1.一种电机控制装置，包括电源电路(1)和与外部电机耦接的H桥驱动电路(2)以及控制H桥驱动电路(2)的开关电路(3)，所述电源电路(1)与H桥驱动电路(2)耦接，所述开关电路(3)耦接于电源电路(1)与H桥驱动电路(2)之间，其特征在于：所述H桥驱动电路(2)包括IGBT管Q1、IGBT管Q2、IGBT管Q3和IGBT管Q4，所述IGBT管Q1的第一端耦接于电源电路(1)第二端耦接于外部电机后耦接于IGBT管Q2的第二端，还耦接于IGBT管Q3的第一端，所述IGBT管Q2的第一端耦接于电源电路(1)，第二端耦接于IGBT管Q4的第一端，所述IGBT管Q3的第二端耦接有电阻R1后接地，所述IGBT管Q4的第二端耦接于电阻R1，所述IGBT管Q1的控制端与IGBT管Q4的控制端耦接，所述IGBT管Q2的控制端与IGBT管Q3的控制端耦接，所述开关电路(3)包括闸刀开关K和开关三极管Q5，所述闸刀开关K的一端耦接于5V电源，另一端耦接于开关三极管Q5的集电极，所述开关三极管Q5的基极耦接有检测电路(4)后耦接于外部电机，发射极耦接于IGBT管Q1的控制端与IGBT管Q4的控制端之间所形成的节点上，当检测电路(4)检测到外部电机电流过大的时候，检测电路(4)发送信号到开关三极管Q5，开关三极管Q5断开，所述IGBT管Q1的控制端和IGBT管Q4的控制端之间还耦接有开关三极管Q6，该开关三极管Q6的集电极耦接于IGBT管Q1的控制端，发射极耦接于IGBT管Q4的控制端，基极耦接有计数电路(5)后耦接于IGBT管Q2的控制端与IGBT管Q3的控制端之间所形成的节点上，所述IGBT管Q2的控制端与IGBT管Q3的控制端之间所形成的节点还耦接有开关三极管Q7后接5V电源，所述开关三极管Q7的集电极耦接于5V电源，发射极耦接于IGBT管Q2的控制端与IGBT管Q3的控制端之间所形成的节点，基极耦接于计数电路(5)，所述计数电路(5)计算开关三极管Q7的导通次数，当导通次数达到计数电路(5)内部阈值的时候，计数电路(5) 发送信号到开关三极管Q6的基极，驱动开关三极管Q6断开。
2.根据权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于：所述检测电路(4)包括：
电流检测单元(41)，耦接于外部电机，以检测流过外部电机内的电流并输出；延时判断单元(42)，耦接于电流检测单元(41)，还耦接于开关三极管Q7的基极，以接收电流检测单元(41)输出的电机电流信号，并与其内设置的阈值相比较，若电机电流大于阈值，则发送信号到开关三极管Q7，开关三极管Q7导通5V电源与IGBT管Q2的控制端和IGBT管Q3的控制端。
3.根据权利要求2所述的电机控制装置，其特征在于：所述电流检测单元(41)包括：
运算放大器Y1，该运算放大器Y1的同相输入端耦接有电容C1后接地，还耦接有电阻R3后耦接于外部电机，电阻R3还耦接有电阻R2后接地，运算放大器Y1的反相输入端耦接有电阻R4后耦接于5V电源，输出端耦接延时判断单元(42)。
4.根据权利要求3所述的电机控制装置，其特征在于：所述延时判断单元(42)包括：
反相器F1，该反相器F1的输入端耦接有变阻器R5后耦接于运算放大器Y1的输出端，还耦接有相互并联的电阻R6和电容C2后接地，输出端耦接有电容C3后接地；
反相器F2，该反相器F2的输入端耦接于反相器F1的输出端，输出端耦接有电阻R7后耦接于开关三极管Q7的基极，还耦接有电容C4后接地；
反相器F3，该反相器F3的输入端耦接于电阻R7与反相器F2之间，输出端耦接于开关三极管Q5的基极。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的电机控制装置，其特征在于：所述计数电路(5)包括：
计数芯片J1，该计数芯片J1的型号为74LS160，该计数芯片J1具有时钟接口、反馈接口和输出接口，其中计数芯片J1的时钟接口耦接于开关三极管Q7的发射极，输出接口设有四路，每两路为一组，每组分别耦接有或门M2和或门M3，所述或门M2和或门M3的输出端耦接有或门M4后耦接于开关三极管Q6的基极，每组其中一路耦接有与门M1后耦接于反馈接口，所述时钟接口耦接有电容C6后耦接于反馈接口。
6.根据权利要求5所述的电机控制装置，其特征在于：所述开关三极管Q6基极与或门M4输出端之间还耦接有相互串联的电阻R8和发光二极管LED后接地。
7.根据权利要求1至4任意一项所述的电机控制装置，其特征在于：所述电源电路(1)包括：
整流芯片B1，该整流芯片B1具有输入端和输出端，所述整流芯片B1的输入端并联有相互并联的电阻R9和电容C5后耦接有保险丝F1后耦接于外部市电，输出端并联有电容C6。
8.根据权利要求5所述的电机控制装置，其特征在于：所述电源电路(1)包括：
整流芯片B1，该整流芯片B1具有输入端和输出端，所述整流芯片B1的输入端并联有相互并联的电阻R9和电容C5后耦接有保险丝F1后耦接于外部市电，输出端并联有电容C6。
9.根据权利要求6所述的电机控制装置，其特征在于：所述电源电路(1)包括：
整流芯片B1，该整流芯片B1具有输入端和输出端，所述整流芯片B1的输入端 并联有相互并联的电阻R9和电容C5后耦接有保险丝F1后耦接于外部市电，输出端并联有电容C6。