太阳能电池板清洗机器人及其智能控制系统的制作方法

本实用新型涉及太阳能技术领域，具体的说是一种太阳能电池板清洗机器人及其智能控制系统。

背景技术：

在太阳能电池板技术领域里，清洗并保持良好的阳光透过性，一直是影响太阳能光伏效率的重要因素，然而，现有清洗模式下一般为人工清洗，人工清洗电站成本太高，并容易踩裂电池板，达不到智能化，并且清洗周期长，造成发电量损失较大。需要更快、更高效的设备对电站进行频繁清洗，并把清洗信息实时传送给后台，从后台就可以操作清洗设备的运作。目前为止，相同方案的国内还没有成熟产品。

在已经公开的CN204721300U中提供了一种光伏电池板清洗装置，其讲述了部分光伏电池板清洗装置可能用到的模块，并对整个系统进行了介绍，然而较为复杂，不具有具体应用价值。

如何为太阳能电池板清洗机器人的智能化管理，是目前急需解决的问题，虽然现有技术给出了多种清洗机器人，但是均未达到实际投入生产和使用，究其原因是造价较高，与人工清洗相比，不具备竞争性，因此急需一种技术方案来提供一种太阳能电池板清洗机器人智能控制系统。

技术实现要素：

为了解决现有技术中太阳能电池板清洗机器人智能控制系统存在的问题，本实用新型提供一种太阳能电池板清洗机器人及其智能控制系统。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种太阳能电池板清洗机器人智能控制系统，包括数据采集模块、数据传输模块、主控模块、执行模块、显示模块、后台控制模块，数据采集模块通过数据传输模块分别与主控模块和后台控制模块连接，显示模块通过数据传输模块分别与主控模块和后台控制模块连接，主控模块与执行模块连接；数据采集模块包括计时器、行程采集器、电池板电压采集器、电池工作状态采集器，所述执行模块包括动力电机、电池温控系统、清扫装置。

计时器设置一个固定循环周期，当到达指定时限时，主控模块发出清扫指令，执行模块开始工作。

行程采集器包括接近开关、编码器、激光对射传感器，接近开关用于控制机器人上下左 右移动时的距离控制，编码器用于监控机器人整体的运动距离，激光对射传感器用于检测太阳能电池板之间的安装缝隙，为停车清扫提供位置依据。

电池板电压采集器实时监测电池板的工作电压，通过数据传输模块传送给后台控制模块。

电池工作状态采集器实时监测电池的工作状态，电池温控系统保证电池的温度在正常水平，保证整个机器人正常运转。

数据传输模块包括指令发出和指令接收，机器人内部数据的传输，与后台控制模块的数据传输，指令发出和指令接收在现场采用红外控制器，在后台控制模块可以采用数据传输进行指令的收发。

显示模块包括在机器人本身的显示器和后台控制模块的显示器，可以让现场和后台均能够有效的看到机器人的工作状态。

主控模块为单片机控制。

一种采用智能控制系统的太阳能电池板清洗机器人，包括基础框架、毛刷和电控箱，在基础框架的上下两端分别设有底部动力系统和顶部动力系统，在基础框架的两侧分别设有激光对射传感器，底部动力系统包括毛刷拖曳装置，电控箱内部设有单片机、电池温控系统、计时器、行程采集器、显示模块，电控箱作为主控模块起到数据处理和指令下达的功能，在从动轮装置3、底部动力系统和顶部动力系统上分别设有MCU检测编码器和接近开关。

本实用新型提供了一种太阳能电池板清扫机器人最主要的功能模块及智能控制系统，由于太阳能电池板清扫机器人长期处于户外中，因此，系统设定并非功能越强大越好，主要考虑到可靠性的问题，在保证基本功能前提下，尽量简洁，本实用新型经过实验检验，可靠性极高，具有广泛的市场推广价值。

附图说明

图1本实用新型智能控制系统框图示意图；

图2本实用新型整体应用结构示意图；

图中：1基础框架；2毛刷；3从动轮装置；4毛刷拖曳装置；5底部动力系统；6顶部动力系统；7电控箱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的介绍。

实施例

一种太阳能电池板清洗机器人智能控制系统，包括数据采集模块、数据传输模块、主控模块、执行模块、显示模块、后台控制模块，数据采集模块通过数据传输模块分别与主控模块和后台控制模块连接，显示模块通过数据传输模块分别与主控模块和后台控制模块连接， 主控模块与执行模块连接；数据采集模块包括计时器、行程采集器、电池板电压采集器、电池工作状态采集器，所述执行模块包括动力电机、电池温控系统、清扫装置。

计时器设置一个固定循环周期，当到达指定时限时，主控模块发出清扫指令，执行模块开始工作。

行程采集器包括接近开关、编码器、激光对射传感器，接近开关用于控制机器人上下左右移动时的距离控制，编码器用于监控机器人整体的运动距离，激光对射传感器用于检测太阳能电池板之间的安装缝隙，为停车清扫提供位置依据。

电池板电压采集器实时监测电池板的工作电压，通过数据传输模块传送给后台控制模块。

电池工作状态采集器实时监测电池的工作状态，电池温控系统保证电池的温度在正常水平，保证整个机器人正常运转。

数据传输模块包括指令发出和指令接收，机器人内部数据的传输，与后台控制模块的数据传输，指令发出和指令接收在现场采用红外控制器，在后台控制模块可以采用数据传输进行指令的收发。

显示模块包括在机器人本身的显示器和后台控制模块的显示器，可以让现场和后台均能够有效的看到机器人的工作状态。

主控模块为单片机控制。

一种采用智能控制系统的太阳能电池板清洗机器人，包括基础框架1、毛刷2和电控箱7，在基础框架1的上下两端分别设有底部动力系统5和顶部动力系统6，在基础框架1的两侧分别设有激光对射传感器，底部动力系统包括毛刷拖曳装置4，电控箱7内部设有单片机、电池温控系统、计时器、行程采集器、显示模块，电控箱作为主控模块起到数据处理和指令下达的功能，在从动轮装置3、底部动力系统5和顶部动力系统6上分别设有MCU检测编码器和接近开关。