技术领域本实用新型涉及一种永磁转子电机，尤其是一种永磁双层转子电机。
背景技术：
高速永磁直流电机是以永磁体为动力的一种电机，常规高速永磁电机体积小功率大而且节能；但由于永磁高速直流电机的转速正常转速都在几万转/每分钟，低转速运转就无法工作，因此只能在航空航天和飞行器上使用，而不能被广泛的运用和推广。
技术实现要素：
为了解决传统的高速永磁直流电机造价高，无法变速以及节能效率差的问题，本实用新型提供一种永磁双层转子电机，该永磁双层转子电机在主转子正常高速运转情况下，使用电源能够灵活的控制副转子的转速，解决了高速电机变低速的疑难问题，这样一来高速永磁直流电机就可以被广泛的推广和运用。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：永磁双层转子电机，包括：定子线圈，主转子磁块，主转子，副转子线圈，磁悬浮轴承，机壳，主轴；永磁双层转子电机的机壳内层，固定设有定子线圈；在机壳的内部两端设有磁悬浮轴承，横穿磁悬浮轴承安装有主轴，主轴即为副转子；主轴的外部顺序安装有副转子线圈、主转子与主转子磁块；本方案是以主轴为工作转子设计的，这样，通过给定子线圈供电让主转子正常运转，再用电压调节主轴即副转子以达到对副转子转速的调节。永磁双层转子电机，包括：副转子线圈，主转子磁块，主转子，定子线圈，磁悬浮轴承，轴承架，主轴，机壳，传动轮；永磁双层转子电机两端各有一个轴承架，轴承架即为副转子，轴承架的外部安装有传动轮，轴承架的内层固定设有副转子线圈；轴承架的内部两端设有磁悬浮轴承，横穿磁悬浮轴承安装有主轴，主轴即为定子，主轴的外部顺序安装有主转子磁块，主转子，定子线圈；主轴与轴承架的外部安装有机壳；本方案是以主轴为定子设计，通过给定子线圈供电让主转子正常运转，再用电压调节轴承架即副转子以达到对副转子转速的调节。所述磁悬浮轴承由外转子与内转子组成，其表示的是外转子与内转子的结构示意，该种结构能够使主轴与内转子固定连接，外转子固定不动，内转子带动主轴转动做功，另一种结构形式是内转子不动，外转子与轴承架固定连接，外转子带动轴承架转动做功；由于该电机使用了磁悬浮轴承，因此轴承阻力极大的减小，电机的功率也得到了很大的提高。所述磁悬浮轴承包括：控制器，功放器，外转子，内转子，位置传感器，通过内转子与外转子的分别转动，分别做功，即达到提高电机功率的目的。本实用新型有益效果：该永磁双层转子电机在主转子正常高速运转情况下，使用电源能够灵活的控制副转子的转速，解决了高速电机变低速的疑难问题，这样一来高速永磁直流电机就可以被广泛的推广和运用。附图说明下面结合附图和例对本实用新型进一步说明。图1、2是本实用新型的结构原理示意图。图3是磁悬浮轴承具体结构原理示意图。图4是磁悬浮轴承电路结构原理示意图。图1中，1-1.定子线圈，1-2.主转子磁块，1-3.主转子，1-4.副转子线圈，1-5.磁悬浮轴承，1-6.机壳，1-7.主轴。图2中，2-1.副转子线圈，2-2.主转子磁块，2-3.主转子，2-4.定子线圈，2-5.磁悬浮轴承，2-6.轴承架，2-7.主轴，2-8.机壳，2-9.传动轮。图3中，3-1.外转子，3-2.内转子。图4中，4-1.控制器，4-2.功放器，4-3.外转子，4-4.内转子，4-5.位置传感器。具体实施方式实施例一：在图1中，永磁双层转子电机，包括：定子线圈1-1，主转子磁块1-2，主转子1-3，副转子线圈1-4，磁悬浮轴承1-5，机壳1-6，主轴1-7；永磁双层转子电机的机壳1-6内层，固定设有定子线圈1-1；在机壳1-6的内部两端设有磁悬浮轴承1-5，横穿磁悬浮轴承1-5安装有主轴1-7，主轴1-7即为副转子；主轴1-7的圆周外部顺序安装有副转子线圈1-4、主转子1-3与主转子磁块1-2；本方案是以主轴1-7为工作转子设计的，这样，通过给定子线圈1-1供电让主转子1-3正常运转，再用电压调节主轴1-7即副转子以达到对副转子转速的调节。实施例二：图2中，永磁双层转子电机，包括：副转子线圈2-1，主转子磁块2-2，主转子2-3，定子线圈2-4，磁悬浮轴承2-5，轴承架2-6，主轴2-7，机壳2-8，传动轮2-9；永磁双层转子电机两端各有一个轴承架2-6，轴承架2-6即为副转子，轴承架2-6的外部安装有传动轮2-9，轴承架2-6的内层固定设有副转子线圈2-1；轴承架2-6的内部两端设有磁悬浮轴承2-5，横穿磁悬浮轴承2-5安装有主轴2-7，主轴2-7即为定子，主轴2-7的外部顺序安装有主转子磁块2-2，主转子2-3，定子线圈2-4；主轴2-7与轴承架2-6的外部安装有机壳2-8；本方案是以主轴2-7为定子设计，通过给定子线圈2-4供电让主转子2-3正常运转，再用电压调节轴承架2-6即副转子以达到对副转子转速的调节。在图3中，所述磁悬浮轴承由外转子3-1与内转子3-2组成，其表示的是外转子3-1与内转子3-2的结构示意，该种结构能够使主轴与内转子3-2固定连接，外转子3-1固定不动，内转子3-2带动主轴转动做功，另一种结构形式是内转子3-2不动，外转子3-1与轴承架固定连接，外转子3-1带动轴承架转动做功；由于该电机使用了磁悬浮轴承，因此轴承阻力极大的减小，电机的功率也得到了很大的提高。在图4中，所述磁悬浮轴承包括：控制器4-1，功放器4-2，外转子4-3，内转子4-4，位置传感器4-5，通过内转子与外转子的分别转动，分别做功，即达到提高电机功率的目的。