员在对刮刀机构5和上、下拉绳进行检修时，只需要借助外部的工具先将第一、第二下锁紧件拆除，再通过简单的人工操作，滑动第一、第二下固定支架，就可将第二可拆卸段3从下轨1-2中拆除出来，并且，在采用相同的方式拆除第一可拆卸段2后，可通过收绳或放绳使得拉绳带动刮刀机构5运动到第二可拆卸段3被拆除的部位，并将其拆下来进行检修，如图7所示，与此同时，工作人员还可对位于被拆除部位的上、下拉绳进行检修。另外，值得一提的是，为了满足在实际应用中的装配需求，提升检修效率，第一可拆卸段2可被设置在上轨1-1的任意位置，而第二可拆卸段3也可被设置在下轨1-2的任意位置，从而使得工作人员可根据实际的情况将第一可拆卸段2和第二可拆卸段3合理的设置在上、下轨上，并使得第一可拆卸段2和第二可拆卸段3在上、下轨的位置相互对应，进而可使工作人员在便于操作的位置将第一可拆卸段2或第二可拆卸段从上轨1-1和下轨1-2上拆除，并借助相应的工具将刮刀机构5从上轨1-1和下轨1-2上取出进行检修，同时，工作人员还可以通过在上、下轨内部的收绳或放绳来确保上、下拉绳的受损部能够在被拆除的部位暴露出来，从而使得工作人员可及时的检测出上、下拉绳中的隐患，保证光伏电池板清扫设备的正常运行。本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。